Word de ultieme meester van bin picking met de nieuwe Bin Picking Studio 1.4.0!

Ons team van experts heeft maanden geïnvesteerd om geautomatiseerde bin picking naar compleet nieuwe gebieden te tillen - waardoor het onmogelijke werkelijkheid wordt. Bent u klaar om de toekomst van slimme automatisering in te gaan met toonaangevende technologie van het hoogste niveau?

We presenteren u de Bin Picking Studio 1.4.0 – met nieuwe functies, upgrades en verbeteringen.

Collisioncontrole

De algoritmen voor het controleren van botsingen zijn volledig herschreven en verbeterd met de volgende nieuwe mogelijkheden:

BPS berekent nu botsingen met het vastgegrepen deel

Collision-checking met andere objecten gelokaliseerd in de prullenbak – de lokalisatie kan objecten detecteren, zelfs als ze niet volledig zichtbaar zijn in de scène. Het volledige model wordt weergegeven in de scène en gebruikt als een botsingsobject.

Botsgevoeligheid van de grijper – bij het oppakken met een tweevingerige grijper botst de robot soms tegen de objecten in de buurt. Als oplossing voor dit probleem kunnen gebruikers nu de gevoeligheid van de grijper definiëren en instellen welk percentage van het grijpervolume in botsing kan komen met de gescande puntenwolk of met momenteel gedetecteerde objecten.

Versnellen

Snelheid staat bij iedere klant hoog in het vaandel; daarom hebben we de volgende snelheidsoptimalisaties gemaakt:

De waypoint-berekening is 100 keer sneller voor de meeste van onze robots dankzij het gloednieuwe inverse kinematics-berekeningsalgoritme

Verbindingen met camera's zijn sneller

De opstarttijd van de implementatie is met 50% verkort

Lokalisatie

Samen met de nieuwe versie van Bin Picking Studio brengen we ook een nieuwe versie van Localization SDK uit, genummerd 1.3.0. Naast algemene stabilisatie en snelheidsverbeteringen kunnen de gebruikers zich verheugen op de volgende functies:

De lokalisatie-GUI maakt het nu mogelijk om een begrenzingskader te definiëren waar de detectie zal plaatsvinden, wat leidt tot hogere snelheid en verhoogde veiligheid

Er is nu een gesegmenteerde afbeelding beschikbaar, wat cruciaal is voor de juiste configuratie van de lokalisatie-instellingen

Scanner op de robot

De mogelijkheid om een scanner op de robot te monteren, een zogenaamde hand-oogbenadering, werd veelvuldig gevraagd door onze partners en klanten. Hierdoor kan de gebruiker een kleinere scanner gebruiken voor grotere bakken en zo een hogere resolutie en betere details krijgen. Een ander belangrijk voordeel wordt geboden door de mogelijkheid van variabele gezichtspunten, wat erg handig is voor het geval men de hoeken van de bak van dichterbij moet bekijken. Bevestig de scanner aan het uiteinde van de robotarm of grijper, kalibreer ze met een geheel nieuwe markeringspatroonkalibratie en profiteer van de voordelen van scannen vanuit variabele gezichtspunten.

Inspecteur

We hebben "pure" foutopsporing naar een ander niveau getild. Naast het markeren van de gelokaliseerde delen met kleur, tonen we nu ook complete trajecten in 3D-ruimte. De gebruiker kan op de gedetecteerde objecten klikken en inspecteren:

berekende grijpposities

stadia kiezen

trajecten

Je kunt de geplande beweging van de robot letterlijk naspelen. Positie voor positie.

Omgevingsbouwer

Ondersteuning toegevoegd voor het rechtstreeks in de GUI tekenen van eenvoudige botsingsobjecten

Ondersteuning toegevoegd voor het wijzigen en schalen van omgevingsobjecten

De robot wordt nu weergegeven in de omgevingsconfiguratie-GUI

Aangesloten en gekalibreerde scanners worden nu automatisch weergegeven in de omgeving

Verbonden vision-systemen kunnen worden geactiveerd en de puntenwolk wordt weergegeven, waardoor een snelle verificatie van de positie van objecten in het gezichtsveld van de scanner mogelijk is

Het is nog nooit zo eenvoudig geweest om het gezichtsveld van de scanners in te stellen dankzij de mogelijkheid om hun scanvolumes weer te geven

Omgevingsbouwer

Controle van omgevingsbotsingen

Omgevingscorrectie met de scan

Kalibratie

Het proces van uitlijning van het scanvolume met het werkvolume van de robot is cruciaal voor succesvol bin picking en we zullen continu werken aan het verbeteren van de kalibratiepijplijn. Naast een hogere gebruiksvriendelijkheid kunnen gebruikers zich verheugen op de volgende functies:

Vooraf geconfigureerde kalibratiekogel toegevoegd, waarvan de diameter wordt onthouden door het systeem

Mogelijkheid om de kalibratieresultaten visueel te verifiëren in de ingebouwde visualizer

Ondersteunde hand-oogkalibratie

Robotbewegingsbeschrijving

Vloeiende beweging van de robotarm is een basisvereiste van elke klant. Daarom hebben we een paar aanpassingen gedaan aan de configuratie van de padfase:

De naderings- en de-naderings-waypoints zijn nu verplicht

Bewegingen die zijn gepland tussen de fasen van het naderings- en de-naderingspad, worden gepland als lineaire bewegingen

Het maximum aantal waypoints is 11

De bemonsteringsstap in lineaire trajecten kan worden geconfigureerd in Gebruikersinstellingen

Visualisatie

In de vorige versie was alleen gezamenlijk joggen beschikbaar in de visualisatie. Gebruikers kunnen nu tornen met verwijzing naar het coördinatensysteem van de robot of het coördinatensysteem van het gereedschap. Alle bewegingen respecteren de kinematica van de robot volgens de datasheet, waarbij ook rekening wordt gehouden met de gewrichtslimieten.

Robotmodules

Robotmodules zijn ook bijgewerkt om de foutafhandeling en de betrouwbaarheid van de verbinding te verbeteren. Daarnaast zijn er voor elk merk nieuwe, completere voorbeelden toegevoegd.

Gemaksfuncties

Naast alle hierboven beschreven functies, hebben we een paar slimme verbeteringen aangebracht in het hele systeem. Deze omvatten:

Oplossingsbijlagen om alle gegevens op één plek te bewaren. Gebruikers kunnen extra bestanden, zoals back-ups van robotprogramma's of extra CAD-bestanden, toevoegen aan hun oplossingen. De bestanden worden direct in de export van PBCF-oplossingen ingesloten.

Mogelijkheid om te kiezen tussen titelweergave of tabelweergave in het gedeelte robots, grijpers en gekozen objecten

Nieuwe gebruikersrollen en een beheergedeelte voor gebruikerstoegang om verschillende toegangsrechten toe te wijzen aan verschillende gebruikers van het BPS.

Welkomstpagina voor de eerste, snelle installatie van:

de installatietijdzone,
accounts van klanten

Als u een pickvoorkeur heeft, kunt u dit nu aan het systeem laten weten door uw Favoriete grijppunt in te stellen – door het een hoog toe te kennen , gemiddeld of laag toestand

Problemen met netwerkverbindingen oplossen is nu eenvoudiger dankzij nieuwe, beschrijvende foutafhandeling

Instellingen

Stel nieuwe, handige parameters in om uw software efficiënter te maken:

Voorkomen dat de robot gedeeltelijk verstopte delen oppakt, wat vaak blokkering veroorzaakt

Geef de richting op waarin de onderdelen moeten worden verzameld. U kunt nu de pickprioriteitvector configureren in de robotruimte.

Een botsing met het gekozen onderdeel in- of uitschakelen, afhankelijk van de gebruikershandgreep van het object

Documentatie-uitbreidingen

Voor een beter begrip staat de documentatie vol met afbeeldingen en beschrijvingen ter ondersteuning van teksten. Het is uitgebreid met nieuwe secties, voornamelijk met betrekking tot padplanning, de omgevingsbouwer, het kalibratieproces en gebruikersrollen en machtigingen.

De nieuwe Bin Picking Studio 1.4.0:herbouw de robotomgeving zonder CAD-bestanden De volgende dimensie van oog-handtoepassingen – Beweging

Automatisering Besturingssysteem

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie