Bekijk Addcomposites' virtuele demo: Bouwen van een AFP composiet laminaat

Het getuigen van het gehele proces van gedigitaliseerde composiet leggen vereist normaal reizen en het bezoeken van de faciliteit waar de AFP/ATL systemen draaien. Deze blogpost van Addcomposites leidt je door een virtuele demo videoervaring, die laat zien hoe je het bedrijf's compacte, plug-and-play AFP-XS systeem programmeert en bedient voor het produceren van composietproducten of -vormen.

Te leggen object

Voor de allereerste demo beginnen we met een heel basaal rechthoekig vorm. Het rechthoekige basislaminaat is 400 × 450 millimeter in afmeting met een centrale patch laminaat van 100 × 150 millimeter.

1. Het basislaminaat heeft de vezelorientatie van [0 graden / 90 graden / +45 graden / -45 graden]
2. De centrale patch laminaat heeft een orientatie van [+45 graden / -45 graden].
3. Het totale zes-laags laminaat moet gelegd worden zonder enige overlaps in de vezel en de maximaal toegestane gap was 1 millimeter.

Off-Line Programmeren: ADDpath

De ADDpath software is een plug-in bovenop het veelgebruikte CAD modelleerplatform Rhino. Het sleutelkenmerk van het creëren van de planningsoftware met deze benadering biedt:

• Toegankelijkheid: De ADDpath is gebouwd met het doel van toegankelijkheid en customization in gedachten. Het open platform stelt verschillende materiaalgebruiken, legtechnieken, vezelpaden en vormhulpmiddelen toe.
• Snelle setup: ADDpath vereist minimale installatietijd, en aangezien de meeste universiteiten/R&D centra/technische clusters al Rhino abonnementen hebben, is er geen extra leercurve of infrastructuurinvesteringen.
• Vrijheid: Het Rhino ecosysteem stelt visuele programmeerelementen toe, die geïmplementeerd kunnen worden bovenop de ADDpath gegenereerde programma's.

Proces

Het programmeerproces is van nature quite intuitief, en het volgen van deze eenvoudige stappen zal succes garanderen.

1. Importeer het CAD bestand in .stp formaat naar ADDpath.
2. Begin met het toevoegen van de leg-sequentie [0 graden / 90 graden / +45 graden / -45 graden] voor de basislaag
3. Controleer de Leg- en Snelheidsparameters
4. Klik op "Add Layup" en selecteer het basisoppervlak. Nu zie je Layup 1 verschijnen in het legvenster.
5. Voer de leg-sequentie in voor de centrale patch laminaat [+45 graden / -45 graden].
6. Klik op "Add Layup" en selecteer het centrale patch oppervlak. Nu zie je Layup 2 verschijnen in het legvenster.
7. Om de leg te finaliseren, klik op "Plan Layup." Dit brengt het benodigde materiaal voor de leg en de tijdschatting om de leg te doen.
8. Nu kunnen we de geplande leg visualiseren, door de legboom. Hier heb je de optie om individuele passes te onderdrukken, individuele lagen te visualiseren, en meer.
9. Nu gaan we naar de Simulatiestage, waar we de robot zien (die alleen een initiële upload vereist, daarna elke keer beschikbaar) verschijnt en de leg van elke pas simuleert. Op dit moment wordt de robot roze als het een zachte limiet raakt, en rood als het een hardware limiet raakt. De komende versie zal botsdetectie tussen de AFP-XS en vorm hebben.
10. Tijdens de Visualisatie kun je door de frames van de robotbeweging schuiven om soepel operatie in virtuele omgeving te waarborgen. Dit helpt bij het optimaliseren van operaties en ongelukvermijding tijdens daadwerkelijke operatie. Alternatief kun je op "Play" drukken om een volledige animatie van je leg te zien.
11. Zodra tevreden met je simulatie en leg, klik op "Generate Robot Program." Dit creëert code in de gespecificeerde robotische taal. Dit is momenteel beschikbaar voor KUKA, waarvoor je de OrangeEdit applicatie kunt gebruiken om het gegenereerde programma te visualiseren. Sla het gegenereerde programma op op je USB-stick, en overdracht het naar de KUKA controlebox.

Om de hele blog met video's te lezen, ga naar: https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs