Nvidia lanceert open humanoïde robotplatform om fysieke AI-onderzoek te versnellen

Nvidia introduceert de Isaac GR00T Referentie Humanoïde Robot, een open platform ontworpen om vooruitgang in fysieke AI en general-purpose robotica te versnellen.

Gelauncht op GTC Taipei, combineert de kit een Unitree H2 Plus humanoïde chassis, dubbele Sharpa Wave tactiele vijf-vinger handen, een Jetson AGX Thor computer aangedreven door een Blackwell GPU, en Nvidia's Isaac GR00T software stack in een enkel referentie-ontwerp.

De integratie van hardware, dataverzameling, simulatie, AI-training en real-world deployment heeft humanoïd-onderzoek lang gefragmenteerd. Isaac GR00T stroomlijnt die workflow, wat wetenschappers in staat stelt om zich te richten op algoritmische doorbraken in plaats van engineering limcode.

"Humanoïde robots zijn gesteld om fysieke AI naar de grootste industrieën van de wereld te brengen, wat een multi-triljoen dollar kans ontgrendelt," zei Jensen Huang, Nvidia's CEO. "Ons open referentie-ontwerp geeft onderzoekers een unified platform voor doorbraken in general-purpose fysieke intelligentie."

Belangrijkste specificaties omvatten 31 vrijheidsgraden op het Unitree H2-lichaam, 22 vrijheidsgraden per Sharpa Wave-hand, en on-board AI-compute die zowel edge-inferentie als cloud-schaal training ondersteunt.

Het Isaac GR00T-ecosysteem biedt een volledige ontwikkelingscyclus: Isaac Teleop voor live dataverzameling, Isaac Sim en Isaac Lab voor realistische fysica-gebaseerde training, Isaac ROS middleware voor veilige deployment, en open foundation-modellen die humanoïde redenering en gedragsontwerp versnellen.

Om community-adoptie te verbreden, kondigde Nvidia ook ondersteuning aan voor de Unitree G1-robot, wat zorgt dat het platform een breed scala aan onderzoekslabs bedient.

Toonaangevende instellingen zoals AI2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center en UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory hebben al toegezegd het platform te gebruiken, citerend de openheid en de mogelijkheid om te benchmarken tegen een gedeelde hardware-baseline.

"Wanneer onderzoekers op een open platform kunnen bouwen en code delen, vordert robotica met een ongekende snelheid," zei Steve Cousins, uitvoerend directeur van Stanford Robotics Center. "Isaac GR00T geeft studenten en medewerkers een tastbare, hoge-prestatie humanoïde om te testen en te publiceren."

Marco Hutter, professor aan ETH Zürich, voegde toe: "Het referentie-ontwerp voorziet onze teams van een state-of-the-art platform voor dataverzameling, algoritmevalidatie en real-world testing."

De Unitree-geleverde Isaac GR00T Referentie Humanoïde Robot is gepland voor beschikbaarheid in late 2026.