Geavanceerde 3D Robotische Bin Picking voor Efficiënte Productie

Bin picking is traditioneel een probleem geweest voor fabrikanten vanwege de ongestructureerde omgeving van onderdelen. Wanneer een hoop willekeurig georiënteerde onderdelen ongerangschikt in bakken opgeslagen zijn, moeten ze gescheiden worden en daarna op transportbanden geplaatst die zich kunnen aanpassen aan de geometrische eigenschappen van de onderdelen. De vorige 2-D-aard van robots stelde een uitdaging voor om dit te doen, maar intelligente visie-geleide robotische systemen kunnen het pikproces automatiseren.

Fanuc M-2000iA met iRVision 3D

Fanuc Robotics ontwikkelde de M-2000iA, uitgerust met iRVision 3D-laservisiesensoren, om onderdelen uit een bak te lokaliseren en te pikken. Fanuc's intelligente robottechnologie opende de deur voor freestyle bin picking.

Gelaagde Visie en 3D Kalibratie

Gelaagde visie was de eerste stap voor intelligente oplossingen voor bin picking. Toen een 3-D-weergave werd gemaakt, werd de beeldverwerking die nodig was om sleutelkenmerken van de producten te vinden, aanzienlijk verminderd. De 3-D-afbeelding kon naar de controllersoftware worden geüpload, en dan kon 3-D-kalibratie plaatsvinden. Het visiesysteem en de robotcontroller moesten gekalibreerd worden naar hetzelfde globale coördinatensysteem tot de specifieke contouren van de te pikken onderdelen. Het programma-pad kon worden gemaakt en geïmplementeerd.

Fraunhofer IPA Benadering

Fraunhofer IPA benaderde het probleem op een andere manier: ze ontwikkelden algoritmen om objecten te herkennen op basis van het analyseren van 3-D-data, wat alleen een aanpassing van de robotgreep voor verschillende objecten vereist. De IPA-software is gebaseerd op de beste pasvorm van geometrische primitieven (vormen zoals bollen of kegels) in gemeten puntenwolken. Zodra de primitieven herkend zijn, kan het object als geheel gelokaliseerd worden.

Toepassing: Air Hockey

Bin picking visiesystemen zijn zelfs nuttig voor entertainment: een groep studenten aan Ohio Northern University ontwikkelde een systeem om een air hockey-puck te volgen tijdens het spel. In plaats van de puck op te pikken en ergens anders neer te zetten, was de robot geprogrammeerd om de puck op te pikken en hem terug te slaan naar de andere kant van de air hockey-tafel.

Visie- en intelligente systemen openden de deur voor een nieuw niveau van bin picking-automatisering. RobotWorx levert klanten bin picking-robots van meerdere robotmerken. Als u geïnteresseerd bent in het kopen van een robotische bin picker, neem dan vandaag nog contact met ons op online of op 877-762-6881.