Robotic Bin Picking in drie dimensies

Bin picking is van oudsher een probleem voor fabrikanten vanwege de ongestructureerde omgeving van onderdelen. Wanneer een stapel willekeurig georiënteerde onderdelen ongeordend in bakken wordt opgeslagen, moeten ze worden gescheiden en vervolgens op transportbanden worden geplaatst die zich kunnen aanpassen aan de geometrische eigenschappen van de onderdelen. Het eerdere 2D-karakter van robots vormde een uitdaging om dit te doen, maar intelligente vision-gestuurde robotsystemen kunnen het orderverzamelproces automatiseren.

Fanuc Robotics ontwikkelde de M-2000iA, uitgerust met iRVision 3D laser vision-sensoren, om onderdelen te lokaliseren en uit een bak te halen. De intelligente robottechnologie van Fanuc opende in wezen de deur voor freestyle bin picking.

Gelaagd zicht was de eerste stap naar intelligente oplossingen voor bin picking. Toen een 3D-weergave werd gemaakt, werd de beeldverwerking die nodig was om de belangrijkste kenmerken van de producten te vinden, aanzienlijk verminderd. Het 3D-beeld kan worden geüpload naar de controllersoftware en vervolgens kan 3D-kalibratie plaatsvinden. Het vision-systeem en de robotcontroller moesten worden gekalibreerd volgens hetzelfde globale coördinatensysteem voor de specifieke contouren van de te selecteren onderdelen. Het programmapad kan worden gemaakt en vervolgens worden geïmplementeerd.

Fraunhofer IPA benaderde het probleem op een andere manier:ze ontwikkelden algoritmen om objecten te herkennen op basis van analyse van 3D-gegevens, waarvoor alleen een aanpassing van de grijper van de robot voor verschillende objecten nodig was. De IPA-software is gebaseerd op de beste pasvorm van geometrische primitieven (vormen zoals bollen of kegels) in gemeten puntenwolken. Zodra de primitieven zijn herkend, kan het object als geheel worden gelokaliseerd.

Bin-picking vision-systemen zijn zelfs nuttig voor entertainment:een groep studenten aan de Ohio Northern University ontwikkelde een systeem om een ​​airhockeypuck te volgen terwijl het spel wordt gespeeld. In plaats van de puck op te pakken en ergens anders te plaatsen, was de robot geprogrammeerd om de puck op te pakken en terug te slaan naar de andere kant van de airhockeytafel.

Visie en intelligente systemen openden de deur naar een nieuw niveau van automatisering van het picken van bakken. RobotWorx voorziet klanten van bin picking robots van meerdere robotmerken. Als u geïnteresseerd bent in de aanschaf van een robotbakverzameltruck, neem dan vandaag nog contact met ons op, online of via 877-762-6881.