Posture Pal met Walabot

Installeer de Walabot SDK.

We zullen de Python-bibliotheek Flask gebruiken om de Walabot-doelafstand te bedienen, dus op je Raspberry Pi

pip install flask —gebruiker
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a houding-server
cd houding-server
python3 server.py

Het Python-script server.py biedt een eindpunt om de afstand van de Walabot te krijgen met behulp van een Flask-server:

#!/usr/local/env python
import json
import tijd
from flask import Flask, jsonify, request, Response
app =Flask(__name__)
afstand =0
@app.route('/set')
def set():
wereldwijde afstand
distance =request.args.get('distance')
return jsonify(distance)
@app.route('/status')
def status():
return Response(json.dumps({'status':distance}))
if __name__ =='__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

Begin in een ander terminalvenster de doelafstand te meten met Walabot:

python3 distance.py

De afstand tot het doel/de gebruiker is toegankelijk via de interne API

wlbt.get_targets()

en de doeldiepte is toegankelijk via zPosCm en wordt op de server bijgewerkt met een URL-variabele:

distance =str(targets[0].zPosCm)
r =requests.get(“http://localhost:3000/set?distance=” + afstand)

Stap 2. Start de Android-app

Download de Android-app.

De app gebruikt GraphView voor het weergeven van de gegevens en HTTP lange polling om de status op te vragen.

// Haal afstand op via JsonObjectRequest
String url =“http://192.168.0.100:3000/status”; // vervangen door Pi IP-adres
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest =new JsonObjectRequest
(Request.Method.GET, url, null, new Response.Listener() {
@Override
public void onResponse(JSONObject response) {
Dubbele afstand =0.;
try {
distance =response.getDouble(“status”);
// Update grafiek
dataset =updateData(dataset, afstand);
…
// Tekstweergave bijwerken
currDistance.setText(“Distance:” + String.format(“%.2f”, afstand ));
…
// Poll elke seconde
new Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
queue.add(jsonObjectRequest);
}
}, 0, 1000);

Broncode voor de Android-app is beschikbaar op https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal. Bouw het zelf of installeer eenvoudig de APK. Open de app.

Stap 3:Kalibreren

De Android-app wordt gebruikt om een ​​referentiehouding in te stellen voor vergelijking en om de gevoeligheid van het apparaat aan te passen.