AI-gestuurde robotische tas-opkikken: Van uitdaging tot realiteit

Willekeurig gerangschikte objecten van onregelmatige vormen, gemaakt van flexibele materialen die gemakkelijk vervormbaar, gerimpeld en dus moeilijk te lokaliseren zijn? Dit is nu een probleem van het verleden.

«We besloten onze ervaring, kennis en vaardigheden te benutten om de prestaties van onze AI-gestuurde oplossingen nog verder te verbeteren en ze te 'leren' tassen te detecteren en op te pikken.»

Bin picking — dat wil zeggen robotische detectie en opkikken van willekeurig gerangschikte objecten uit een bak op basis van CAD-modellen — is een veelvoorkomende toepassing waarmee we te maken hebben, zelfs in uitdagende industriële omgevingen. Onze Bin Picking Studio is een all-in-one opkikoplossing voor robotintegrators, die niets hoeven te weten over computervisie om het op te zetten. De robuuste functies maakten het mogelijk om in praktisch alle industriële sectoren — de auto-industrie, productie, logistiek en anderen — te treden.

Echter, we gingen geleidelijk verzoeken ontvangen van onze klanten voor een oplossing die hen in staat zou stellen objecten van onregelmatige vormen en in willekeurige posities binnen de bak op te pikken. We gingen aan de slag met algoritmen die ons in staat zouden stellen dit soort objecten op te pikken en na een tijdje intensieve inspanning zagen onze AI-gestuurde oplossingen voor het eerst het licht. Dankzij gesofisticeerde algoritmen stonden ze ons toe om objecten van verschillende maten, diverse texturen en willekeurige vormen inclusief vervormingen te lokaliseren en op te pikken. Wat meer is, de objecten hoeven niet in geordende patronen gestapeld te worden, maar kunnen absolut willekeurig geplaatst worden en de robot is nog steeds in staat ze te herkennen en op te pikken. Onze AI-gestuurde oplossingen, mogelijk gemaakt door een combinatie van nauwkeurige 3D-visie en geavanceerde AI-algoritmen, toonden de wereld de immense mogelijkheden voor automatisering van materiaalhandling, productie, logistiek en nog veel meer.

En het was de logistiek die ons liet zien dat er nog één laatste gat was om alle soorten objecten en toepassingen te dekken — en dit zat in het feit dat goederen niet altijd in solide dozen worden getransporteerd, maar sommigen in tassen komen. Deze vormen een grote uitdaging voor geautomatiseerde sortering omdat ze hun vorm niet behouden — ze zijn flexibel, gerimpeld, gemakkelijk vervormbaar en dus heel moeilijk te lokaliseren. We besloten onze ervaring, kennis en vaardigheden te benutten om de prestaties van onze AI-gestuurde oplossingen nog verder te verbeteren en ze te 'leren' tassen te detecteren en op te pikken.

De herkenning van grenzen tussen tassen die chaotisch in een container liggen, kan vaak moeilijk zijn, zelfs voor mensen. De taak wordt nog ingewikkelder voor transparante tassen. Moeilijk — maar mogelijk. We hebben een netwerk ontwikkeld dat tassen kan herkennen, soms beter dan wij. Ze mogen overlappen en elkaar blokkeren voor het opkikken, maar ons systeem kan dit met gemak aan en laat de robot geen volledig of gedeeltelijk bedekte tassen grijpen.

Een andere veelvoorkomende moeilijkheid voortkomt uit de aard van het materiaal waaruit tassen gemaakt zijn — ze zijn vol vouwen en rimpels wat er vaak toe leidt dat ze net na succesvolle detectie en optillen van de gripper vallen. We raden aan een vacuümgripper met feedback te gebruiken om dergelijke fouten te voorkomen.

Photoneo AI-gestuurde oplossingen zijn nu intelligenter dan ooit. En ze staan klaar om u te helpen!