Real-time Mixed-Case Palletiseren aangedreven door Photoneo MotionCam-3D

Door Pavel Soral • 15 april 2026

Photoneo's MotionCam-3D leverde de cruciale visuele intelligentie die Jacobi Robotics en Delta Technology in staat stelde om een chaotische, letselgevoelige palletiseringslijn om te zetten in een volledig geautomatiseerd, real-time systeem.

In een oogopslag

• Uitdaging: Automatiseren van een handmatige palletiseringslijn die willekeurige, ongeordende pakketten aanleverde, wat veiligheids- en betrouwbaarheidsissues creëerde.
• Ontbrekende link: Real-time, hoge-fideliteit 3D-perceptie om elk binnenkomend karton te "zien" en stabiliteit van de uitgaande stapel te verifiëren.
• Visuele oplossing: Photoneo MotionCam-3D.
• Partners: Photoneo (visie) + Jacobi Robotics (software) + Delta Technology (integratie) + FANUC (beweging).

Resultaat: Een live productiecel die 100% palletstabiliteit levert en beschadigde goederen detecteert voordat ze de stapel binnenkomen.

De uitdaging: Blinde robots kunnen geen chaos aan

In een faciliteit van een grote defensiefabrikant was de verzenddok een knelpunt. Operators bouwden handmatig pallets vanaf een band die volledig willekeurige dozen aanleverde – varierend in gewicht (tot 27,2 kg/60 lb), formaat, en conditie.

Delta Technology leverde integratie-expertise en Jacobi Robotics leverde de planning-engine, doch het systeem lijdde aan een fundamenteel fysiek probleem: robots die niet "zien" kunnen geen onorde hanteren.

In een brownfield-omgeving zonder pre-sorting, had de robot geen kennis van wat er als volgt kwam. Conventionele automatisering steunt op vaste recepten, maar hier veranderde het recept elke seconde. Een oplossing vereiste ogen die de realiteit in milliseconden konden vastleggen.

De oplossing: MotionCam-3D als bron van waarheid

Het uitrusten van de cel met Photoneo's MotionCam-3D loste het probleem op. In tegenstelling tot statische scanners die de band vereisen te stoppen, vangt MotionCam-3D hoge-resolutie 3D-puntwolken van objecten in beweging, wat precieze, real-time data in Jacobi's OmniPalletizer voedt zonder doorvoersnelheid te vertragen.

Het visuele systeem speelt twee missie-kritieke rollen:

1. In-feed Scanner: Nauwkeurige perceptie in beweging

Terwijl dozen stromen, fungeert MotionCam-3D als poortwachter.

• Real-time Dimensionering: De scanner meet instantaan elke doos's lengte, breedte, hoogte en oriëntatie, wat Jacobi's path planner de data geeft om de "Tetris"-puzzel van optimale plaatsing op te lossen.
• Kwaliteitscontrole: Hoge-fideliteit 3D-data detecteert ingedukte hoeken, open klappen of structurele schade voordat de robot een doos oppikt. Beschadigde dozen worden gevlagd en geweigerd, wat onstabiele stapels voorkomt en vrachtmandaat-naleving garandeert.

2. Verificatie Scanner: De lus sluiten

Plaatsingsnauwkeurigheid is alles in mixed-case palletiseren. Naarmate de robot een doos plaatst, bevestigt een secundaire visuele check dat de realiteit overeenkomt met het plan.

• Plaatsingsverificatie: Bevestigt dat de doos op de juiste coördinaten en oriëntatie staat.
• Stapelstabiliteitscheck: Scant opbouwende lagen om te garanderen dat de pallet plat en stabiel blijft, wat 100% stabiliteit garandeert zelfs terwijl de stapel groeit.

Waarom het partnerschap werkt

Deze implementatie toont aan dat succesvolle brownfield-automatisering een ecosystem-speel is.

Zelfs de meest geavanceerde AI-planner kan geen stabiele pallet bouwen als zijn inputdata onjuist is. Photoneo voorziet Jacobi's 'hersenen' van een perfect plaatje van de realiteit, cyclus na cyclus.

• Photoneo: Ogen – hoge-kwaliteit 3D-data & kwaliteitscontrole.
• Jacobi Robotics: Hersenen – real-time path planning & physics-aware logica.
• FANUC: Spieren – betrouwbare industriële robotica.
• Delta Technology: Lichaam – naadloze integratie in de magazijnvloer.

Het resultaat: Gevalideerd, veilig, en schaalbaar

Door de robot de capaciteit te geven te zien, meten, en verifiëren, bereikte de fabrikant resultaten die blinde automatisering nooit kon matchen:

• 100% Stabiliteit: Visie-geverifieerde stacking elimineert productverlies tijdens transport.
• Nul downtime van "verrassingen": Beschadigde dozen worden geïdentificeerd en gestopt voordat ze fouten veroorzaken.
• Hoge kubieke benutting: Precieze dimensionering laat Jacobi pallets tot 90% dichtheid pakken, wat menselijke stacking overtreft.
• Sim-naar-Real Nauwkeurigheid: 3D-data nauwkeurigheid maakte simulatie matchen met real-world cyclus tijden met 0% fout.

Dit project beweegt mixed-case palletiseren van een "wetenschapsproject" naar een robuuste, industriële realiteit, aangedreven door het partnerschap van superieure visie en intelligente software.