Robotische herhaalbaarheidstesten bij RobotWorx

Het testen van de herhaalbaarheid van robots is een cruciaal onderdeel van het reconditioneringsproces van RobotWorx. Onze herhaalbaarheidswagen test nauwkeurig elke gebruikte robot en verzamelt de gegevens om ervoor te zorgen dat de robot als nieuw functioneert.

Wat is herhaalbaarheid:

Herhaalbaarheid is het vermogen van een robot om met slechts de geringste variatie naar dezelfde plek terug te keren. De herhaalbaarheid van robots verschilt per robot, maar ligt over het algemeen tussen +/- 0,02 mm en +/- 0,4 mm en is erg belangrijk voor de robotprestaties. Dit wordt bereikt wanneer meerdere robotcomponenten - bedieningselementen, motoren, tandwielen, assen - samenwerken. Wanneer de herhaalbaarheidscijfers van de robot niet binnen het juiste bereik vallen, wordt elke as getest zodat het probleem kan worden opgespoord en gecorrigeerd.

Hoe werkt de herhaalbaarheidswagen?

RobotWorx test elke gebruikte robot minimaal acht uur lang. De robot is geprogrammeerd om cyclisch te werken - hij stopt op dezelfde plek zodat de pneumatische sensor van de wagen zijn positie kan meten.

Nieuwe sensorstijl:

RobotWorx gebruikt een pneumatisch aangedreven General Purpose Digital Contact Sensor van Keyence. Voorheen vereiste de RobotWorx-sensor dat de robot erop drukte aan het einde van elke cyclus. Nu beweegt de 32 mm hightech sensor zelfstandig om de positie van de robot te testen. Dit leidt tot minder slijtage van de sensor. Deze sensor is ook eenvoudiger te installeren en waterbestendig (IP67-classificatie).

Stevigere wagen:

De RobotWorx-wagen heeft ook nivelleringsblokken. Dit verhoogt de betrouwbaarheid van de verzamelde gegevens.

Snellere verwerking:

De herhaalbaarheidswagen van de robot is voorzien van een nieuwe computer voor het opslaan van de herhaalbaarheidsgegevens. Een hogere verwerkingssnelheid zorgt voor een snellere beoordeling.

Wilt u meer weten over het reconditioneringsproces van RobotWorx-robots? Neem hier contact op met onze verkoopafdeling of bel ons op 877-762-6881.