De grondbeginselen van de Motoman UP165-robot

Zoals veel robots in de Motoman-lijn, is de UP165 een complex stuk machine dat uit meer onderdelen bestaat dan je zou denken. Zoals elke Motoman-robot heeft de UP-165 servomotoren, interne bedrading en andere onderdelen die de robot helpen te bewegen. Het is echter de samenstelling van de pols in de Motoman UP 165 waardoor de robot zijn werk dienovereenkomstig kan uitvoeren. De polsunit, onderdeelnummer HW917, bestaat uit de pols en de polsbasis.

De polsbasis, onderdeelnummer HW9100890-1, is het deel van de robot dat de pols bevestigt aan de rest van de robot bij de B-as. Deze polssteun leidt de bedrading van de pols door de rest van de robot naar de controller. Dan is er de pols, onderdeelnummer HW9100896-1, die beweging geeft aan elk gereedschap aan het uiteinde van de arm dat aan de robot is bevestigd. De pols heeft een 360-graden beweging en gedraagt ​​zich als een menselijke pols, waarbij het gereedschap aan het uiteinde van de arm fungeert als de hand.

Zoals hierboven vermeld, is een robot echter niet alleen maar pols. Er zijn ook interne draden, servomotoren en verloopstukken.

Interne draden voor de Motoman UP-165, onderdeelnummer HW9171094-A, zijn de draden die alle externe stroom naar de verschillende motoren en andere onderdelen van de robot leiden. Deze interne bedrading wordt uiteindelijk aangesloten op de controller en de voeding voor de robot, waardoor deze niet alleen stroom krijgt, maar ook instructies voor zijn toepassingen.

Servomotoren, een ander integraal onderdeel van de make-up van de robot, zijn te vinden op elke as van de Motoman UP-165:de S-as, HW9381382-A; de L- en U-assen, HW9381261-A; de R-as, HW9380938-A; en de B- en T-assen, HW9381368-A. Deze servomotoren zijn belangrijk omdat ze helpen bij robotbewegingen. Ze zijn als gewone AC-motoren, maar ze hebben een versterker en ontvangen feedback van andere punten op de robot.

Ten slotte heeft elke robot reductiemiddelen, ook wel snelheidsreductiemiddelen genoemd, op elke as:de S-as, onderdeelnummer HW9381388-A; de L-as, onderdeelnummers HW9381442-A en HW9381442-B; de U-as, onderdeelnummers HW9381465-A en HW9381465-C; de R-as, onderdeelnummer HW9381399-A; de B-as, onderdeelnummer HW9380961-A; en de T-as, onderdeelnummer HW9381400-A. Deze verloopstukken worden gebruikt om de uitvoer van de motoren in de robotassen te vertragen.

Het is belangrijk dat al deze kritieke onderdelen van de robot samenwerken voor een compleet systeem dat goed werkt voor de klant en de productiviteit in hun faciliteit verbetert. Of je nu een Motoman UP-165 wilt kopen of een UP165 in je winkel hebt die onderdelen nodig heeft, RobotWorx kan je helpen te krijgen wat je nodig hebt. Als integrator voor Motoman Robotics heeft RobotWorx alles wat je nodig hebt voor de UP-165 of een andere robot in de Motoman-lijn.