Walabot Touchpad: Elke oppervlakte omzetten in een draadloze touch-interface

De Walabot Touchpad is een strak, laagprofiel systeem dat elk plat oppervlak omzet in een responsieve touchpad voor je laptop. Stel je voor een boek, een tafel of een muur om te zetten in een touch-interface – geen draden, geen extra hardware. Door Walabot's 3D-microgolf-imaging te koppelen aan projectortechnologie, kun je touchscreen-functionaliteit projecteren op praktisch elk oppervlak.

Ontworpen voor alledaagse praktijk en universele toegankelijkheid, baseert de oplossing zich op een Raspberry Pi 3-client die data uitleest van een Walabot Creator-sensor en communiceert met een hostcomputer via lokaal Wi‑Fi. Het systeem werkt via simpele socket-protocollen, wat de setup minimaal houdt terwijl de imaging-nauwkeurigheid behouden blijft.

Hoe het werkt

De workflow is straightforward:

• De Raspberry Pi triggert de Walabot-sensor.
• Walabot detecteert en localiseert het doel (meestal een vinger).
• De Pi verwerkt de doeldata, bepaalt de gebruikersactie en stuurt het commando naar de host via Wi‑Fi.
• De hostmachine ontvangt het commando en bestuurt de cursor met PyAutoGUI.

Demonstratie

In uitvoering

De Raspberry Pi instellen

Volg deze stappen om je Pi voor te bereiden en de Walabot SDK te installeren:

• Installeer Raspbian (nu Raspberry Pi OS) met NOOBS of download het direct van de officiële Raspberry Pi-website.
• Voor headless-werk, schakel VNC of SSH in en overweeg een shutdown-knop toe te voegen.
• Laat de header-pinnen ongesoldeerd als je geen I/O nodig hebt.
• Steek de SD-kaart in, verbind de Pi met een display en voeding, en boot op.
• Verbind met internet en start Chromium.
• Navigeer naar de Walabot-downloadpagina en download de Raspberry Pi-installer.
• Open een terminal en voer de volgende commando's uit:

  sudo apt‑get update
  cd Downloads
  sudo dpkg -i walabot_maker_1.0.34_raspberry_arm32.deb

  Deze commando's updaten pakketlijsten en installeren de Walabot SDK.
• Na de installatie, upgrade het systeem en herstart:

  sudo apt‑get dist‑upgrade
  sudo reboot

• Om prestaties te verbeteren, schakel de desktop-GUI uit als je de Pi niet interactief gaat gebruiken.

Walabot-interfacing

Walabot is een 3D-microgolf-imaging-sensor capabel van taken zoals ademmonitoring, door-muur-sensing en multi-doel-detectie. Voor de touchpad levert de RF 3D-sensing nauwkeurige x, y en z coördinaten van een doel. Dynamische filtering verwijdert statische reflecties, wat nauwkeurige tracking zelfs achter materialen toelaat.

Omdat Walabot 400–900 mA trekt, is de standaard USB-uitgang van de Pi onvoldoende. Voeg de regel max_usb_current=1 toe aan /boot/config.txt om de limiet te verhouden tot 1200 mA.

Doeldetectie

Zorgen dat de sensor alleen de bedoelde vinger registreert is cruciaal. Ik gebruikte de GetSensorTargets() API-functie, schakelde MTI-modus uit en beperkte de detectieradius tot 10 cm. De sensor geeft x, y, z en amplitude terug; alleen x en y worden gebruikt voor cursor-mapping.

Omdat de sensor in polaire coördinaten (r, θ, φ) werkt, meet ik de extreme x- en y-waarden om de bruikbare arena te definiëren. Tijdens setup detecteert het programma deze grenzen automatisch door een vinger over het oppervlak te schuiven.

Actie-interpretatie:

• Eén contactpunt → cursormovement.
• Twee contactpunten → rechterklik.
• Drie contactpunten → linkerklik.

Het fijn afstellen van de z-range bleek uitdagend; het verkleinen van de arena maakte de touchpad te klein, terwijl het filteren van hoge-z-doelen instabiliteit veroorzaakte. De optimale oplossing is een gebogen touchpad die matcht met Walabot's detectieprofiel of upgraden naar de Walabot Developer Edition.

Meer details lezen

Voor een diepere duik, verkken de volledige Walabot Touchpad documentatie.