3D-Scannen Van Zwarte, Rubberen En Glanzende Opervlakken Beheersen Voor Precieze Automatisering

De nauwkeurigheid van 3D-scannen is gevoelig voor bepaalde kleuren en materialen. Deze omvatten zwarte, rubberen, en glanzende oppervlakken. U kunt nog steeds geweldige resultaten bereiken, toch. We spraken met onze Delivery Specialist Ivan Zatkuliak om u te vertellen hoe.

Veel klanten moeten applicaties automatiseren die het hanteren van objecten met uitdagende oppervlakken vereisen. Een robot moet uitgerust zijn met 3D-vision om een object te herkennen en de exacte positie te bepalen gedefinieerd door X, Y, en Z coördinaten. Alleen dan kan het precies navigeren naar het object en het oppakken.

De uitdaging ontstaat wanneer een 3D-vision systeem objecten moet scannen die moeilijk te scannen zijn – zoals zwarte, rubberen, en glanzende materialen. Deze typen materialen kunnen het 3D-scanningsproces serieus storen.

Laten we een voorbeeld nemen uit de autosector – het oppakken van zwarte rubberen banden met een vision-guided robot. Dit is een heel veelvoorkomende applicatie, toch vereist het een robuuste 3D-vision oplossing om goede resultaten te bereiken.

In dit blogartikel zullen we kijken waarom de herkenning en het oppakken van zwarte banden zo uitdagend is en dan geven we u de details over onze aanpak om geweldige resultaten te bereiken. Laten we beginnen.

3D-scannen van banden voor geautomatiseerde depalletisering door INGENERSUN, S.L.

Waarom is 3D-scannen van zwart rubber en glanzende materialen uitdagend?

Laten we terugkeren naar ons voorbeeld met banden. Hun oppervlak is zwart, rubberen, en vaak glanzend. Dit kan moeilijkheden voor een 3D-vision systeem veroorzaken om de volgende redenen:

Een probleem met heel donkere of zwarte oppervlakken is dat ze het contrast missen noodzakelijk voor correcte 3D-scanverwerving. Een ander feit is dat ze een groot deel van het laserlicht absorberen, d.w.z. fotonen, wat betekent dat veel 3D-informatie verloren gaat in het gescande materiaal en niet terugkaatst naar de camera. Het verlichten van het oppervlak met kunstlicht helpt niet, want dat leidt tot verlies van extra 3D-informatie over het gescande object.

Glanzen oppervlakken zijn ook moeilijk te scannen omdat ze vaak speculaire reflectie veroorzaken. Dit betekent dat ze het licht in een enkele uitgaande richting reflecteren en vaak buiten het camerabezicht. In andere gevallen, kunnen ze het laserlicht tussen individuele delen van de scène reflecteren en interreflecties veroorzaken. In beide gevallen, interfereert de lichtvervorming met een correct 3D-data-verwerkingsproces.

Een andere uitdaging van het oppakken van banden

Tot nu toe hebben we 3D-scanningsuitdagingen besproken gerelateerd aan bepaalde typen materialen. Maar die zijn niet de enige factor die overwogen moet worden bij het ontwerpen van een bandenoppak-applicatie.

Een ander cruciale factor is het scanvolume. Dit moet groot genoeg zijn om de banden vanaf voldoende afstand te scannen. Vaak worden banden op hoge pallets geplaatst en moeten ze van daar opgepakt en ergens anders geplaatst worden. Daarnaast moet er voldoende ruimte zijn voor de robot om vrij te bewegen met de gegrepen banden tussen de pallets. Al deze factoren in overweging nemend, kan de vereiste scanafstand 4 meter of meer bereiken.

Hoe zwarte banden te 3D-scannen

We hadden ook te maken met de bovengenoemde uitdagingen voor een van onze klanten uit de autosector. Ze benaderden ons met een verzoek om een automatiseringsoplossing te ontwikkelen voor het oppakken van banden. En we wisten uitstekende resultaten te behalen. Hier is hoe:

We gebruikten onze PhoXi 3D Scanner met het grootste volume, model XL. De scanner behaalde geweldige resultaten dankzij de volgende kenmerken:

• Het biedt hoogwaardige 3D-scans voor elk type materiaal en oppervlak, inclusief zwart, rubberen, en glanzend
• Het onderdrukt omgevingslicht effectief
• Het annuleert ruis veroorzaakt door glanzende oppervlakken dankzij een interreflectiefilter
• Het grootste model XL biedt een scanvolume van meer dan 4 meter en, indien vereist, nog meer
• Het biedt robuuste prestaties in uitdagende industriële omstandigheden en verlichtingsomstandigheden

Door de robot uit te rusten met ons grootste model van de PhoXi 3D Scanner, konnten we alle uitdagingen van 3D-scannen en geautomatiseerd oppakken van banden aanpakken.

Wilt u onze 3D-vision in uw eigen project uitproberen? Als u niet zeker bent of onze technologie de juiste oplossing voor uw applicatie zou zijn, maak u geen zorgen. We kunnen een gratis haalbaarheidsstudie doen om het te testen. Al wat u hoeft te doen is contact met ons opnemen en we kunnen de details bespreken.