Raspberry Pi Robot Bouwen: Beginner Handleiding & Projecten

Eenvoudige Obstakelvermijdende Robot

Benodigdheden

• Raspberry Pi (3B/3B+/4B)
• Getande DC motoren (2×)
• Zweefwieltje (1×)
• SD-kaart, muis, toetsenbord, monitor
• Drukknop, 200Ω weerstand, breadboard
• Dubbelzijdig tape, L293D motordriver
• Jumper kabels (M-M, V-V)
• Robot chassis + wielen
• IR sensor modules (2× voor links/rechts detectie)

Stap 1: IR Sensor Testen

Pi opstarten met toetsenbord/muis/monitor. Sensor voeden: 5V & GND van Pi. Signaalpinnen → GPIO 16 & 3 (BOARD nummering). Python script irtest.py → leest sensor uit. Output print bij detectie. Check bedrading bij fouten.

Stap 2: Motoren aan L293D

• L293D voeding: 9V batterij op +/− pinnen
• L293D GND → Pi GND
• 4 GPIO uitgangen → L293D ingangen (richtingscontrole 2 motoren)
• Motor uitgangen → L293D uitgangen (1&2, 3&4)
• Drukknop voor activeren/deactiveren

Stap 3: Montage & Test

Wielen op motoren, chassis monteren, vastzetten met tape. Motor test script moto.py → sudo python moto.py. Motorën moeten draaien.

Werking

Knop ingedrukt → robot start → rijdt vooruit → IR sensoren detecteren obstakel → Pi stuurt motoren om obstakel heen → knop weer → robot stopt.

Geavanceerde Pi Robot Projecten

1. CHOP Quadruped: Open-source, 3D-print delen, Pi 4B + Arduino Mega, inverse kinematica, Bluetooth besturing.
2. Ping Pong Robot: Tafeltennis tegen mens, WiFi besturing, DIY met 3D-print/laser.
3. Humanoid Robot: Bioloid kit, gyroscoop, afstandssensor, Pi Zero + 2500mAh 1-cel lipo, ADC chip.
4. Pi Roomba: Slimme stofzuiger, Roomba 530 seriële interface, JavaScript/RxTX, joystick besturing.
5. Butter Robot: Video/audio streaming, Pi Zero W, camera module, USB audio, L9110 driver, servos, Blynk app.
6. Petoi Robotic Cat (Nybble): Houten laser-cut delen, Pi 3B+, Arduino Pro Mini, spiergeheugen, Arduino-compatibele besturing.
7. Spot Micro: Mini Spot quadruped, Pi 3B + Ubuntu, C++/Python, PCA9685 servo bord, 4000mAh, LiDAR optie.
8. Mini Vechtrobot: Pi Zero, Bluetooth controller → GPIO → L298N (rijden) + TL300G ESC (spinnen), 500mAh, 3D-print chassis.
9. Devastator Tank: Pi Zero W, 3D-print bracket, motor controller, optionele camera, Devastator platform.

Conclusie

Pi robots van beginner tot expert. Python voor basis, C++/ROS voor geavanceerd. Kits beschikbaar voor snellere start. Basisaardigheid vereist. Vragen? Neem contact op.