RobotWorx helpt Caterpillar interne processen te automatiseren

Caterpillar, Inc is 's werelds toonaangevende fabrikant van bouw-, mijnbouw- en ander zwaar materieel. Caterpillar erkende de behoefte aan automatisering als synoniem voor de behoefte aan een grotere up-time. Automatiseringssystemen verminderen hoe lang mijnbouw en andere processen duren, en hoe kostbaar ze zijn. Een externe faciliteit vermindert de vermoeidheid van de machinist, aangezien de boordcomputers, camera's, lasers en software het voertuig tijdens het transport autonoom besturen. De operator kan ook meerdere machines tegelijk besturen.

Caterpillar's Cat Minestar-systeem, Command, stelt haar klanten in staat om de toekomst van de mijnbouw vandaag werkelijkheid te maken. Command stelt de gebruiker in staat om op afstand bestuurde, semi-autonome of volledig autonome systemen voor mijnbouwapparatuur te implementeren.

Command for Drilling en Command for Dozing bieden een volledig geautomatiseerd systeem dat machinisten uit de put en uit explosieve gebieden houdt. Geautomatiseerd trammen en boren op doellocaties is mogelijk, en feedback helpt bij het bemonsteren van erts en het laden van gaten. Command for Hauling is ook een volledig autonoom systeem dat profiteert van de meest geavanceerde waarnemings- en intelligentietechnologieën aan boord. Command for Longwall-ploegen maakt geavanceerde automatisering en bediening op afstand mogelijk, waardoor machinisten kunnen werken vanaf een veilige locatie, weg van het gezicht. Ze krijgen een duidelijk beeld van het werkgebied door middel van analyse-, logging- en visualisatiemogelijkheden dankzij snelle computerverwerking. Ten slotte is Command for Underground een semi-autonoom systeem dat tramfuncties van Caterpillar Load Haul Dump-machines automatiseert.

De Programmable Mining Controls-familie biedt one-stop-shopping voor alle bedieningselementen en sensoren van componenten van een mijnbouwsysteem. De PMC-R is gebaseerd op de succesvolle PM4-controller en biedt verbeterde rekenkracht en gegevensoverdracht. De PMC-D biedt superieure besturing van Armored Face Conveyor-aandrijvingen. De PMC-V is de gebruikersinterface waarmee alle parameters van de transportband kunnen worden ingesteld. De PMC-P is een nodecomputer die de communicatie tussen de afzonderlijke componenten en andere mijncomputernetwerken mogelijk maakt.

Caterpillar tekende een driejarige onderzoeksovereenkomst met het Robotics Institute van Carnegie Mellon University. Door deze samenwerking ontwikkelden de onderzoekers van het Robotics Institute autonome versies van grote vrachtwagens die worden gebruikt in mijnbouwactiviteiten. De onderzoekers werkten nauw samen met het Pittsburgh Automation Center van Caterpillar.

Zelfrijdende vrachtwagens zullen worden gebruikt in combinatie met de twee grootste transporttrucks van Caterpillar met een laadvermogen van 240 ton. De bestuurderloze vrachtwagen is een onderdeel van een autonoom transportsysteem voor mijnbouw, ontworpen om productiviteitswinsten te bieden door consistentie. Een snellere marktintroductie is een van de doelstellingen van Caterpillar, evenals innovatieve oplossingen voor gedifferentieerde producten en diensten. Verwacht wordt dat autonome mijnbouw zal helpen de impact op het milieu te minimaliseren, dankzij de verhoogde efficiëntie en de verhoogde mijnveiligheid.

RobotWorx heeft in het verleden gewerkt aan de integratie van robots met Caterpillar om sommige van hun interne processen te helpen automatiseren. Als u geïnteresseerd bent om met RobotWorx te werken voor robotintegratie, laat het ons dan online of op 877-762-6881 weten.