Kuka's gevoelige robot verhoogt efficiëntie in automotive eindmontage

Industriële robotfabrikant Kuka zegt dat zijn "gevoelige robot" helpt de efficiëntie te verhogen in de eindfases van montage in de automobiele productiesector.

Het bedrijf stelt dat autofabrikanten altijd op zoek zijn naar oplossingen om de efficiëntie van de montage op de band te verhogen.

Innovatieve automatiseringsoplossingen moeten de automatiseringsgraad verhogen, zegt Kuka, en mens en robot delen de werkplek steeds meer langs de montagelijn.

Met wat Kuka omschrijft als zijn "gevoelige mogelijkheden", meet de LBR iiwa gatdimensies en aansluiting van carrosserie-onderdelen zoals tussen de achterklap en zijwand of tussen de koplammen en de motorkap.

Tegelijkertijd voert de werknemer verdere kwaliteitstesten uit op de carrosserie. Automatisering in eindmontage is een redelijk nieuw terrein.

Het feit dat mensen en robots de werkplek delen langs de stroommontagelijn is tot nu toe een zeldzaamheid geweest.

Otmar Honsberg, hoofd toepassingsengineering bij Kuka, zegt: "De metingen zijn relatief ten opzichte van het onderdeel.

"Dit stelt de robot in staat om zijn meettaak volledig autonoom uit te voeren in stroomoperatie. In tegenstelling tot conventionele robot-ondersteunde meting, is dit een echte meerwaarde."

In combinatie met optische detectie en zijn haptische sensortechnologie, past de gevoelige KUKA LBR iiwa zich automatisch aan bij nieuwe situaties in het geval van bandtrillingen of stoppen, en voert zijn werk naadloos voort.

"De 'Assembly in Motion'-oplossing maakt de robot een intelligente positioneringseenheid voor het meetapparaat," voegt Honsberg toe.

De montagelijnen in de montagehallen van autofabrikanten bewegen gedeeltelijk gemonteerde carrosseries langs de verwerkingslijnen, terwijl monteurs extra onderdelen monteren of kwaliteitskenmerken testen in cyclus-tijdoperatie.

De snelheid van de montagelijn is aangepast aan de menselijke cyclus zodat montagewerk of herwerk van onderdelen op de lopende lijn uitgevoerd kan worden.

Om de efficiëntie op de montagelijn te verhogen, moeten mens en robot samenwerken, aldus Kuka.