CNC-machineprocessen automatiseren

Het automatiseren van het CNC-machineproces is een geweldige manier om de spil draaiende te houden en de doorvoer te vergroten. Deze tips helpen je om het goed te doen in je winkel.

In eerdere blogs hebben we uitgelegd hoe samenwerkende robots (cobots) en flexibele automatisering CNC-machinewerkplaatsen ten goede komen . Je hebt misschien ook voorbeelden gezien van cobots aan het werk met CNC-machines, zoals deze hierboven.

Als je erover nadenkt om je CNC-bewerkingsprocessen te automatiseren met een cobot, vraag je je misschien af ​​hoe je dat precies aanpakt. We onderzoeken de details die u hier moet weten.

Breek het CNC-proces op in stappen

Om je cobot samen te laten werken met de CNC-machine, geef je hem gedetailleerde instructies voor alle stappen en bijbehorende bewegingen in het proces. Elke stap wordt opgeslagen in het geheugen van de cobot. Maar eerst moet je een lijst maken van alle acties in het huidige handmatige proces, dat wil zeggen, alle stappen die een operator neemt bij het verzorgen van de machine, in de juiste volgorde.

In een typisch voorbeeld kunnen de stappen zijn:

• Op de startknop drukken

• De machinedeur openen

• Het voltooide onderdeel losmaken en verwijderen

• Verbind de cobot met de CNC-machine

  
  

  De cobot en CNC-machine moeten signalen kunnen verzenden en ontvangen. In de eenvoudigste opstelling, als uw CNC-machine een enkele uitgang heeft, kunt u een M-code gebruiken om de cobot te signaleren wanneer de bewerkingscyclus is voltooid. Dit vertelt de cobot dat het tijd is om de deur te openen, het werkstuk te verwijderen en door te gaan met de rest van de opgeslagen instructies om de volgende cyclus te starten. In dit voorbeeld opent en sluit de cobotarm de machinedeur en drukt op de startknop.

  
  

  Als uw CNC-machine meerdere uitgangen en/of een autodoor-functie heeft, is het mogelijk dat de cobot en machine signalen heen en weer sturen wanneer elk een stap heeft voltooid, waardoor hun acties heen en weer worden geïntegreerd. De cobot laadt bijvoorbeeld eerst een werkstuk en geeft de CNC-machine het signaal om de deur te sluiten, vervolgens sluit de CNC-machinedeur, de cyclus loopt, de deur gaat open en de CNC-machine geeft de cobot het signaal om het werkstuk te verwijderen en de opgeslagen instructies te hervatten .

  
  

  Het OB7-cobotpakket van Productive Robotics omvat een General Equipment Interface (GEI) met acht digitale ingangen, acht digitale uitgangen en vier analoge ingangen om de lucht-, ethernetconnectiviteit en signalen tussen de cobot en de CNC-machine te helpen beheren.

  
  

  Minimaliseer de variabiliteit van invoer

  
  

  In tegenstelling tot een mens kan een cobot zijn acties niet realtime aanpassen of in een fractie van een seconde beslissingen nemen over hoe een taak het beste kan worden uitgevoerd. Cobots hebben een consistente en uniforme omgeving nodig om optimaal te kunnen functioneren. Dit geldt voor de blanco's of componenten die het behandelt en laadt, de manier waarop de componenten worden gepresenteerd en de plaats waar voltooide onderdelen worden geplaatst.

  
  

  Als drie verschillende medewerkers bijvoorbeeld manueel onbewerkte stukken op maat snijden en afleveren aan de cobot voor CNC-bewerking, moeten alle drie de werknemers de onbewerkte stukken op dezelfde maat en vorm snijden en op dezelfde plaats afleveren, op dezelfde manier georiënteerd. Dit zorgt ervoor dat de cobot altijd de blanco kan oppakken en elke keer correct kan laden.

  
  

  Dit is het moment om het werkstation en het bezorgsysteem uniform en consistent te maken. Deze zorgvuldige planning minimaliseert ook defecten en machinale bewerkingen die buiten de toleranties vallen, en houdt de stroom van onderdelen stabiel. Als gevolg hiervan worden de kwaliteit en doorvoer verhoogd en worden uitval en nabewerking verminderd.

  
  

  Instroom en uitstroom

  
  

  Net zoals onderdelen uniform en consistent moeten zijn, is ook de manier waarop ze in en uit het CNC-werkstation stromen van cruciaal belang. De instructies in het geheugen van de cobot vertellen hem precies waar hij moet draaien, reiken en grijpen naar een blanco of onderdeel, en dat is precies waar en hoe hij zal bewegen. Het is niet in staat om te merken dat iemand een ander soort dienblad heeft gebruikt of een dienblad op een ander karretje heeft gezet.

  
  

  Hetzelfde principe geldt ook voor afgewerkte onderdelen. Als ze bijvoorbeeld op een kar moeten worden gestapeld, moet de kar altijd op dezelfde plek staan. De cobot kan niet rondkijken en hem vinden als iemand hem per ongeluk terugzet, zelfs niet een paar centimeter te ver weg.

  
  

  Plan voor monitoringtools en apparatuur in de loop van de tijd

  
  

  Hoewel het automatiseren van CNC-bewerkingen kansen kan bieden om apparatuur onbeheerd of 24/7 te laten werken, is het nog steeds geen "instellen en vergeten" -proces. Het is nog steeds nodig om gereedschappen en apparatuur te bewaken, waaronder:

  • Zorgen voor een goede spaanbeheersing

  • Correcte activering van veiligheidssystemen

  • Inspectie op slijtage van gereedschappen, leidingen en verbindingen

  • Controleren op juiste uitlijning van de cobotarm met de CNC-machine, gereedschappen, opspanningen, enz.

  Dit is vooral belangrijk als de machines lange tijd of 's nachts onbeheerd zullen draaien. Het kan handig zijn om een ​​proces of checklist op te schrijven om ervoor te zorgen dat alles tijdens de runtime in goede staat verkeert. Zorg ervoor dat de checklist details bevat over wat u moet controleren, wie verantwoordelijk is en wat u moet doen als er aanpassingen nodig zijn.

  
  

  Train uw operators

  
  

  Een cobot als de OB7 is makkelijk aan te leren, maar een van de grootste sleutels tot succes is ervoor zorgen dat de operators er prettig mee werken en werkinstructies aanpassen. Het is tenslotte één ding om iemand te vertellen dat de cobot gemakkelijk is om mee te werken en iets anders om het te proberen en te zien dat het echt zo eenvoudig is.

  
  

  Iedereen die met de cobot gaat werken, moet tijd besteden aan het gebruik ervan, het aanleren van een reeks bewegingen aan de arm en het bijwerken van de stappen. Het is ook van cruciaal belang dat elke operator de juiste stroom van onderdelen in en uit het werkstation begrijpt en hoe hun dagelijkse werk zal veranderen. In plaats van zelf voor de CNC-machine te zorgen, zijn ze nu verantwoordelijk voor het toezicht houden op en het oplossen van problemen met het cobot/CNC-machinepaar, en het soepel laten verlopen van de grotere workflow.

  
  

  Hopelijk ziet u hoe een kleine investering in tijd en doordachte planning een grote invloed kan hebben op uw CNC-bewerkingsactiviteiten. Als je vragen hebt over specifieke cobottoepassingen, meer wilt weten of toe bent aan een demo, neem dan contact met ons op !