De volgende dimensie van oog-handtoepassingen – Beweging

Een hand-oogsysteem is ook een voordelige optie als een toepassing twee of meer containers omvat . Een standaard opstelling met een vast zichtsysteem vereist een lineaire as boven de bakken of meerdere zichtsystemen. Een hand-oogsysteem is voldoende één scanner beweegt met de robotarm van de ene container naar de andere.

De mogelijkheid om de inhoud van bakken van dichtbij en vanuit elk perspectief te scannen, elimineert ook effectief schaduwproblemen. Binnenwanden of een vast boven de container gemonteerd zichtsysteem kunnen schaduwen werpen op bepaalde delen van de container, waardoor de juiste scanacquisitie van sommige onderdelen wordt belemmerd. In dergelijke gevallen moet een compromis worden gevonden om de optimale positie voor de scanner ten opzichte van de bak te vinden en soms moeten de onderdelen handmatig worden herschikt. De hand-oogbenadering kan deze uitdaging gemakkelijk overwinnen.

Ten slotte kunnen sommige toepassingen speciale aanpassingen vereisen aan de ruimte waar de robotcel wordt geplaatst, vooral als het gaat om de vermindering van omgevingslicht. . De mogelijkheid om de container vanuit verschillende aanzichten te scannen minimaliseert de noodzaak om de hele kamer te verduisteren , waardoor eerst de ene kant van de bak kan worden ingenomen en daarna de andere kant.

Hand-oogsystemen bieden een moderne benadering die steeds populairder wordt en vaste voet aan de grond krijgt in een toenemend aantal robottoepassingen. De voordelen ervan worden nog belangrijker met de opkomst van collaboratieve robotica. Men moet er echter rekening mee houden dat de inzet van de hand-oogbenadering alleen zinvol is in specifieke soorten toepassingen.

Belangrijke overwegingen voordat u de hand-oogbenadering toepast

De keuze voor de hand-oogbenadering moet altijd worden voorafgegaan door een zorgvuldige afweging van de vereisten en fijne kneepjes van een bepaalde toepassing. Hoewel dit type opstelling een aantal voordelen biedt, zijn er bepaalde factoren waarmee rekening moet worden gehouden voordat een beslissing wordt genomen over de hand-oogbenadering.

Hand-oogsystemen vereisen een moeilijkere installatie dan opstellingen met een vast zichtsysteem. Het is ook moeilijker om een ​​optimale manier te vinden om om te gaan met de kabels die het ingezette vision-systeem van stroom voorzien.

Omdat de scanner aan de robotarm is bevestigd, kan deze bovendien de bewegingen van de robot beperken. Het is daarom raadzaam om een ​​kleiner zichtsysteem te gebruiken. De meest geschikte modellen van de Photoneo PhoXi 3D Scanner-familie zijn XS, S, M en van de MotionCam-3D-modellen S, S+ en M, met een scanbereik van 16 centimeter tot 1,5 meter.

Een ander nadeel van hand-oogsystemen is een groter risico op botsing met de sensor en mogelijke moeilijkheden bij het vinden van de optimale positie op de robotarm voor het visiesysteem, vooral als het een groter formaat is. Een ander groot nadeel is het feit dat robotbewegingen trillingen veroorzaken , die standaard hoognauwkeurige vision-scansystemen niet aankunnen. Hierdoor moet de robotarm stil blijven staan ​​tijdens het scannen, wat de cyclustijd kan verlengen. Hierdoor is de hand-oogbenadering niet de juiste oplossing voor tijdkritische toepassingen.

In veel gevallen is het beter om te kiezen voor de fixed-vision-systeem aanpak met een hoogwaardig 3D vision systeem met een groot scanvolume zoals de Photoneo PhoXi 3D Scanner XL dan te kiezen voor een hand-oog systeem met lastige setup/ installatie.

Natuurlijk zijn er toepassingen waarbij de hand-oogopstelling is de beste optie en dat doen veel baat bij deze aanpak. In die gevallen kunnen de hierboven beschreven nadelen van hand-oogsystemen worden ondervangen met Photoneo's revolutionaire "Parallel Structured Light"-technologie – de enige 3D-detectiebenadering die trillingen effectief kan weerstaan, waardoor hoogwaardige 3D-scanning van bewegende objecten mogelijk is zonder bewegingsartefacten.

Hand-oogcoördinatie in beweging

De "Parallel Structured Light"-technologie, geïmplementeerd in de Photoneo 3D-camera MotionCam-3D, maakt oog-handcoördinatie mogelijk zonder compromissen. MotionCam-3D is het enige 3D-zichtsysteem dat scans van hoge kwaliteit levert, zelfs tijdens de beweging van de robotarm. De camera is zeer goed bestand tegen trillingen en het is niet nodig de robot te stoppen.

Omdat de technologie het mogelijk maakt objecten vast te leggen die tot 144 kilometer per uur bewegen, hebben de trillingen veroorzaakt door de beweging van de robotarm geen effect op de kwaliteit van 3D-puntenwolkgegevens. De camera biedt een resolutie van 0,9 Mpx en een nauwkeurigheid van 300 – 1250 μm voor de vijf beschikbare modellen (S, S+, M, M+, L). Wanneer overgeschakeld naar de statische modus, worden de parameters nog hoger, met een resolutie van 2 Mpx en een nauwkeurigheid van 150 - 900 μm.

Het grootste voordeel hiervan is dat de robot niet hoeft te stoppen om een ​​scan te maken , wat de cyclustijd drastisch verkort in vergelijking met alle andere technologieën die op de markt verkrijgbaar zijn. Het opent dus de deur naar nieuwe toepassingen, zoals het direct volgen van de objectpositie.

Dit argument blijft ook relevant in de context van collaboratieve robotica, die over het algemeen zeer beperkt was door de nadelen van standaardmethoden. Collaboratieve robots zijn per se langzamer dan industriële robots en in combinatie met de hand-oogbenadering worden de cyclustijden zelfs nog langer. MotionCam-3D overwint deze beperking en werkt ook perfect als het is bevestigd aan de arm van een collaboratieve robot.

MotionCam-3D is verkrijgbaar in vijf modellen – het meest geschikt voor hand-oogtoepassingen zijn de modellen S, S+ en M. Het kleinste model S is zeer geschikt voor een scanbereik tussen 366 – 558 mm, terwijl model S+ met dezelfde lichaamsafmetingen (80 x 68 x 307 mm) biedt een groter gezichtsveld met een scanbereik tussen 630 – 1574 mm. Model M is de juiste keuze voor een scanafstand van 497 tot 939 mm.

Motioncam-3D is de ultieme oplossing voor alle soorten robottaken, of het nu gaat om statische of dynamische scènes. Op het zichtsysteem gebaseerde beperkingen van de hand-oogbenadering behoren nu tot het verleden. MotionCam-3D biedt de beste resolutie en nauwkeurigheid voor scannen met hoge snelheid, effectieve weerstand tegen trillingen en kortere cyclustijden dan ooit.

Overweegt u om een ​​oog-handbenadering toe te passen in uw toepassing, neem dan gerust contact met ons op. We denken graag met u mee over uw project en stellen u de beste oplossing voor.