ABB Dynamic Assembly Pack: de ontbrekende schakel voor volledig geautomatiseerde trim-montage

ABB stelt dat zijn Dynamic Assembly Pack de "ontbrekende laatste puzzelstuk" biedt in het automatiseren van finale trim-montagetoepassingen. (Zie video hieronder.)

Nieuwe krachtcontrolesensoren stellen robots in staat om montage-taken tijdens finale trim-montage nauwkeurig uit te voeren, verbeterend productiviteit, ergonomie en kwaliteit.

Ontworpen om een snelle, accurate en veilige geautomatiseerde oplossing te bieden voor het installeren van alles van zitplaatsen, dashboards en tapijten binnenin voertuigcarrosseries, tot deuren, bumpers en wielen buiten het voertuig, combineert ABB's nieuwe Dynamic Assembly Pack voor Final Trim and Assembly (FTA) real-time visie-camera's op de robot-grijper en armen geïntegreerde krachtcontrolesensoren om de robot de positie van de carrosserie precies te laten volgen als deze de werkstation binnenkomt.

Traditioneel is het gebruik van robots in finale trim-montagetoepassingen beïnvloed door zowel de trilling van AGV's of transportbanden als variaties in de snelheid van de productielijn.

Deze factoren hebben het moeilijk gemaakt om onderdelen nauwkeurig met de carrosserie uit te lijnen zonder de productie te vertragen of te pauzeren om ze te monteren, wat productietijden verhoogt en productiviteit verlaagt.

De Dynamic Assembly Pack lost deze problemen op. Een Universal Video Tracking (UVT) camera stelt de robot in staat de positie van de carrosserie precies te volgen als deze de werkstation binnenkomt op een AGV of transportband.

Om onverwachte bewegingen of trillingen te compenseren, zodra de carrosserie een vooraf gedefinieerde positie bereikt, scant de Compliant Vision Guidance (CVG) camera op de robotarm het op consistente referentiepunten, zoals deurkanten.

Door beelden te maken met een snelheid van 30 tot 40 frames per seconde (fps), bepaalt de CVG-camera of het bevestigingspunt waar het moet zijn en of aanpassingen nodig zijn om exacte positionering van het te monteren onderdeel te garanderen.

Om te helpen compenseren voor variaties in omgevingsverlichting die de beeldkwaliteit kunnen beïnvloeden, bevatten beide camera's LED's om consistente verlichting te bieden.

Terwijl de robotarm naar de carrosserie toe beweegt, stelt feedback van ABB's geïntegreerde krachtcontrolesensor het in staat om de exacte positie effectief te vinden, bijvoorbeeld cockpit-positioneringspennen of deurscharnieren, wat onderdelen met millimeterprecisie laat monteren.

Michael Larsson, managing director automotive OEM voor ABB Robotics, zegt: "Vandaag de dag profiteert minder dan vijf procent van FTA van robotische automatisering. ABB's nieuwe Dynamic Assembly Pack is een game-changer voor de industrie.

"Door complexe taken veilig, snel en met de hoogste precisie in een bewegende lijnomgeving te hanteren, ontgrendelt onze nieuwe Dynamic Assembly Pack het volgende automatiseringsniveau, helpend automobiel-fabrikanten hun productiviteit en concurrentiekracht aanzienlijk te verbeteren."

Naast robots en toepassingsspecifieke apparatuur, biedt ABB een grote verscheidenheid aan productiecellen voor de auto-industrie, alsook het ontwerp, planning en implementatie van complete productieoplossingen.

Het ABB Ability-platform stelt klanten ook in staat om te profiteren van diverse digitale diensten zoals procesoptimalisatie, vlootbeheer en predictief onderhoud.