Siemens, Nvidia en Humanoid werken samen om fysieke AI in fabrieksactiviteiten te implementeren

Siemens en Humanoid hebben aangekondigd dat het naar eigen zeggen “een mijlpaal” is in de reis om fysieke AI van visie naar industriële realiteit te brengen.

De HMND 01 Alpha humanoïde robot op wielen van Humanoid, gebouwd met behulp van de fysieke AI-stack van Nvidia, is met succes getest in de elektronicafabriek van Siemens in Erlangen, Duitsland, en voert autonome logistieke taken uit. (Zie onderstaande video.)

Dit bouwt voort op het strategische partnerschap tussen Siemens en Nvidia, aangekondigd op CES, om 's werelds eerste volledig AI-aangedreven, adaptieve productielocaties te bouwen.

Het begin van fysieke AI in de productie

Fysieke AI – de discipline die intelligente machines traint om waar te nemen, te redeneren en te handelen in de fysieke wereld – staat klaar om de manier waarop goederen worden gemaakt te transformeren.

Het overbruggen van de kloof tussen AI-onderzoek en de eisen van een echte fabriek vereist een krachtig ecosysteem:AI-computing en -simulatie van wereldklasse, een bewezen roboticaplatform en de diepgaande industriële automatiseringsinfrastructuur om alles met elkaar te verbinden.

De HMND 01 Alpha-robot werd ingezet in de logistieke operaties van Siemens, waar hij autonoom taken voor het verwerken van bakken uitvoerde:het picken, transporteren en plaatsen van containers voor menselijke operators.

Alle beoogde prestatiestatistieken werden behaald, waaronder een doorvoer van 60 bakken per uur, een uptime van meer dan 8 uur en autonome pick-and-place-succespercentages van meer dan 90 procent.

Het opbouwen van de industriële ruggengraat met Siemens Xcelerator

De echte waarde van een humanoïde robot ligt in het feit dat hij een volledig geïntegreerd, collaboratief hulpmiddel op de werkvloer wordt. Dat betekent realtime gegevensuitwisseling met productiesystemen en andere autonoom geleide voertuigen, gesynchroniseerde workflows met andere machines en menselijke operators, en adaptief gedrag dat dynamisch reageert op veranderende omstandigheden.

Zonder deze diepgaande integratie blijft zelfs de meest geavanceerde robot een geïsoleerd verschijnsel.

Siemens biedt deze kritische laag via zijn Siemens Xcelerator-portfolio, van een uitgebreide digitale tweeling tot AI-gebaseerde perceptie, tot geïntegreerde besturings- en PLC-robotinterfaces, samen met wagenparkbeheer, industriële communicatienetwerken en krachtige aandrijvingen.

Samen vormen deze technologieën de digitale ruggengraat en de automatiseringsinfrastructuur die ervoor zorgen dat humanoïde robots efficiënt en in harmonie met de bredere fabrieksomgeving werken. Het resultaat is een fabrieksmodel voor de inzet van mensachtigen in elke industriële omgeving.

Intelligentie versnellen met Nvidia-bibliotheken, frameworks en AI-infrastructuur

Humanoid heeft de volledige fysieke AI-stack van Nvidia geïntegreerd in het HMND 01-platform, inclusief Nvidia Jetson Thor voor edge compute, Nvidia Isaac Sim voor simulatie en Nvidia Isaac Lab voor versterkend leren en beleidstraining.

Het resultaat is een dramatische compressie van ontwikkelingstijdlijnen. Simulatie-eerst hardwareontwerp heeft het team ook in staat gesteld om de actuatorselectie, de verbindingssterkte en de massadistributie virtueel te optimaliseren, waardoor de ontwikkeling van prototypen werd teruggebracht van een typische 18-24 maanden naar slechts 7 maanden.

Deepu Talla, vice-president van Robotics en Edge AI bij Nvidia, zegt:“Fabrieken van de toekomst hebben robots nodig die samen met menselijke werknemers autonoom kunnen waarnemen, redeneren en zich kunnen aanpassen, waardoor de tekorten aan arbeidskrachten en de operationele complexiteit worden aangepakt waar traditionele automatisering moeite mee had.

“Met Siemens die de industriële integratie-backbone levert en Humanoid de volledige fysieke AI-stack van Nvidia inzet – van simulatie-eerste training tot real-time edge-inferentie – maakt deze implementatie de weg vrij voor humanoïde robots die echte productiedoelen halen op een live fabrieksvloer.”

Humanoïde:mensachtigen van fabriekskwaliteit bouwen

Humanoid, een in het Verenigd Koninkrijk gevestigd AI- en roboticabedrijf, heeft de HMND 01 Alpha ontwikkeld, een humanoïde robot die speciaal is gebouwd voor industriële omgevingen.

Door een omnidirectioneel mobiliteitsplatform op wielen te combineren met geavanceerde manipulatiemogelijkheden, mogelijk gemaakt door KinetIQ, een eigen AI-framework, is de HMND 01 ontworpen om te werken in mensgerichte ruimtes, zich aan te passen aan diverse taken en complexe acties uit te voeren.

Artem Sokolov, CEO en oprichter van Humanoid, zegt:“Onze missie is het creëren van humanoïde robots die niet alleen presteren in gecontroleerde laboratoriumomgevingen, maar ook in echte fabrieksomgevingen, waarbij ze zinvolle industriële taken uitvoeren.

"Onze samenwerking met Siemens en Nvidia geeft ons een krachtig voordeel door de toonaangevende AI-infrastructuur, simulatietools en raamwerken van Nvidia te combineren met de diepgaande industriële expertise en integratiemogelijkheden van Siemens. Samen hebben we bewezen dat humanoïde robots klaar zijn voor industriële implementatie in de echte wereld."