Beheers planetaire tandwielen:ontwerp, 3D-print en test een versnellingsbak met hoog koppel

In deze tutorial leren we wat een planetaire tandwielset is en hoe deze werkt, en leggen we uit hoe we onze eigen planetaire tandwielkast kunnen ontwerpen en in 3D kunnen printen, zodat we deze in het echt kunnen zien en beter kunnen begrijpen hoe het werkt. Aan het einde van de video zullen we ook enkele spelings- en koppeltests uitvoeren om te zien hoe goed de versnellingsbak kan presteren als 3D-geprinte versnellingsbak.

Je kunt de volgende video bekijken of de schriftelijke tutorial hieronder lezen.

Een planetaire tandwielset is een uniek type tandwielsysteem dat een hoog koppel en een hoog rendement biedt in een compact ontwerp. Vanwege deze drie belangrijke kenmerken worden planetaire tandwielkasten in talloze toepassingen gebruikt, zoals in industriële machines, landbouwmachines, medische toepassingen, windturbines, robots, automatische transmissies enzovoort.

Hoe planetaire tandwielen werken

Een planetaire tandwielset bestaat uit vier hoofdcomponenten. In het midden bevindt zich een tandwiel, het zogenaamde zonnewiel, dat meestal de ingang is die de motor aandrijft.

Dan zijn er drie of meer tandwielen die rond het zonnewiel draaien, die planeetwielen worden genoemd. Het intern getande tandwiel wordt ringwiel genoemd en bepaalt de baan van de planeetwielen.

Het vierde onderdeel wordt de drager genoemd en in het meest voorkomende scenario is dat de output van de versnellingsbak.

Het verbindt de planeetwielen met elkaar en brengt hun ronddraaiende beweging over in een enkele centrale as.

Als we het zonnewiel draaien terwijl we het ringwiel stationair houden, zal de planeetdrager met een lagere snelheid draaien, in dit geval is dat 5 keer langzamer, of dat is een verhouding van 5:1.

We kunnen het ook andersom gebruiken, of de planeetdrager als input gebruiken, dan draait het zonnewiel vijf keer sneller.

Maar dat is niet alles. Het mooie van het planetaire tandwielsysteem is dat we verschillende outputs of overbrengingsverhoudingen kunnen krijgen, afhankelijk van welk onderdeel stationair wordt gehouden en welk onderdeel de input is. 

We kunnen bijvoorbeeld de drager stil laten houden en het zonnewiel als input gebruiken.

In een dergelijk geval zal de output het ringwiel zijn, dat een andere outputverhouding zal krijgen dan in het voorgaande geval, of hier zal het 4 keer langzamer zijn en in omgekeerde richting. Dat is een negatieve verhouding van 4:1.

Een ander voorbeeld zou zijn om het zonnewiel stationair te houden en het ringwiel als invoer te gebruiken.

In dit geval zal de drager de uitvoer zijn en deze zal 1,25 keer langzamer zijn dan de invoer. Dat is een verhouding van 5:4. 

Dit unieke kenmerk van de planetaire tandwielset, om met dezelfde opstelling verschillende vermogens te kunnen produceren, wordt gebruikt in automatische transmissies om verschillende snelheden te bereiken.

ZF automatische transmissie met 8 versnellingen

Verschillende planetaire tandwielsets zijn in serie geschakeld en met behulp van enkele koppelingen die kunnen bepalen welk onderdeel stationair zal zijn, kunnen we de verschillende uitgangssnelheden bereiken.

Overbrengingsverhoudingen van planetaire tandwielen

De overbrengingsverhoudingen van een planetair tandwielstel zijn afhankelijk van het aantal tanden van het tandwiel. Hier zijn de formules voor het berekenen van de overbrengingsverhoudingen van een planetaire tandwielset, afhankelijk van welke versnelling de invoer is en welke versnelling stationair wordt gehouden.

We kunnen zien dat de hoogste overbrengingsverhouding wordt bereikt wanneer het zonnewiel de invoer is en het ringwiel stationair wordt gehouden. De planeetdrager is de output en de verhouding is 1 + het aantal tanden van het ringwiel / het aantal tanden van het zonnewiel.

i =1 + Zring / Zsun

Dit is, zoals ik al eerder zei, het meest voorkomende scenario voor een planetaire versnellingsbak, om de snelheid te verlagen en het koppel te verhogen voor industriële en bouwmachines, voor servomotoren in robotica-toepassingen enzovoort.

3D-geprinte planetaire versnellingsbak

Nu wil ik je laten zien hoe ik een planetaire versnellingsbak met een reductieverhouding van 16:1 heb ontworpen voor een NEMA17 stappenmotor, die qua ontwerp vergelijkbaar is met een echte versnellingsbak.

Aan het einde zullen we ook enkele koppel- en spelingtests uitvoeren om te zien hoe goed de versnellingsbak kan presteren als 3D-geprinte versnellingsbak.

Ik heb deze planetaire versnellingsbak ontworpen met Onshape, de sponsor van deze tutorial.

— Gesponsorde sectie  —

Onshape is een cloud-native CAD+PDM-systeem dat door bedrijven wordt gebruikt, en er is ook een gratis versie voor thuisgebruik. 

Geloof het of niet, Onshape is feitelijk opgericht door de oprichters van SOLIDWORKS. Met de opkomst van cloud computing realiseerden de oprichters van SOLIDWORKS zich dat het helemaal opnieuw creëren van een CAD-systeem in de cloud veel nieuwe voordelen zou kunnen opleveren die bestaande SOLIDWORKS-gebruikers niet kunnen ervaren.

Een voordeel is bijvoorbeeld dat gebruikers in Onshape in realtime kunnen samenwerken, vergelijkbaar met hoe Google Docs werkt, waardoor engineering- en ontwerpteams productiever dan ooit kunnen zijn. En u hoeft zich ook niet langer zorgen te maken over wie de meest recente versie van een bestand heeft, of een bestand in- en uitcheckt in een duur en moeilijk te beheren PDM-systeem. 

Onshape werkt ook in een browser, wat betekent dat het op alle besturingssystemen en apparaten werkt, inclusief iOS- en Android-apparaten. 

Of uw bedrijf nu al gebruik maakt van Solidworks en u uw engineering en ontwerp wilt moderniseren, of als u het gewoon wilt uitproberen voor thuisgebruik, u kunt een gratis Onshape-account aanmaken op https://Onshape.pro/HowToMechatronics.

Bedankt Onshape voor het sponsoren van educatieve inhoud zoals deze.

— Terug naar onderwerp —

Ontwerp

Laat me nu uitleggen hoe ik deze planetaire versnellingsbak heb ontworpen.

Om te beginnen was de eerste inputparameter voor het ontwerpen van de versnellingsbak dat ik een reductieverhouding van ongeveer 15:1 wilde hebben, en een geheel getal. Om een ​​dergelijke verhouding te verkrijgen moest de planetaire versnellingsbak een tweetraps versnellingsbak zijn. Dat betekent twee planetaire tandwielsets die in serie zijn geschakeld.

De uitgang van het eerste planeetwielstel is de ingang van het tweede planeetwielstel. De uiteindelijke verhouding van de versnellingsbak is het product van de verhoudingen van de twee tandwielsets. Dat komt omdat een eentraps planetaire versnellingsbak doorgaans verhoudingen kan bieden van slechts 3:1 of zo hoog als 10:1. Op deze manier kunnen we met meerdere trappen zeer hoge reductieverhoudingen bereiken met planetaire tandwielkasten. 

Om iets rond de 15:1 te krijgen, hebben we dus twee fasen nodig. In mijn geval heb ik twee fasen gekozen met een verhouding van 4:1, en als ze worden vermenigvuldigd, krijgen ze een verhouding van 16:1. Volgens de formule moet, om een verhouding van 4:1 te krijgen, het aantal tanden van het ringwiel drie keer zo groot zijn als het aantal tanden van het zonnewiel.

Ik koos 45 tanden voor het ringwiel en 15 tanden voor het zonnewiel. Dat is 45/15 =3 + 1 =4, of een verhouding van 4:1. Er zijn echter enkele regels die we moeten volgen bij het kiezen van het aantal tanden van de versnellingen, zodat de planetaire versnellingsbak werkt.

Ontwerpregels

De eerste regel is dat het aantal tanden van het ringwiel gelijk moet zijn aan het zonnewiel + 2 * het aantal tanden van het planeetwiel. Dat betekent feitelijk dat de zon en twee planeetwielen in het ringwiel moeten passen.

De tweede regel die we moeten volgen is dat de tanden van het zonnewiel plus de tanden van het ringwiel, gedeeld door het aantal planeetwielen, gelijk moeten zijn aan een geheel getal. Op die manier zal de afstand tussen de planeetwielen gelijk zijn, wat erg belangrijk is.

Er zijn krachten die optreden tussen de zon en de planeetwielen die naar het zonnewiel wijzen, dus als de planeten op gelijke afstand van elkaar staan, zullen ze elkaar opheffen.

Als dit niet het geval is, zal er een netto kracht optreden die de neiging heeft de zon in een bepaalde richting te duwen, waardoor de zon kan gaan wiebelen, wat trillingen zal veroorzaken en de verdeling van de belasting tussen de tandwielen uit balans zal zijn.

Versnellingstandnummer

Als we het nog steeds hebben over het aantal tanden van het tandwiel, met 15 tanden op de zon en 45 op het ringwiel, zullen de planeetwielen ook 15 tanden hebben. Dat is geen goed scenario voor de slijtage en duurzaamheid van de versnellingen.

Op deze manier zal elke tand op het zonnewiel bij elke omwenteling ingrijpen met dezelfde tand op het planeetwiel. Dat zou een ongelijkmatige slijtage van de tanden van het tandwiel veroorzaken. Om dit te voorkomen, moeten we het aantal tanden van de tandwielen beschouwen als priem- of co-priemgetallen.

Op zo'n manier zal een bepaalde tand van het ene tandwiel ingrijpen met elke tand van het andere tandwiel, voordat hij na een aantal omwentelingen weer ingrijpt met de starttand. 

Ik heb deze suggestie echter niet voor mijn versnellingsbak geïmplementeerd, omdat het de keuze van het aantal tanden van de versnelling een beetje ingewikkelder maakt. Dat laat ik voor een andere video.

Versnellingsmodule

Nog een ding om over het ontwerp van de versnellingsbak te praten, voordat we overgaan tot 3D-printen en assembleren, is de module van de tandwielen. De module van een tandwiel bepaalt de grootte van het tandwiel.

Omdat ik de versnellingsbak zo klein mogelijk wilde hebben, moest ik een zo klein mogelijke module kiezen. Ik heb gekozen voor een module van 1,5, omdat als deze lager is, de 3D-printer mogelijk niet in staat is een tandprofiel te printen dat goed genoeg is, waardoor we mogelijk efficiëntie verliezen. Ik bedoel, ik heb hierover geen gedetailleerde tests gedaan, dus dat laat ik ook voor een andere video. Voorlopig ga ik voor een module van 1.5.

3D-modellering van de versnellingsbak

Dus toen ik al deze parameters eenmaal had gedefinieerd, begon ik met het ontwerpen van de versnellingsbak. Met Onshape is het vrij eenvoudig om tandwielen te genereren met behulp van de FeatureScripts-bibliotheek. Met het Spur Gear FeatureScript kunnen we binnen enkele seconden elk type uitrusting genereren. We hoeven alleen maar onze parameters in te voeren. De module zal 1,5 zijn, het aantal tanden voor de zon en de planeetwielen zal 15 zijn.

We kunnen ervoor kiezen dat de tandwielen spiraalvormig zijn en de hoek en de richting van de spiraal selecteren. Hier moeten we opmerken dat om twee spiraalvormige tandwielen in elkaar te laten grijpen, ze de tegengestelde richting van de helix moeten hebben, de ene met de klok mee, de andere tegen de klok in. 

We kunnen er ook voor kiezen om het tandwiel af te schuinen en een centrale boring te hebben. Onder het menu “Profielafwijkingen” kunnen we ook een spelingswaarde invoeren. We moeten wat speling toevoegen, want bij 3D-printen komen de onderdelen er meestal wat groter uit, dus als we geen speling toevoegen, kunnen de tandwielen niet in elkaar grijpen. Ik heb wat tests gedaan en een waarde van 0,1 mm gaf me een goed resultaat. 

Wat het ringtandwiel met interne tanden betreft, heb ik eerst een normaal tandwiel met 45 tanden gegenereerd.

Vervolgens tekende ik een cirkel met de gewenste diameter, extrudeerde deze binnen het tandwiel zelf, en met behulp van de Booleaanse functie trok ik het tandwiel af van de extrusie, waardoor ik een intern getand tandwiel overhield.

Omdat het ringtandwiel stationair moet zijn, ben ik dit onderdeel verder gaan modelleren als behuizing van de versnellingsbak.

Ik heb afschuiningen aan één kant van de tanden toegevoegd om ze gemakkelijker zonder ondersteuning in 3D te kunnen printen. 

Ik maakte de tweede fase door een kopie te maken van het onderdeel met de Transform-functie, en met behulp van de Booleaanse functie maakte ik een unie van de twee delen en kreeg weer één onderdeel.

Ik vond deze 3D-modelleringsmethode, de Booleaanse functie, die Onshape biedt, behoorlijk veelzijdig.

Met dezelfde methode ontwierp ik de planeetdragers en de ingaande as. 

Het ontwerp van de hele versnellingsbak was eigenlijk gebaseerd op de assen en de lagers die ik al thuis had van mijn vorige projecten, de cycloïde aandrijvingen. Ik had 6 mm schachten met een lengte van 22 mm. Ik heb ze gebruikt voor de planeetwielen in combinatie met wat bussen.

Wat de planeetdrager betreft, ik heb deze ontworpen om de assen aan beide zijden te ondersteunen, waardoor hij een beetje omvangrijk werd, maar dat levert betere prestaties op. 

Oké, hier is een samenvatting van het ontwerp en het werkingsprincipe van de planetaire versnellingsbak. De motor drijft de ingaande as aan, het zonnewiel van de eerste trap. Dat drijft de planeetwielen aan, en de planeetdrager draait vier keer langzamer. De planeetdrager van de eerste trap is nu de ingang of het zonnewiel van de tweede trap, waar nog eens een snelheidsreductie van vier keer plaatsvindt.

De planeetwieldrager van de tweede trap is de laatste uitgaande as van de versnellingsbak. De uitgangssnelheid van de versnellingsbak is een product van de tweetrapsreductie, oftewel 4 keer 4 is gelijk aan 16 keer lagere uitgangssnelheid dan de ingangssnelheid van de motor. Proportioneel is het koppel van de versnellingsbak 16 keer hoger dan het vermogen van de motor.

3D-model en STL-bestanden downloaden

Hier kunt u het 3D-model van deze planetaire versnellingsbak downloaden, evenals de STL-bestanden die nodig zijn voor het 3D-printen van de onderdelen:

STEP-bestand van de tweetraps planetaire versnellingsbak:

Of u kunt het Onshape-document bekijken, kopiëren zodat u het kunt bewerken of het document rechtstreeks naar Onshape exporteren. (Daarvoor heb je een Onshape-account nodig, je kunt een gratis account aanmaken voor thuisgebruik)

STL-bestanden voor 3D-printen:

3D-printen

Om bij het 3D-printen nauwkeurige afmetingen van de onderdelen te krijgen, moeten we de juiste instellingen in onze slicingsoftware hebben. De belangrijkste instellingen voor het verkrijgen van dimensionaal nauwkeurige afdrukken zijn de instellingen voor Horizontale expansie en Horizontale expansie van gaten.

Als we deze instellingen standaard laten staan, zijn zowel de buitenafmetingen als de gaten van de print meestal kleiner dan die van het originele model. Ik heb de horizontale uitzetting ingesteld op 0,02 mm en de horizontale uitzetting van het gat op 0,04 mm. Natuurlijk moet u enkele testafdrukken maken om te zien welke waarden u de beste resultaten opleveren op uw 3D-printer.

Monteren van de planetaire versnellingsbak

Oké, dus hier zijn alle 3D-geprinte onderdelen klaar en nu kan ik je laten zien hoe ik de versnellingsbak heb gemonteerd. Voor een betere visualisatie heb ik elk onderdeel in een andere kleur afgedrukt.

De ingaande as is goudkleurig, de drager van de eerste trap is oranje, de planeetwielen zijn wit, de drager van de tweede trap en de uitgang blauw, en de ringtandwielen of de behuizing zijn grijs. Alles is 3D-geprint met PLA-filament.

Onderdelenlijst

Hier is een lijst met alle componenten die nodig zijn voor het monteren van de planetaire tandwielkast:

• 6 mm stalen cilinderstang ………………….…. Amazon  / AliExpress
  L=22mm x6 stuks
• 8 mm bussen …………………………………. Amazon  / AliExpress
  L=10mm x6 stuks
• Kogellager 25x37x7mm 6805 – x2 …… Amazon  / AliExpress
• Kogellager 17x26x5mm 6803 x2 ……… Amazon / AliExpress
• Kogellager 12x21x5mm 6802 – x2 ….. Amazon  / AliExpress
• Inzetstukken met schroefdraad M3x5mm ………….……. Amazone  / AliExpress
• M3 bouten en moeren …………………………….. Amazon  / AliExpress
  

Openbaarmaking:dit zijn affiliatielinks. Als Amazon Associate verdien ik aan in aanmerking komende aankopen.

De planeetdragers bestaan uit twee secties die met elkaar moeten worden verbonden met enkele M3-bouten, dus eerst moeten we enkele M3-inserts met schroefdraad in de prints plaatsen.

Dan kunnen we de 6 mm as voor de planeetwielen installeren.

Op het planeetwiel heb ik een geschikte bus met een buitendiameter van 8 mm en een lengte van 10 mm geïnstalleerd. De planeetwielen zijn 9 mm dik en de extra 1 mm van de bus moet over beide zijden van het tandwiel worden verdeeld. Vervolgens plaatsen we M6-ringen aan beide zijden van het tandwiel, zodat de bus in contact komt met de metalen ring, wat beter contact maakt in plaats van het plastic tandwiel aan te raken.

Ideaal hier zouden we in plaats van bussen andere soorten lagers moeten gebruiken die de axiale krachten kunnen opvangen die optreden als gevolg van het spiraalvormige tandprofiel van de tandwielen. Maar zoals ik al zei, heb ik de versnellingsbak ontworpen op basis van de componenten die ik thuis had van mijn vorige projecten.

Zodra de drie planeetwielen zijn geïnstalleerd, kunnen we eenvoudig het andere deel van de drager op zijn plaats plaatsen en ze aan elkaar bevestigen met behulp van enkele M3-bouten.

Zo ziet de eerste fase eruit als we de ingaande as of het zonnewiel insteken en alles in de behuizing of het ringwiel steken. De drager draait 4 keer langzamer dan de ingaande as.

De tweede planetaire tandwielset wordt op dezelfde manier gemonteerd, en zodra deze op zijn plaats in de behuizing is geplaatst, kunnen we zien hoe het hele planetaire tandwielsysteem werkt. De uitgaande as draait 16 keer langzamer dan de ingaande as.

Voordat we verder gaan met de montage, moeten we de dragers verwijderen om de lagers erin te plaatsen ter ondersteuning van de ingaande assen van het zonnewiel. Ik moest echter de drager demonteren omdat het lager niet tussen de planeetwielen kon passen.

Hier zijn de twee lagers op hun plaats in de dragers, zodat we verder kunnen gaan met de montage. Voordat ik ze in de behuizing plaatste, heb ik eerst enkele inzetstukken met schroefdraad op de behuizing aangebracht die zullen worden gebruikt voor het vastzetten van de achter- en voorkant van de versnellingsbak. 

Voor een soepelere werking heb ik wat smering aan de tandwielen toegevoegd.

De tandwielen pasten goed op hun plaats, met heel weinig weerstand bij het draaien van de ingaande as en tegelijkertijd voelt het alsof er bijna geen speling is, maar de daadwerkelijke speling zullen we later in de video zien als we de versnellingsbak gaan testen. 

Vervolgens kunnen we het lager op de uitgaande as installeren en de voorkap op zijn plaats plaatsen.

We zetten de kap vast met enkele M3 bouten. Met dezelfde methode plaatsen we het lager voor de ingaande as op de achterplaat en zetten we deze weer vast met enkele M3-bouten.

En dat is alles, onze planetaire versnellingsbak is voltooid. Ik vind het mooi hoe strak het ontwerp eruit kwam.

Een NEMA 17-stepper monteren

Wat nu nog overblijft is om er een motor aan te bevestigen, in dit geval een NEMA 17-stepper. Om de stappenmotor aan de versnellingsbak te bevestigen hebben we een extra montageplaat nodig die we eerst aan de stappenmotor moeten bevestigen.

Voordat we de motor op zijn plaats plaatsen, kunnen we een stelschroef in de ingaande as steken, waardoor we de motoras aan de ingaande as van de versnellingsbak kunnen vastdraaien.

Vervolgens kunnen we eenvoudig de stappenmotoras in de ingaande as van de versnellingsbak schuiven en de montageplaat met vier M3-bouten aan de versnellingsbak bevestigen.

In de montageplaat zit een gat waardoor we de motoras met de stelschroef vast kunnen zetten aan de ingaande as. En dat is alles, onze 3D-geprinte planetaire versnellingsbak is voltooid.

De uitgaande as draait 16 keer langzamer dan de ingaande as van de motor en is behoorlijk soepel.

Testen

Oké, laten we nu wat tests doen om te zien hoe goed de versnellingsbak zal presteren.

Tegenslag

Laten we eerst de nauwkeurigheid van de versnellingsbak controleren. Ik was eigenlijk verrast hoe goed de herhaalbaarheid was. Op een afstand van 10 cm was er nog geen 1/100ste millimeter speling.

Als we enige kracht uitoefenen op de uitvoer, kunnen we natuurlijk enige verplaatsing opmerken. De verplaatsing bedroeg ongeveer 1,2 mm in beide richtingen.

Eigenlijk nog minder, toen ik de versnellingsbak zelf vastklemde, in plaats van de stappenmotor, ongeveer 0,6 mm speling in elke richting.

Dat is een heel goed resultaat, maar om de tegenreactie uit te drukken in de typische eenheid, boogminuten, moeten we het volgende doen. We moeten de verplaatsing in beide richtingen meten, terwijl we een belasting uitoefenen van ongeveer 1-2% van het nominale koppelvermogen van de versnellingsbak.

Bij het testen van het koppel van de versnellingsbak kreeg ik een maximale waarde van ongeveer 20 N op een afstand van 10 cm, dus ik denk dat we voor het testen van de speling een belasting van ongeveer 0,5 N moeten toepassen, maar laten we er 1,5 N op een afstand van 10 cm van maken. Met deze belasting kreeg ik een verplaatsing van ongeveer 0,3 mm in de ene richting en 0,2 mm in de andere richting.

De speling berekenen in boogminuten

Om deze metingen uit te drukken in de eenheid voor speling, boogminuten, kunnen we eerst de verplaatsingshoek, alpha, berekenen.

We doen dat met behulp van een eenvoudige trigonometrie, en de hoek komt uit op ongeveer 0,3 graden. Eén boogminuut is 1/60ste graad. De speling van deze 3D-geprinte planetaire versnellingsbak bedraagt dus ongeveer 18 boogminuten.

Dat is natuurlijk een heel indrukwekkend resultaat, als deze metingen kloppen. Laat het me in de reacties weten als je weet of dit de juiste manier is om de metingen uit te voeren en de speling te berekenen.

Koppel

Wat betreft het koppel:zoals ik al zei, ik kreeg een waarde van ongeveer 20 N op een afstand van 10 cm, of dat is een koppel van ongeveer 200 Nm.

Vergeleken met het koppel dat deze NEMA17 stepper zonder versnellingsbak heeft, namelijk zo’n 28 Nm, is dat een koppeltoename van zo’n zeven tot acht keer. Dat is een zeer laag rendement van de versnellingsbak van slechts ongeveer 50%. De reductieverhouding van de versnellingsbak is 16:1, en onder ideale omstandigheden zouden we een koppeltoename van 16 keer moeten bereiken, maar we kregen de helft daarvan.

Ik heb de tests uitgevoerd met de volgende meetapparatuur:

• Krachtmeter …………………. Amazone / AliExpress
• Digitale meetklok ………… Amazon / AliExpress

Openbaarmaking:dit zijn affiliatielinks. Als Amazon Associate verdien ik aan in aanmerking komende aankopen.

Conclusie

Ik denk dat er veel wrijving is in de versnellingsbak en daarom verliezen we efficiëntie. Maar aan de andere kant, vanwege die wrijving of de strakke passing van de versnellingen, behalen we zulke goede resultaten op het gebied van speling.

We kunnen de efficiëntie van de versnellingsbak vergroten als we de wrijving verlagen of het tandprofiel van het tandwiel afdrukken met toegevoegde spelingswaarde bij het genereren ervan, maar dan zouden we de speling vergroten. Deze twee zaken houden verband met elkaar. Natuurlijk zijn er nog meer dingen die bijdragen aan het lage rendement, en dat zijn de bussen die ik voor deze versnellingsbak heb gebruikt, in plaats van kogellagers.

Over het algemeen ben ik erg tevreden met de resultaten die deze 3D-geprinte planetaire versnellingsbak heeft opgeleverd. Nu kijk ik ernaar uit om een ​​vergelijkingsvideo te maken van een 3D-geprinte planetaire versnellingsbak zoals deze, versus een 3D-geprinte cycloïde aandrijving en een harmonische aandrijving, die ook in mijn vorige video’s behoorlijk goede resultaten lieten zien. Uiteraard zal ik alle ervaring die ik heb opgedaan met het maken van versnellingsbakken uit mijn vorige video's implementeren en proberen ze zo goed mogelijk te maken en uitgebreider te testen.

Ik hoop dat je deze tutorial leuk vond en iets nieuws hebt geleerd. Stel gerust een vraag in het opmerkingenveld hieronder.