Geautomatiseerd Bin Picking Meesteren met Bin Picking Studio 1.4.0 – Geavanceerde Functies & Verbeterde Botsingsdetectie

Ons team van experts heeft maanden geïnvesteerd om geautomatiseerd bin picking naar volledig nieuwe gebieden te tillen — het onmogelijke werkelijkheid te maken. Bent u klaar om de toekomst van slimme automatisering in te treden met de hoogste, marktleidende technologie?

We presenteren u de Bin Picking Studio 1.4.0 — met nieuwe functies, upgrades en verbeteringen.

Botsingscontrole

Botsingscontrole-algoritmen zijn volledig herschreven en uitgebreid met de volgende nieuwe mogelijkheden:

• BPS berekent nu botsingen met het gegrepen onderdeel

• Botsingscontrole met andere gelokaliseerde objecten in de bak — de lokalisatie kan objecten detecteren zelfs als ze niet volledig zichtbaar zijn in de scène. Het hele model wordt in de scène gerenderd en als botsingsobject gebruikt.

• Gripper botsingsgevoeligheid — bij het pikken met een tweevinger-gripper botst de robot soms met de burende objecten. Als oplossing voor dit probleem mogen gebruikers nu de grippergevoeligheid definiëren en instellen welk percentage van het grippervolume in een botsing mag komen met de gescande puntenwolk of met een van de momenteel gedetecteerde objecten.

Versnelling

Snelheid is een hoge prioriteit voor elke klant; daarom hebben we de volgende snelheidsoptimalisaties gemaakt:

• De waypoint-berekening is 100 keer sneller voor de meeste van onze robots dankzij het volledig nieuwe inverse kinematica berekeningsalgoritme
• Verbindingen met camera's zijn sneller
• De opstarttijd van de implementatie is met 50% verminderd

Lokalisatie

Samen met de nieuwe versie van Bin Picking Studio, releasen we ook een nieuwe versie van Localisation SDK genummerd 1.3.0. Naast algemene stabilisatie en snelheidsverbeteringen, kunnen gebruikers u kijken uit naar de volgende functies:

• De Localisatie GUI stelt nu de definitie van een bounding box toe waar de detectie zal plaatsvinden, wat leidt tot hogere snelheid en verhoogde veiligheid
• Een gesegmenteerde afbeelding is nu beschikbaar, wat cruciaal is voor de juiste configuratie van de lokalisatie-instellingen

Scanner op de robot

De mogelijkheid om een scanner op de robot te monteren, een zogenaamde hand-eye benadering, werd vaak gevraagd door onze partners en klanten. Hierdoor kan de gebruiker een kleinere scanner gebruiken voor grotere bakken en dus een hogere resolutie en betere details verkrijgen. Een ander significant voordeel wordt geboden door de optie van variabele uitzichtpunten, wat erg handig is als men een nader kijkje wil nemen op de hoeken van de bak. Bevestig de scanner aan het einde van de robotarm of gripper, kalibreer ze met een volledig nieuw markerpatroon kalibratie en geniet van de voordelen van scannen vanuit variabele uitzichtpunten.

Inspector

We hebben "zuivere" debuggen naar een ander niveau getild. Naast het markeren van de gelokaliseerde onderdelen met kleur, tonen we nu ook complete trajecten in 3D-ruimte. De gebruiker kan op de gedetecteerde objecten klikken en inspecteren:

• berekende grijpposities
• pikfases van het pad
• trajecten

U kunt letterlijk de geplande beweging van de robot herhalen. Positie voor positie.

Omgevingsbouwer

• Ondersteuning toegevoegd voor het tekenen van simpele botsingsobjecten direct in de GUI
• Ondersteuning toegevoegd voor het aanpassen van de grootte en schalen van omgevingsobjecten
• De robot wordt nu weergegeven in de omgevingsconfiguratie GUI
• Verbonden en gekalibreerde scanners worden nu automatisch in de omgeving weergegeven
• Verbonden visiesystemen kunnen getriggerd worden en de puntenwolk wordt weergegeven, wat een snelle verificatie van de positie van objecten in het zicht van de scanner mogelijk maakt
• Het is nog nooit zo makkelijk geweest om het zichtveld van de scanners in te stellen dankzij de mogelijkheid om hun scanvolumes weer te geven

Omgevingsbouwer

Omgevingsbotsingscontrole

Omgevingscorrectie met de scan

Kalibratie

Het proces van uitlijning van het scanvolume met het werkvolume van de robot is cruciaal voor succesvol bin picking en we zullen continu werken aan het verbeteren van de kalibratiepipeline. Naast hogere gebruiksvriendelijkheid, kunnen gebruikers u kijken uit naar de volgende functies:

• Voorgeconfigureerde kalibratiebal toegevoegd, met de diameter onthouden door het systeem
• Mogelijkheid om de kalibratieresultaten visueel te verifiëren in de ingebouwde visualisator
• Hand-eye kalibratie ondersteund

Robotbewegingsbeschrijving

Vloeiende beweging van de robotarm is een basisvereiste voor elke klant. Daarom hebben we een paar aanpassingen gemaakt aan de padfasconfiguratie:

• De benaderings- en afloop-waypoints zijn nu verplicht
• Bewegingen gepland tussen benaderings- en aflooppadfasen worden als lineaire bewegingen gepland
• Het maximum aantal waypoints is 11
• De bemonsteringsstap in lineaire trajecten kan geconfigureerd worden in Gebruikersinstellingen

Visualisatie

In de vorige versie was alleen gewrichtsjogging beschikbaar in de visualisatie. Gebruikers kunnen nu joggen in referentie aan het coördinatensysteem van de robot of het coördinatensysteem van de tool. Alle bewegingen respecteren de kinematica van de robot volgens het datasheet, rekening houdend met gewrichtslimieten.

Robotmodules

Robotmodules zijn ook bijgewerkt om foutafhandeling en verbindingsbetrouwbaarheid te verbeteren. Daarnaast zijn nieuwe, completere voorbeelden toegevoegd voor elk merk.

Gemaksfuncties

Naast alle bovenbeschreven functies, hebben we een paar slimme verbeteringen door het hele systeem gemaakt. Deze omvatten:

• Oplossingsbijlagen om alle data op één plek te houden. Gebruikers kunnen extra bestanden, zoals robotprogrambackups of extra CAD-bestanden, in hun oplossingen bijvoegen. De bestanden worden direct in PBCF-oplossingsexporten ingebed.
• Mogelijkheid om te kiezen tussen een titelsweergave of tabelweergave in de sectie van robots, grippers en opgepikte objecten
• Nieuwe gebruikersrollen en een gebruikers toegangsbeheersectie om verschillende toegangsrechten aan verschillende gebruikers van de BPS toe te wijzen.
• Welkomspagina voor de initiële, snelle setup van:
  • de installatietijdzone, 
  • klantenaccounts 

• Als u een pikvoorkeur heeft, kunt u nu het systeem laten weten door uw Favoriete grijppunt in te stellen — door het een hoge, gemiddelde of lage status toe te kennen
• Probleemoplossing van netwerkverbindingen is nu makkelijker dankzij nieuwe, beschrijvende foutafhandeling

Instellingen

Stel nieuwe, handige parameters in om uw software efficiënter te maken:

• Belemmer de robot om deels verborgen onderdelen op te pikken wat vaak blokkering veroorzaakt
• Specificeer de richting waarin de onderdelen opgepikt moeten worden. U kunt nu de pikprioriteitsvector in de robotruimte configureren.
• Schakel een botsing met het opgepikte onderdeel in of uit, afhankelijk van de object-gebruikersafhandeling

Documentatie-uitbreidingen

Voor eenvoudiger begrip is de documentatie vol met afbeeldingen en beschrijvende teksten. Het is uitgebreid met nieuwe secties, voornamelijk gerelateerd aan padplanning, de omgevingsbouwer, kalibratieproces alsmede gebruikersrollen en rechten.