Binnen de Motoman SK120: Zesassen-ontwerp en Kerncomponenten

Industriële robots spelen een sleutelrol in de productie van veel, zo niet alle, consumentengoederen vandaag. We weten wat ze maken, maar waar zijn ze van gemaakt? Essentieel zijn robots, zoals de SK120 van Motoman, opgebouwd uit zes assen. Voor Motoman zijn die zes assen de S, L, U, B, R en T-assen. Maar, wat laat die metalen stukken samen als een functionele arm en pols bewegen? Dat zou de polseenheid, de snelheidsversnellers, de servomotoren en de interne bedrading van de robot zijn.

Componenten

De polseenheid, onderdeelnummers HW91711167-A, HW9171167-B en HW9171167-1, van de Motoman SK120-robot is kritiek. Als een robot die gebruikt kan worden voor materiaalafhandeling of lassen, is de pols belangrijk omdat het is waar de eind-effectoren bevestigd zijn, wat de taak mogelijk maakt.

Wanneer het gaat om de snelheidsversnellers van de SK-120, onderdeelnummers HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A en HW9380958-A, zijn gekoppeld aan de S, L, U en R-assen van de robot. Deze snelheidsversnellers vertragen de uitgang van de motor, terwijl ze het moment van de motor verhogen om de efficiëntie te verbeteren.

Wat laat de SK 120 van Motoman draaien? Dat zouden de AC-servomotoren zijn, onderdeelnummers HW9380963-A en HW9380964-A. De servomotoren werken met een versterker die feedback van verschillende delen van de robot stuurt en ontvangt. Dit helpt de motoren beslissen welke snelheid de robot moet bewegen.

Laatst, maar zeker niet minst voor de Motoman SK-120, is de interne bedrading, onderdeelnummers HW9171188-A en HW9171019-A. De interne bedrading van de robot is wat de robot niet alleen verbindt met de voeding die de robot in beweging stelt, maar het verbindt ook de Motoman SK120 met de robotcontroller, het brein van de robot.

Denkt u over een SK120 van Motoman te kopen? Of heeft u een SK-120 in uw winkel die wat TLC en extra onderdelen nodig heeft? Kijk niet verder dan RobotWorx, een robotintegrator voor Motoman Robotics. RobotWorx levert Motoman-robots en -onderdelen aan industrieën over heel de Verenigde Staten en andere delen van de wereld.