PiCy: Bouw Je Eigen Kleine Raspberry Pi-aangedreven Robot

Creëer een compacte, mobiele robot aangedreven door een Raspberry Pi met behulp van de PiCy-kit en een paar essentiële tools. Volg deze stap-voor-stap gids voor een betrouwbare build.

Wat je nodig hebt:

• Een Raspberry Pi (elk model met GPIO-pinnen werkt)
• De PiCy-pack-kit, wat bevat:
  • Twee DC-motoren en twee wielen
  • Een batterijhouder voor twee AA-batterijen, compleet met clip
  • Twee 40 mm M4-bouten en twee M4-moeren
  • Ongeveer 20 cm rode draad, 10 cm groene draad, en 10 cm paarse draad
  • Drie stripjes dubbelzijdig plakband of schuim
  • Een standaard Raspberry Pi-behuizing
• Twee AA-batterijen
• Hitte-solderbout en soldeer
• Draadsnijders
• Klein plat-bladige schroevendraaier

Deze tutorial dekt alleen de mechanische assemblage. Om te leren hoe je de robot via Bluetooth of Wi-Fi kunt besturen, zie de uitgebreide gids.

Stap 1: De PicoBorg Bedraden

Soldeer de PicoBorg's motordriverbord met de volgende verbindingen:

• Rode draad → M1+ en M4+
• Rode draad van batterijclip → V+
• Zwarte draad van batterijclip → GND
• Paarse draad → M1-
• Groene draad → M4-

Na solderen, trek zachtjes aan elke draad om een veilige verbinding te bevestigen. Jouw PicoBorg moet lijken op de derde afbeelding in het originele stap-diagram.

Stap 2: De Behuizing Voorbereiden

Verwijder de uitbreidingstab uit de Raspberry Pi-behuizing voorzichtig. Gebruik een kleine schroevendraaier om het uit te tillen zonder het plastic te beschadigen.

Stap 3: Draden Door De Behuizing Sturen

Draai de PicoBorg's draden en batterijconnector door het gat van de uitbreidingstab. Buig de draden weg van de GPIO-header en rondom de PicoBorg om ze netjes te houden.

Stap 4: De Assemblage Bevestigen

Bevestig de lange M4-nylon-bouten door de behuizing en bevestig ze met de M4-moeren. Optioneel, monteur de Raspberry Pi zelf met de metalen bouten die bij de behuizing geleverd worden.

Stap 5: PicoBorg Verbinden met de Pi

Stap 6: De Behuizingdekklap Opklikken

Bevestig de behuizingdekklap door hem op de body te klikken. Jouw bord zou nu ingesloten en klaar voor stroom moeten zijn.

Stap 7: Motoren en Batterij Monteren

Zonder dubbelzijdig plakband, positioneer de batterijhouder en motoren op de achterkant van de behuizing. Zorg dat de draden genoeg losse lengte hebben om zowel de batterijhouder als de motorterminals te bereiken.

Eenmaal geassembleerd, is je PiCy-robot klaar voor de volgende stappen – programmeren en draadloze besturing, welke behandeld worden in een afzonderlijke tutorial.