FANUC Robots Eenvoudig Programmeren met Uw CNC-Machine

Diegenen die bekend zijn met G-code programmeren kunnen de Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) G-code functie in FANUC CNC's gebruiken om FANUC-robots eenvoudiger te programmeren. Fotocredits: FANUC America

Hoewel de potentiële voordelen van machine-tending robots duidelijk zijn voor veel fabrieken, kunnen diegenen zonder robotervaring terughoudend zijn over het programmeren ervan en het verbinden ervan met een machinegereedschap. Echter, robotfabrikanten ontwikkelen voortdurend technologie om dit te stroomlijnen en te vereenvoudigen, en de nieuwe Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) G-code functie van FANUC America is één voorbeeld.

Volgens het bedrijf kan QSSR G-code de tijd om een robot te verbinden en te programmeren met 55% reduceren - van 15 uur naar ongeveer 6 uur.

De QSSR G-code functie stelt machinefabriekpersoneel in staat FANUC-robots te programmeren via een FANUC CNC met behulp van het ISO-standaard G-code formaat. Het is ontworpen voor diegenen die bekend zijn met G-code programmeren, maar niet met robotprogrammeertalen, wat additionele training voor robotprogrammering onnodig maakt.

Tijdens programmeren, wordt robotbeweging gecontroleerd via de CNC's MPG en opgeslagen voor automatische programma-creatie. Fotocredits: FANUC America

Een enkele Ethernet-kabel wordt gebruikt om communicatie via FANUC's FL-net Fieldbus-protocol tussen de robotbesturing en machine CNC te laten. De QSSR G-code functie is beschikbaar op FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B en 30i-B Plus besturingen gebruikt op veel van het bedrijf's bewerkingscentra, draaicentra en EDM-apparatuur. Aan de robotkant is QSSR G-code beschikbaar op de iD Plus model controllers. (In sommige gevallen kan een software-upgrade naar andere CNC- of robotcontroller-software QSSR G-code functionaliteit ondersteunen.)

Robotprogrammering wordt bereikt door gebruik te maken van menu-gestuurde teach-functies. QSSR G-code vereist enige kennis van Programmeerbare Machinebesturing ladder-logica programmeren binnen een FANUC CNC. Echter, functieblokken met vooraf geschreven PMC ladder-logica code kunnen gebruikt worden.

De QSSR G-code functie is beschikbaar op een aantal van het bedrijf's CNC-modellen en robots met de iD Plus-controller. Fotocredits: FANUC America

Voor robotprogrammering selecteert een operator het gewenste robot-coördinatensysteem van de CNC en de robot kan naar specifieke locaties bewogen worden met behulp van de CNC's handmatige pulsengenerator (MPG). Dit reduceert de afhankelijkheid van een afzonderlijke teach pendant voor de robot. De beweging van de robot wordt geleerd en een robot G-code-programma automatisch gecreëerd. Dit programma wordt dan opgeslagen op een speciale programpad voor de robot.

Het bedrijf zegt dat QSSR G-code ontworpen is om fabrieken te helpen op de weg van robotintegratie en programmering voor machine-tending te starten. Maar, zodra fabrieken ervaring opdoen met het toevoegen van automatisering op deze manier, zullen ze meer vaardig worden en waarschijnlijk minder afhankelijk van de functie.