Nvidia lanceert open humanoïde robotplatform om fysiek AI-onderzoek te versnellen

Nvidia introduceert de Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, een open platform dat is ontworpen om de vooruitgang op het gebied van fysieke AI en robotica voor algemene doeleinden te versnellen.

De kit, die voor het eerst werd geïntroduceerd op GTC Taipei, combineert een humanoïde Unitree H2 Plus-chassis, dubbele Sharpa Wave-tactiele vijfvingerige handen, een Jetson AGX Thor-computer aangedreven door een Blackwell GPU en Nvidia's Isaac GR00T-softwarestack in één enkel referentieontwerp.

De integratie van hardware, gegevensverzameling, simulatie, AI-training en implementatie in de echte wereld heeft het humanoïde onderzoek lange tijd gefragmenteerd. Isaac GR00T stroomlijnt die workflow, waardoor wetenschappers zich kunnen concentreren op algoritmische doorbraken in plaats van op het ontwikkelen van lijmcode.

“Humanoïde robots staan klaar om fysieke AI naar de grootste industrieën ter wereld te brengen, waardoor een kans van miljarden dollars wordt ontsloten”, zegt Jensen Huang, CEO van Nvidia. “Ons open referentieontwerp biedt onderzoekers een verenigd platform voor doorbraken op het gebied van fysieke intelligentie voor algemene doeleinden.”

De belangrijkste specificaties zijn onder meer 31 vrijheidsgraden op de Unitree H2-body, 22 vrijheidsgraden per Sharpa Wave-hand en ingebouwde AI-computing die zowel edge-inferentie als training op cloudschaal ondersteunt.

Het Isaac GR00T-ecosysteem biedt een volledige ontwikkelingslevenscyclus:Isaac Teleop voor het live vastleggen van gegevens, Isaac Sim en Isaac Lab voor realistische op fysica gebaseerde training, Isaac ROS-middleware voor veilige implementatie en open basismodellen die het humanoïde redeneren en gedragsontwerp versnellen.

Om de acceptatie door de gemeenschap te vergroten, heeft Nvidia ook ondersteuning aangekondigd voor de Unitree G1-robot, waardoor het platform een breed scala aan onderzoekslaboratoria kan bedienen.

Toonaangevende instellingen zoals AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center en het Advanced Robotics and Controls Laboratory van UC San Diego hebben al toegezegd het platform te zullen gebruiken, daarbij verwijzend naar de openheid ervan en de mogelijkheid om te benchmarken met een gedeelde hardwarebasislijn.

“Wanneer onderzoekers kunnen voortbouwen op een open platform en code kunnen delen, ontwikkelt de robotica zich in een ongekend tempo”, zegt Steve Cousins, uitvoerend directeur van het Stanford Robotics Center. “Isaac GR00T geeft studenten en medewerkers een tastbare, krachtige mensachtige om te testen en te publiceren.”

Marco Hutter, professor aan de ETH Zürich, voegde hieraan toe:“Het referentieontwerp voorziet onze teams van een state-of-the-art platform voor gegevensverzameling, algoritmevalidatie en testen in de echte wereld.”

De door Unitree geleverde Isaac GR00T Reference Humanoid Robot zal naar verwachting eind 2026 beschikbaar zijn.