Programmeer een robot met de CNC van uw machine

Degenen die bekend zijn met G-code programmeren kan de functie Quick and Simple Startup of Robotization in FANUC CNC's gebruiken om FANUC-robots gemakkelijker te programmeren. Fotocredits:FANUC Amerika

Hoewel de potentiële voordelen van machines voor het verzorgen van robots voor veel winkels duidelijk zijn, zijn degenen zonder robotervaring misschien bang om ze te programmeren en aan te sluiten op een werktuigmachine. Robotfabrikanten blijven echter technologie ontwikkelen om dit te stroomlijnen en te vereenvoudigen, en de nieuwe Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) G-code-functie van FANUC America is daar een voorbeeld van.

Volgens het bedrijf kan QSSR G-code de tijd om een ​​robot aan te sluiten en te programmeren met 55% verkorten — van 15 uur tot ongeveer 6 uur.

De QSSR G-code-functie stelt machinewerkplaatspersoneel in staat om FANUC-robots te programmeren via een FANUC CNC met behulp van het ISO-standaard G-code-formaat. Het is ontworpen voor diegenen die bekend zijn met G-code-programmering, maar niet met robotprogrammeertalen, waardoor aanvullende training voor robotprogrammering niet nodig is.

Tijdens het programmeren wordt de robotbeweging bestuurd via de CNC's MPG en opgeslagen voor het automatisch aanmaken van programma's. Fotocredits:FANUC Amerika

Er wordt een enkele Ethernet-kabel gebruikt om communicatie via FANUC's FL-net Fieldbus-protocol tussen de robotbesturing en de machine-CNC mogelijk te maken. De QSSR G-code-functie is beschikbaar op FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B en 30i-B Plus-besturingen die worden gebruikt op veel van de bewerkingscentra, draaicentra en EDM-apparatuur van het bedrijf. Aan de robotzijde is de QSSR G-code beschikbaar op de iD Plus-modelcontrollers. (In sommige gevallen kan een software-upgrade naar andere CNC- of robotcontrollersoftware de QSSR G-codefunctionaliteit ondersteunen.)

Robotprogrammering wordt bereikt met behulp van menugestuurde leerfuncties. QSSR G-code vereist enige kennis van programmeerbare machinebesturing ladderlogica-programmering binnen een FANUC CNC. Er kunnen echter functieblokken met vooraf geschreven PMC-ladderlogica-code worden gebruikt.

De QSSR G-code-functie is beschikbaar op een aantal CNC-modellen en robots van het bedrijf met de iD Plus-controller. Fotocredits:FANUC Amerika

Voor robotprogrammering selecteert een operator het gewenste robotcoördinatensysteem van de CNC en kan de robot naar specifieke locaties worden verplaatst met behulp van de handmatige pulsgenerator (MPG) van de CNC. Dit vermindert de afhankelijkheid van een aparte leerhanger voor de robot. De beweging van de robot wordt aangeleerd en er wordt automatisch een robot G-code programma aangemaakt. Dit programma wordt vervolgens opgeslagen op een speciaal programmapad voor de robot.

Het bedrijf zegt dat de QSSR G-code is ontworpen om winkels op weg te helpen op het pad van robotintegratie en programmering voor machineonderhoud. Maar zodra winkels ervaring opdoen door op deze manier automatisering toe te voegen, zullen ze vaardiger worden en zullen ze waarschijnlijk minder afhankelijk zijn van de functie.