Addcomposites virtuele demo over het maken van een AFP composietlaminaat

Om getuige te zijn van het hele proces van het leggen van gedigitaliseerde composieten, moet u meestal reizen en de faciliteit bezoeken waar de AFP/ATL-systemen draaien. Deze blogpost van Addcomposites leidt u door een virtuele demovideo-ervaring, waarin wordt getoond hoe u het compacte, plug-and-play AFP-XS-systeem van het bedrijf programmeert en bedient voor het produceren van composietproducten of vormen.

Object om te leggen

Voor de allereerste demo beginnen we met een echt eenvoudige rechthoekige vorm. Het rechthoekige basislaminaat is 400 × 450 millimeter groot met een centraal patchlaminaat van 100 × 150 millimeter.

1. Het basislaminaat heeft de vezeloriëntatie van [0 graden / 90 graden /+45 graden /-45 graden]
2. Het centrale patchlaminaat heeft een oriëntatie van [+45 graden / -45 graden].
3. Het totale zeslaagse laminaat moet worden gelegd zonder overlappingen in de vezel en de maximaal toegestane opening was 1 millimeter.

Offline programmeren:ADDpath

De ADDpath-software is een plug-in bovenop het veelgebruikte CAD-modelleringsplatform Rhino. Het belangrijkste kenmerk van het maken van de planningssoftware met deze aanpak is:

• Toegankelijkheid :Het ADDpath is gebouwd met het doel van toegankelijkheid en maatwerk in het achterhoofd. Het open platform maakt verschillende materiaaltoepassingen, lay-uptechnieken, vezelpaden en malvormen mogelijk.
• Snelle installatie :ADDpath vereist minimale installatietijd en aangezien de meeste universiteiten/R&D-centra/technische clusters bestaande Rhino-abonnementen hebben, is er geen extra leercurve of investeringen in infrastructuur.
• Vrijheid :Het Rhino-ecosysteem maakt visuele programmeerelementen mogelijk, die bovenop de door ADDpath gegenereerde programma's kunnen worden geïmplementeerd.

Proces

Het programmeerproces is vrij intuïtief van aard en het volgen van deze eenvoudige stappen zorgt voor succes.

1. Importeer het CAD-bestand in .stp-indeling naar ADDpath.
2. Begin met het toevoegen van de oplegvolgorde [0 graden / 90 graden / +45 graden / -45 graden] voor de basislaag
3. Controleer de lay-out- en snelheidsparameters
4. Klik op "Add Layup" en selecteer het basisoppervlak. Nu kun je Layup 1 zien verschijnen in het layup-venster.
5. Voer de lay-upvolgorde in voor het centrale patchlaminaat [+45 graden / -45 graden].
6. Klik op "Add Layup" en selecteer het centrale patchoppervlak. Nu kun je Layup 2 zien verschijnen in het layup-venster.
7. Klik op 'Plan lay-up' om de lay-up te voltooien. Dit geeft het materiaal dat nodig is voor de lay-up en de geschatte tijd om de lay-up te doen.
8. Nu kunnen we de geplande lay-up visualiseren via de lay-upboom. Hier heb je de mogelijkheid om individuele passen te onderdrukken, individuele lagen te visualiseren en meer.
9. Nu gaan we naar de simulatiefase, waar we zien dat de robot (die alleen een eerste upload vereist en daarna elke keer beschikbaar is) verschijnt en de lay-out van elke pas simuleert. Momenteel wordt de robot roze als hij zachte limieten bereikt en rood als hij een hardwarelimiet bereikt. De komende versie zal ook botsingsdetectie hebben tussen de AFP-XS en schimmel.
10. Tijdens de visualisatie kun je door de frames van robotbewegingen schuiven om een ​​soepele werking in een virtuele omgeving te garanderen. Dit helpt bij het optimaliseren van de operaties en het voorkomen van ongevallen tijdens het daadwerkelijke gebruik. U kunt ook op "Afspelen" klikken om een ​​volledige animatie van uw lay-up te zien.
11. Als je tevreden bent met je simulatie en lay-up, klik je op 'Genereer Robotprogramma'. Hiermee wordt code gemaakt in de opgegeven robottaal. Dit is momenteel beschikbaar voor KUKA, waarvoor u de OrangeEdit-toepassing kunt gebruiken om het gegenereerde programma te visualiseren. Sla het gegenereerde programma op uw USB-stick op en breng het vervolgens over naar de KUKA-bedieningskast.

Om de hele blog met video's te lezen, ga naar:https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs