De Motoman UP165 Begrijpen: Kenmerken en Voordelen

Als veel robots in de Motoman-lijn, is de UP165 een complex stuk machine dat meer onderdelen heeft dan u zou beseffen. Als elke Motoman-robot, heeft de UP-165 servomotoren, interne bedrading en andere onderdelen die de robot helpen te bewegen. Echter, het is de samenstelling van de pols in de Motoman UP 165 die de robot in staat stelt om zijn taak naar behoren uit te voeren. De polseenheid, onderdeelnummer HW917, bestaat uit de pols en de polsbasis.

Polsbasis en Pols

De polsbasis, onderdeelnummer HW9100890-1, is het deel van de robot dat de pols aan de rest van de robot bevestigt op de B-as. Deze polsbasis routeert de bedrading van de pols door de rest van de robot en naar beneden naar de controller. Dan is er de pols, onderdeelnummer HW9100896-1, die beweging geeft aan elk end-of-arm tooling dat aan de robot bevestigd is. De pols heeft 360-beweging en werkt als een menselijke pols, met de end-of-arm tooling die fungeert als de hand.

Interne Bedrading

Interne draden voor de Motoman UP-165, onderdeelnummer HW9171094-A, zijn de draden die al de buitenstroom naar de verschillende motoren en andere onderdelen van de robot leiden. Deze interne bedrading verbindt uiteindelijk met de controller en de voeding voor de robot, voedt het niet alleen met stroom, maar ook met instructies voor zijn toepassingen.

Servomotoren en Versnellers

Servomotoren, een ander integraal deel van de robot-samenstelling, zijn op elke as van de Motoman UP-165 te vinden: De S-as, HW9381382-A; de L- en U-assen, HW9381261-A; de R-as, HW9380938-A; en de B- en T-assen, HW9381368-A. Deze servomotoren zijn belangrijk omdat ze helpen met robotbeweging. Ze zijn als gewone AC-motoren, maar ze hebben een versterker en ontvangen feedback van andere punten op de robot.

Tot slot heeft elke robot versnellers, ook bekend als snelheidsversnellers, op elke as: De S-as, onderdeelnummer HW9381388-A; de L-as, onderdeelnummers HW9381442-A en HW9381442-B; de U-as, onderdeelnummers HW9381465-A en HW9381465-C; de R-as, onderdeelnummer HW9381399-A; de B-as, onderdeelnummer HW9380961-A; en de T-as, onderdeelnummer HW9381400-A. Deze versnellers worden gebruikt om de uitgang van de motoren in de robotassen te vertragen.

Het is belangrijk dat al deze kritische onderdelen van de robot samenwerken voor een compleet systeem dat goed werkt voor de klant en de productiviteit in hun faciliteit verbetert. Of u nu op zoek bent naar het kopen van een Motoman UP-165, of als u een UP165 in uw winkel heeft die onderdelen nodig heeft, RobotWorx kan u helpen wat u nodig hebt te krijgen. Als integrator voor Motoman Robotics heeft RobotWorx alles wat u nodig hebt voor de UP-165, of enige andere robot in de Motoman-lijn.