Hoe krijg je geweldige resultaten bij het 3D-scannen van zwarte, rubberachtige en glanzende objecten

De nauwkeurigheid van 3D-scanning is afhankelijk van bepaalde kleuren en materialen. Deze omvatten zwarte, rubberachtige en glanzende oppervlakken. Je kunt echter nog steeds geweldige resultaten behalen. We hebben met onze leveringsspecialist Ivan Zatkuliak gesproken om u te vertellen hoe.

Veel klanten moeten toepassingen automatiseren die het hanteren van objecten met uitdagende oppervlakken vereisen. Een robot moet worden uitgerust met 3D-visie om een ​​object te herkennen en de exacte positie ervan te bepalen, gedefinieerd door X-, Y- en Z-coördinaten. Alleen dan kan het precies naar het object navigeren en het kiezen.

De uitdaging ontstaat wanneer een 3D-visiesysteem objecten moet scannen die moeilijk te scannen zijn, zoals zwarte, rubberachtige en glanzende materialen. Dit soort materialen kan het 3D-scanproces ernstig verstoren.

Laten we een voorbeeld nemen uit de automobielsector:het plukken van zwarte rubberen banden behulp van een vision-guided robot. Dit is een veel voorkomende toepassing, maar het vereist een robuuste 3D-visieoplossing om goede resultaten te behalen.

In dit blogartikel zullen we bekijken waarom het herkennen en kiezen van zwarte banden zo moeilijk is om te doen en daarna zullen we je meer vertellen over onze aanpak om geweldige resultaten te behalen. Laten we beginnen.

3D-scanning van banden voor geautomatiseerde depalletisering door INGENERSUN, S.L.

Waarom is 3D-scannen van zwart rubber en glanzende materialen een uitdaging?

Laten we teruggaan naar ons voorbeeld met banden. Hun oppervlak is zwart, rubberachtig en vaak glanzend. Dit kan om de volgende redenen problemen veroorzaken bij een 3D-visiesysteem:

Een probleem met zeer donkere of zwarte oppervlakken is dat ze het contrast missen noodzakelijk voor een goede 3D-scanacquisitie. Een ander feit is dat ze een groot deel van het laserlicht absorberen , d.w.z. fotonen, wat betekent dat veel 3D-informatie verloren gaat in het gescande materiaal en niet terugkaatst naar de camera. Het oppervlak verlichten met kunstlicht helpt niet, want dat leidt tot verlies van aanvullende 3D-informatie over het gescande object.

Glanzende oppervlakken zijn ook moeilijk te scannen omdat ze vaak spiegelende reflectie veroorzaken . Dit betekent dat ze het licht in één uitgaande richting weerkaatsen en vaak buiten het camerabeeld. In andere gevallen kunnen ze het laserlicht tussen afzonderlijke delen van de scène weerkaatsen en interreflecties veroorzaken. . In beide gevallen verstoort de lichtvervorming een correct 3D-gegevensverzamelingsproces.

Nog een uitdaging bij het kiezen van banden

Tot nu toe hebben we de 3D-scanuitdagingen met betrekking tot bepaalde soorten materialen besproken. Maar dat zijn niet de enige factoren waarmee rekening moet worden gehouden bij het ontwerpen van een toepassing voor het verzamelen van banden.

Een andere cruciale factor is het scanvolume. Deze moet groot genoeg zijn om de banden van voldoende afstand te kunnen scannen. Vaak worden banden op hoge pallets geplaatst en moeten ze daarvan worden geplukt en ergens anders worden geplaatst. Daarnaast moet er voldoende ruimte zijn voor de robot om met de gepakte banden vrij tussen de pallets te kunnen bewegen. Rekening houdend met al deze factoren, kan de vereiste scanafstand 4 meter of meer bedragen.

Hoe zwarte banden in 3D te scannen

Voor een van onze klanten uit de automotive sector hadden we ook te maken met bovenstaande uitdagingen. Ze benaderden ons met het verzoek om een ​​automatiseringsoplossing te ontwikkelen voor het picken van banden. En we zijn erin geslaagd om uitstekende resultaten te behalen. Hier is hoe:

We gebruikten onze PhoXi 3D Scanner met het grootste volume, model XL. De scanner behaalde geweldige resultaten dankzij de volgende kenmerken: