Slimmer en samenwerking:Yushin maakt gebruik van twee belangrijke robottrends

Hoe slim kan een robot zijn? Verschillende antwoorden op die vraag zijn duidelijk in stand W2173, waar Yushin America verschillende lineaire robots - en enkele speciale niet-lineaire robots - aan het testen is in geautomatiseerde cellen. Chris Parrillo, nationale verkoopmanager, ziet robots als onderdeel van de Industry 4.0-trend naar connectiviteit en zelfregulering. De nieuwste en meest geavanceerde servorobots van Yushin, de FRA-serie, hebben bijvoorbeeld een nieuwe E-touch V-controller die probleemoplossing op afstand en voorspellend onderhoud mogelijk maakt.

Ook nieuw is de Intu Line, een cloudgebaseerde dienst voor het rapporteren van productiestatistieken voor de vormcel via de robotbesturing. Dergelijke gegevens omvatten productietellingen, uptime-ratio, cyclustijden, foutentellingen, stoplogs en livebeelden van het proces die elke cyclus worden gemaakt door een camera die in de kick-beam is ingebouwd. Verschillende FRA-robots in verschillende stands op NPE communiceren hun gegevens naar de cloud, waar deze op smartphones en tablets in de Yushin-stand zullen worden weergegeven. Deze gegevens kunnen ook worden gedeeld met het servicepersoneel van Yushin om snel problemen te diagnosticeren en de productie weer online te krijgen.

Parrillo wijst erop dat FRA-robots ook worden geleverd met Active Vibration Control om "schudden" te minimaliseren en snellere uitname mogelijk te maken door zijn eigen trillingen te detecteren en deze onmiddellijk tegen te gaan; Arc Motion Control, die lineaire bewegingen op meerdere assen tegelijk combineert tot een vloeiende curve die het totale pad verkort. "Op de stand laten we zien hoe we 9% tot 35% kunnen besparen op de totale cyclustijd", zegt Parrillo.

Een derde "slimme" functie is Adaptive Motion Control, die acceleratie en vertraging optimaliseert om trillingen te minimaliseren. Zoals Parrillo het uitlegt, past de robot automatisch de snelheden aan om sneller te bewegen wanneer zijn assen dicht bij het robotlichaam zijn weggestopt en past hij de servosnelheden aan wanneer de robot aan het uiteinde van zijn assen werkt tijdens delen van de cyclus, zoals het verwijderen van onderdelen, plaatsing, degating of gedeeltelijke plaatsing.

Terwijl een aantal exposanten op NPE robots zullen laten zien die worden bestuurd vanaf de injectiemachine, toont Yushin het vermogen van zijn robots om niet alleen met de pers te communiceren, maar ook om op te treden als celmanagers voor alle post-mold-activiteiten naast de machine. Parrillo legt uit:"FRA-robots zijn uitgerust met protocollen zoals DeviceNet, EtherCAT en EtherNet/IP, waardoor eenvoudige integratie met downstream-apparatuur voor transport, assemblage, decoratie, visuele inspectie en verpakking mogelijk is."

De meest uitgebreide cel van Yushin maakt gebruik van drie robots en twee injectiemachines om een ​​sportproteïne-drankbeker en -deksel te vormen en samen te stellen met in-mold labeling en post-mold tampondruk. Bovendien wordt het losschroeven van beide onderdelen met schroefdraad uit de mal bereikt door de aangepaste end-of-arm tooling van de robots met roterende servo-nesten - veel eenvoudiger en goedkoper dan een omvangrijk tandheugel-ontschroefapparaat op de mal.

De afgewerkte sportdrankcontainer is beschikbaar voor bezoekers om mee naar huis te nemen. Na te zijn gemonteerd en gedecoreerd, wordt de beker op een transportband geplaatst door een gloednieuwe toevoeging aan Yushin's robotstal:de OB-7 collaboratieve robot, gebouwd door Productive Robotics in Californië. Dit apparaat met zeven assen zou in sommige toepassingen veilig rond mensen werken, waardoor er minder behoefte is aan harde veiligheidsafschermingen. Het heeft een verrijdbare basis, zodat het gemakkelijk tussen machines kan worden verplaatst. En het vereist geen expertise voor complexe programmering, met behulp van de eenvoudige lead-through-teach-methode. Het heeft zelfs een ingebouwde camera om QR-codes op elk werkstation te lezen om het taakrecept automatisch te laden. Een toekomstige software-upgrade, zegt Parrillo, zal de robot in staat stellen om willekeurig geplaatste onderdelen op een transportband te "zien" en te volgen.

"Samenwerkende robots hebben zeker een plaats", zegt Parrillo. “Klanten klagen voortdurend dat ze geen operators kunnen vinden om kleine taken uit te voeren, vooral voor kleine oplagen. Deze robots zijn perfect voor elementaire pick-and-place-taken, zoals het inpakken van dozen of het laden van trays.”