Real-time palletiseren van gemengde dozen, mogelijk gemaakt door Photoneo MotionCam-3D

Door Pavel Soral • 15 april 2026

Photoneo’s MotionCam‑3D leverde de kritische visuele intelligentie waarmee Jacobi Robotics en Delta Technology een chaotische, letselgevoelige palletiseerlijn konden transformeren in een volledig geautomatiseerd, realtime systeem.

In één oogopslag

• Uitdaging: Het automatiseren van een handmatige palletiseerlijn die willekeurige pakketten zonder volgorde verwerkte, waardoor veiligheids- en betrouwbaarheidsproblemen ontstonden.
• Ontbrekende link: Realtime, hifi 3D-perceptie om elke binnenkomende casus te ‘zien’ en de stabiliteit van de uitgaande stapel te verifiëren.
• Visieoplossing: Photoneo MotionCam‑3D.
• Partners: Photoneo (visie) + Jacobi Robotics (software) + Delta Technology (integratie) + FANUC (beweging).

Resultaat: Een live productiecel die 100% palletstabiliteit levert en beschadigde goederen detecteert voordat ze de stapel betreden.

De uitdaging:blinde robots kunnen geen chaos aan

In een grote defensiefabriek was het scheepsdok een knelpunt. Operators bouwden handmatig pallets vanaf een transportband die volledig willekeurige dozen afleverde, variërend in gewicht (tot 27,2 kg/60 lb), grootte en staat.

Delta Technology leverde integratie-expertise en Jacobi Robotics leverde de planningsmachine, maar het systeem leed aan een fundamenteel natuurkundig probleem:robots die niet kunnen ‘zien’ kunnen niet omgaan met wanorde.

In een brownfield-omgeving zonder voorsortering had de robot geen idee van wat er daarna zou gebeuren. Conventionele automatisering steunt op vaste recepten, maar hier veranderde het recept elke seconde. Voor een oplossing waren ogen nodig die de werkelijkheid in milliseconden konden vastleggen.

De oplossing:MotionCam‑3D als de bron van de waarheid

Door de cel uit te rusten met Photoneo’s MotionCam‑3D werd het probleem opgelost. In tegenstelling tot statische scanners waarbij de transportband moet stoppen, legt MotionCam-3D 3D-puntenwolken met hoge resolutie vast van bewegende objecten, waardoor nauwkeurige, realtime gegevens worden ingevoerd in Jacobi's OmniPalletizer zonder de doorvoer te vertragen.

Het visiesysteem vervult twee cruciale rollen:

1. Invoerscanner:nauwkeurige waarneming van beweging

Naarmate de zaken binnenstromen, fungeert MotionCam‑3D als poortwachter.

• Realtime dimensionering: De scanner meet onmiddellijk de lengte, breedte, hoogte en oriëntatie van elke doos, waardoor Jacobi's routeplanner de gegevens krijgt die nodig zijn om de 'Tetris'-puzzel van optimale plaatsing op te lossen.
• Kwaliteitscontrole: High-fidelity 3D-gegevens detecteren afgebroken hoeken, open flappen of structurele schade eerder de robot kiest een koffer. Beschadigde dozen worden gemarkeerd en afgewezen, waardoor onstabiele stapels worden voorkomen en de naleving door de vervoerder wordt gewaarborgd.

2. Verificatiescanner:de cirkel rondmaken

Bij het palletiseren van gemengde dozen is plaatsingsnauwkeurigheid van cruciaal belang. Nadat de robot een koffer heeft geplaatst, bevestigt een secundaire visuele controle dat de realiteit overeenkomt met het plan.

• Plaatsingsverificatie: Bevestigt dat de doos zich op de juiste coördinaten en richting bevindt.
• Stapelstabiliteitscontrole: Scant bouwlagen om ervoor te zorgen dat de pallet vlak en stabiel blijft, waardoor 100% stabiliteit wordt gegarandeerd, zelfs als de stapel omhoog gaat.

Waarom het partnerschap werkt

Deze implementatie laat zien dat succesvolle brownfield-automatisering een ecosysteemspel is.

Zelfs de meest geavanceerde AI-planner kan geen stabiel pallet bouwen als de invoergegevens verkeerd zijn. Photoneo geeft Jacobi’s ‘brein’ een perfect beeld van de werkelijkheid, cyclus na cyclus.

• Fotoneo: Ogen – hoogwaardige 3D-gegevens en kwaliteitscontrole.
• Jacobi Robotics: Hersenen – realtime padplanning en natuurkundige logica.
• FANUC: Spier – betrouwbare industriële robotica.
• Delta-technologie: Opbouw – naadloze integratie in de magazijnvloer.

Het resultaat:gevalideerd, veilig en schaalbaar

Door de robot de mogelijkheid te geven om te zien, meten en verifiëren, behaalde de fabrikant resultaten die blinde automatisering nooit zou kunnen evenaren:

• 100% stabiliteit: Vision-geverifieerd stapelen elimineert productverlies tijdens het transport.
• Geen downtime door “verrassingen”: Beschadigde dozen worden geïdentificeerd en gestopt voordat er fouten ontstaan.
• Hoog kubusgebruik: Dankzij nauwkeurige afmetingen kan Jacobi pallets verpakken tot een dichtheid van 90%, wat beter presteert dan menselijk stapelen.
• Sim-to-Real nauwkeurigheid: De nauwkeurigheid van 3D-gegevens maakt simulatie mogelijk om cyclustijden in de echte wereld te evenaren met een fout van 0%.

Dit project verplaatst het palletiseren van gemengde dozen van een ‘wetenschappelijk project’ naar een robuuste, industriële realiteit, mogelijk gemaakt door het partnerschap van superieure visie en intelligente software.