Wat beweegt de Motoman SK16M?

De Motoman SK-16M-robot is een van de vele robots in de SK-lijn van Motoman-robots die las-, verwijderings- en handlingtaken uitvoeren. De SK-16M bestaat, net als veel andere robots, uit een complexe set onderdelen die samenwerken om de productie te verbeteren, waaronder AC-servomotoren, tandriemen, snelheidsreductiemiddelen, een polsunit en interne bedrading.

Veel onderdelen van de robot helpen hem te bewegen en zijn taken uit te voeren. De AC-servomotoren, onderdeelnummers HW9381136-A, HW9381137-A en HW9380837-A, bevinden zich in de S-, L-, U- en R-assen van de robot. Deze servomotoren werken door middel van feedback van de robot en versterkers die de robot helpen soepel te werken.

De distributieriem, onderdeelnummer 60S4.5M441, voor de Motoman SK-16M is een integraal onderdeel van een robot, die de beweging stuurt. Het helpt bij het synchroniseren van de bewegingen van alle robotonderdelen om ervoor te zorgen dat het vloeiend beweegt.

Een ander onderdeel dat bijdraagt ​​aan de beweging van de SK 16M zijn de snelheidsreductoren – onderdeelnummers HW9380736-A, HW9380616-A, Hw9380616-B en HW9380623-A – die zich op de S-, L-, U- en R-assen bevinden. Deze reductoren verlagen de snelheid van de motoroutput en verhogen het koppel op de motor, waardoor de prestaties van de robot verbeteren.

De polsunit, onderdeelnummer HW9171081-A, bestaat uit de basis en pols van de robot. Hier wordt de eindeffector aangesloten op de robot. Zonder de polsunit is de robot in wezen als een menselijke arm zonder hand. De pols is een belangrijke connector die nodig is voor de functionaliteit van de robotapplicatie.

Ten slotte leiden de interne bedrading, onderdeelnummers HW9171099-A en HW9370822-A, de voeding en de programmacommando's naar de robot. Zonder deze draden zou de robot geen bewegingskracht hebben en geen verbinding met het brein van het systeem, de robotcontroller.

Overweegt u dus om een ​​SK16M aan te schaffen voor uw instelling? Heeft u al een SK-16M die reserveonderdelen nodig heeft? Neem dan contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor Motoman Robotics. RobotWorx heeft alles wat u nodig heeft om uw robot of uw faciliteit te voorzien van de juiste apparatuur om op een hoger niveau te functioneren.