Bouw Je Eigen Raspberry Pi Robot met de MonkMakes RRB2 Kit – Een Gedetailleerde Gids

De MonkMakes RRB2 robotkit is een turnkey-oplossing voor hobbyisten en docenten. Ontworpen rond het RaspiRobot Board v2 (RRB2), levert het betrouwbare motorbesturing, stroombeheer en sensor-integratie – allemaal in één compact chassis.

Overzicht

• Lasergesneden robotplatform geïntegreerde getandemotor-montages
• Twee getandemotoren en een 6-cel AA batterijhouder
• RaspiRobot Board v2 (RRB2) – steekt direct in de Raspberry Pi, levert tot 2 A via een schakelende voeding, en stuurt de motoren aan
• HC-SR-04 ultrasone afstandsmeter voor obstakeldetectie
• Zelfklevende Velcro-pads voor de batterijdoos

Constructie

Het assembleringsproces is verdeeld in drie fasen: chassis-assemblage, Raspberry Pi-installatie en software-setup.

Stap 1: De Paklijst Controleren

Bouten komen in drie maten: kort (8 mm), medium (12 mm, M2.5), en lang (30 mm). Korte en lange bouten delen dezelfde moeren, terwijl de medium bouten kleinere M2.5 moeren gebruiken.

• Chassis-onderdelen:
  • 1 gelasersneden platform
  • 2 getandemotoren
  • 2 wielen
  • 1 kierwiel
  • 8 korte (8 mm) bouten voor getandemotor-assemblages en kierwiel
  • 4 messing afstandhouders (10 mm) voor kierwiel-montage
  • 8 moeren voor korte/lange bouten
  • 2 medium (12 mm) M2.5 bouten voor Raspberry Pi-bevestiging
  • 2 moeren voor medium bouten
  • 4 lange (30 mm) bouten voor getandemotor-assemblages
  • 2 metalen platen voor getandemotoren
• Overige onderdelen:
  • 1 RaspiRobot Board v2
  • 1 HC-SR-04 ultrasone afstandsmeter
  • 1 6-cel AA batterijhouder
  • 2 zelfklevende Velcro™-pads

Stap 2: De Beschermfilm Verwijderen

Haal het papieren coating voorzichtig van beide kanten van het gelasersneden acrylaat-chassis voordat je doorgaat.

Stap 3: Het Kierwiel Monteren

Steek een kleine bout door elk van de vier gaten van het kierwiel, draai een moer op de achterkant, en draai vast met tang terwijl je de bout met een schroevendraaier vasthoudt. Bevestig de resterende boutlengte aan de afstandshouder en bevestig.

Stap 4: De Getandemotoren Bevestigen

Bevestig een metalen plaat aan elke getandemotor met de lange bouten en moeren. Lijn de gaten in de plaat uit met de chassis-montagepunten, met consistente oriëntatie. Bevestig de getandemotoren zodat de motoruitgangen naar het kierwiel wijzen, en bevestig de wielen. Vermijd overdreven aandraaien om barstingen in het acrylaat te voorkomen.

Stap 5: De Raspberry Pi Monteren

Gebruik de medium M2.5 bouten en moeren om de Raspberry Pi aan het chassis te bevestigen. Voor revisie 1-borden zonder montagegaten, gebruik een alternatieve montageoplossing. Positioneer de Pi op het chassis tegenover het kierwiel, door een bout door de brede centrale sleuf en de andere door een zijgat te steken.

Stap 6: De Batterijdoos Bevestigen

Plak de Velcro-haak aan de onderkant van de batterijhouder in de getoonde posities. Haal de backing van de Velcro-"lus"-pads af en plak ze op het chassis. Klik de batterijdoos op de haken om de stroomvoorziening te voltooien.

Voor gedetailleerdere instructies, bezoek Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit.