ROEQ, een Deense fabrikant van mobiele robotapparatuur die in de VS wordt gedistribueerd door Hartfiel Automation (Eden Prairie, Minn.), heeft de GuardCom-lijn van toprollen gelanceerd:transportbanden bovenop mobiele robots. In tegenstelling tot bestaande toprollen die via wifi verbinding maken met stationaire transportbanden, gebruikt GuardCom sensoren voor directe communicatie.
GuardCom bevat een fysieke beveiliging die omhoog gaat om te voorkomen dat pakketten wegrollen.
Het bedrijf brengt ook bovenrollen uit met instelbare hoogte voor modellen van mobiele industriële robots (MiR; Odense, Denemarken), MiR250, MiR500 en MiR1000. ROEQ merkt op dat wifi-instabiliteit een veelvoorkomende uitdaging op de werkplek is, en in materiaalverwerkingstoepassingen met apparaten die gegevens doorgeven tussen mobiele robots, ontvangststations van derden en transportbanden, kan een netwerkonderbreking dure fouten en uitvaltijd veroorzaken.
De technologie van ROEQ bestaat uit twee producten; GuardCom geïnstalleerd op het stationaire transportstation en GuardCom Connect geïnstalleerd op de autonome mobiele robot. In bedrijf kunnen meerdere GuardCom Connects met dezelfde GuardCom werken en vice versa. GuardCom is compatibel met alle stationaire transportbandstations en vervangt draadloze apparaten van derden.
GuardCom gebruikt sensoren voor directe communicatie.
Zodra de mobiele robot bij de transportband is aangekomen, geeft GuardCom aan het stationaire transportstation een signaal dat de robot klaar is om de pakketten te ontvangen of af te leveren. Datzelfde signaal wordt tegelijkertijd naar de robot gestuurd om hem te laten weten dat de stationaire transportband gereed is. Zodra de overdrachtstaak is voltooid, ontvangen beide eenheden een signaal dat het veilig is voor de robot om te vertrekken.
GuardCom integreert in het stationaire systeem via bekabelde verbindingen, en het handshake-proces tussen de GuardCom en de mobiele robot is draadloos. Om verder misplaatste of bungelende pakketten te voorkomen, bevat GuardCom een fysieke bescherming die omhoog gaat om te voorkomen dat pakketten eraf rollen. Een alarm waarschuwt de operator om ter plaatse te komen om de situatie te verhelpen, of om de transportband automatisch achteruit te laten rollen. ROEQ introduceerde ook de nieuwe ROEQ TR500 Auto en TR1000 Auto bovenrolmodules met automatische hefmechanismen, waardoor MiR's grootste robots, de MiR500 en MiR1000 (met respectievelijk 1100 en 2200 lbs laadvermogen) goederen op verschillende hoogtes in de fabrieken kunnen ophalen en afleveren zonder mensen interventie. Ze kunnen zich automatisch aanpassen in een hoogtebereik van 19,7 tot 31,5 inch (slag is 9,8 inch) van vloer tot rollen.
ROEQ's automatische bovenrolmodules zijn voorzien van automatische hefmechanismen.