PiCy – De kleine Raspberry Pi-aangedreven robot!

Bouw je eigen kleine op Raspberry Pi gebaseerde robot uit een paar gemakkelijk te verkrijgen stukjes!

Je hebt nodig:

• Een Raspberry Pi.
• Een PiCy-pakketkit, die het volgende bevat:
  • Twee motoren en twee wielen.
  • Een batterijhouder voor twee AA-batterijen met batterijclip.
  • Twee 40 mm M4-bouten met twee M4-moeren.
  • Wat draad (ongeveer 20 cm rood, 10 cm groen en 10 cm paars).
  • 3 stukjes dubbelzijdig plakband of plakkerig schuim.
  • Eén Raspberry Pi-hoes.
• 2 AA-batterijen.
• Een soldeerbout en soldeer.
• Draadknippers
• Kleine platte schroevendraaier.

Dit Instructables zal alleen betrekking hebben op de bouw van de robot. Voor meer informatie over het besturen van de robot via bluetooth of wifi, bekijk de tutorial hier.

Stap 1:Soldeer de draden en batterijclip aan de PicoBorg

Soldeer eerst kabels en batterijconnector op PicoBorg.

Soldeer de rode draden aan M1+ en M4+.

Soldeer de rode draad van de batterijclip naar het V+-gat.

Soldeer de zwarte draad van de batterijclip naar het GND-gat.

Soldeer de paarse draad aan M1-

En soldeer tenslotte de groene draad aan de M4-

Trek even aan elke draad om te controleren of deze goed is aangesloten.

Uw PicoBorg zou eruit moeten zien als de derde afbeelding in deze stap.

Stap 2:bereid uw zaak voor

Klap vervolgens het uitbreidingslipje uit de behuizing. Met een beetje kracht met een schroevendraaier zou het vrij gemakkelijk los moeten komen.

Stap 3:Haal de draden door de behuizing

Steek de draden en de batterijconnector door de opening van het uitbreidingslipje.

Buig de draden weg van de zwarte GPIO-connector en rond de PicoBorg.

Stap 4:

Monteer de lange M4 nylon schroeven en zet ze vast met de nylon M4 moeren.

Je kunt optioneel je Raspberry Pi ook op de behuizing monteren met behulp van de metalen schroeven die bij de behuizing worden geleverd.

Stap 5:Bevestig de PicoBorg aan de GPIO-pinnen

Lijn de gaten van de PicoBorg-socket voorzichtig uit met de GPIO-uitbreidingskop van de Raspberry Pi en duw de randen van de PicoBorg naar beneden om te passen. Wees voorzichtig om vanaf de randen van het bord te duwen, aangezien de gesoldeerde pinnen aan de bovenkant van het bord een beetje scherp kunnen zijn!

Stap 6:Klik het deksel van de koffer vast

Klik het deksel erop!

Stap 7:Lokaliseer uw motoren

Plaats de batterijhouder en de motoren aan de achterkant van de behuizing zonder dubbelzijdig plakband te gebruiken. Zorg ervoor dat de draden voldoende lang zijn om aan de batterijhouder en de motoren te bevestigen.

Voor meer details:PiCy – De kleine Raspberry Pi-aangedreven robot!