Robot Programmeren Meesteren: Stapsgewijze Gids Voor Uw Volgend Project

U wilt uw robot zelf coderen…

Hoe begint u?

Als u een ervaren programmeur bent, bent u al comfortabel met coderen. U heeft waarschijnlijk al programma's gemaakt voor andere projecten en het is logisch om uw programmeervaardigheden over te dragen naar de wereld van robotica.

Maar robotcoderen biedt enkele extra uitdagingen ten opzichte van andere coderingsprojecten. De interface tussen software, hardware en de fysieke omgeving van de robot is vitaal bij robotica.

Plus, er zijn enkele veelvoorkomende beperkingen veroorzaakt door de manier waarop robots traditioneel worden geprogrammeerd, met name industriële robots.

Gelukkig kan het coderen van een robot zo makkelijk zijn als elk ander coderingsproject… in feite, het kan zelfs makkelijker zijn dan de meeste projecten!

U Bent Niet Vastgezet Aan Slechts Één Taal!

Een veelvoorkomend geloof in robotica is dat u beperkt bent in welke programmeertalen u kunt gebruiken.

Dit was vroeger waar, maar het is niet langer waar.

In het onlangs verleden kon u de meeste robots alleen programmeren met de standaardtaal van de fabrikant. Industriële robots betekenden meestal het gebruik van een versie van Pascal.

Als u niet te vertrouwd bent met de Pascal-programmeertaal, is dat begrijpelijk! Zo zei een commentator toen gevraagd of Pascal de moeite waard is om te leren in de 21e eeuw: "Nee. Pascal is vrijwel dood."

Maar, hoewel Pascal vrijwel dood is in de meeste gebieden van de moderne wereld, overleeft deze "oude" taal nog steeds als de onderliggende basis voor de meeste industriële robotprogrammeertalen (bijv. KUKA's KRL, ABB's RAPID, en FANUC's Karel).

Terwijl ik zeker ben dat u in staat bent deze talen te leren, kan het alsof het tijdverspilling is om een hele nieuwe taal te leren die zo beperkt bruikbaar is.

Gelukkig kunt u tegenwoordig een robotprogramma coderen met bijna elke programmeertaal die u leuk vindt!

Wat Zijn Uw Taalopties Voor Robotcoderen?

Met de juiste coderingsomgeving bent u min of meer in staat om elke programmeertaal te gebruiken waar u zich het meest comfortabel mee voelt.

Moderne programmeringssoftware, zoals RoboDK en de bijbehorende SDK, stelt u in staat om de robot in uw favoriete taal te coderen.

Met een eenvoudige set instructies kunt u toegang krijgen tot de belangrijkste mogelijkheden van uw robots en zelfs dezelfde code op meerdere robotmerken gebruiken met zeer weinig aanpassing.

Programmeertalen Die U Makkelijk Met Robots Kunt Gebruiken

Als u de RoboDK API gebruikt, kunt u een verscheidenheid aan verschillende programmeertalen rechtstreeks "uit de doos" gebruiken.

De kern-talen die door RoboDK worden ondersteund zijn:

• Python
• C++
• C#
• MATLAB

Deze dekken de meest voorkomende programmeertalen die in de wereld van robotica worden gebruikt. U kunt ook andere talen met weinig moeite gebruiken.

U kunt meer over deze talen leren in ons artikel Python vs C++ vs C# vs MATLAB: Welke Robot Taal Is Het Beste?

Hoe Werkt Robot Programmeersoftware?

Bij het nadenken over robotcoderen is het nuttig om te begrijpen hoe RoboDK uw code omzet in instructies die de robotcontroller zal begrijpen.

1. Eerst schrijft u uw code in uw favoriete taal. Deze gebruiken specifieke API-aanroepen naar de RoboDK API, die overeenkomen met de bewegingen van de robot. Bijvoorbeeld, ROBOT.MoveL(pose) zou ervoor zorgen dat de robot een lineaire beweging maakt van zijn huidige positie naar de doelhouding.
2. RoboDK gebruikt vervolgens een inverse kinematica solver om de gewenste houding om te zetten in de gewrichtsposities van de robot.
3. Ten slotte gebruikt RoboDK een post-processor om deze om te zetten in instructies die uw specifieke robotcontroller zal begrijpen. U kunt meer lezen over post-processors in ons artikel Robot Post-Processors: Alles Wat U Moet Weten.

De Extra Coderingsvaardigheden Die U Nodig Hebt Voor Robotica

Vergeleken met andere coderingsprojecten, zijn er een paar extra vaardigheden die u moet ontwikkelen om een bekwame robotprogrammeur te worden. Deze worden als kernonderwerpen geleerd in robotica-opleidingen.

Beide vaardigheden vereisen een goed begrip van geometrie.

1. Euler-hoek Geometrie

Een van de belangrijkste onderwerpen om uw hoofd omheen te krijgen is Euler-hoeken. Dit is een wiskundige manier om de positie en oriëntatie van de robot in de fysieke ruimte weer te geven.

U hebt Euler-hoeken nodig om elke gewenste robot-houding en elke robotbeweging te programmeren. Dus, het is de moeite waard om er even over te leren als u ze nog nooit gebruikt heeft.

We hebben een inleidend artikel over Euler-hoeken genaamd Robot Euler-hoeken: De Essentiële Primer

2. Kinematische Theorie

Geometrisch gezien zijn robotarmen gemaakt uit een serie schakels, een "kinematische keten" genoemd. Het helpt om vertrouwd te zijn met kinematische theorie zodat u volledig kunt begrijpen hoe u de robot in de ruimte kunt laten bewegen zoals u wilt.

Er zijn diverse online bronnen die kinematische theorie voor robotica leren. Sommige zijn makkelijker te begrijpen dan andere. Echter, u hoeft geen expert in robotkinematica te worden om een robot te coderen. Het helpt gewoon om de basis te begrijpen.

Hoe Te Starten Met Coderen Van Uw Robot

Wat is de makkelijkste manier om te beginnen met coderen van uw robot met uw favoriete programmeertaal?

RoboDK biedt een intuïtieve programmeeromgeving die geschikt is voor zowel beginners als experts.

U kunt een gratis proefversie van RoboDK downloaden op onze downloadpagina en binnen enkele minuten beginnen met coderen van uw robot.

Vragen? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum.