De interne werking van de Motoman K6-robot

De K6-robot, een materiaalbehandelings- en lasrobot van Motoman, bestaat uit zes assen:de S-, L-, U-, B-, R- en T-assen. De assen hebben verschillende onderdelen die bijdragen aan de algehele werking van de robot. Deze onderdelen zijn de tandwielen, de AC-servomotoren, de batterijeenheid, de interne bedrading en de polseenheid.

De tandwielen voor de Motoman K6, onderdeelnummers HW8425135-1, HW8425133-1 en HW8425134-1, die samenwerken met de andere onderdelen om de robotarm te bewegen, die veel op een menselijke arm lijkt.

Bij de tandwielen horen de AC-servomotoren, die op elke as te vinden zijn, onderdeelnummers HW9380861-A, HW9380862-A en HW9380863-A. De AC-servomotoren lijken veel op gewone AC-motoren, behalve dat ze een versterker hebben en feedback kunnen ontvangen van andere delen van de robot. De servomotoren geven beweging aan de robot.

Er is ook een accu-eenheid in de K-6-robot, onderdeelnummer HW8471030-A, die bijdraagt ​​aan de stroomvoorziening van de robot. De interne bedrading, onderdeelnummers HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A en HW8371218-A, draagt ​​ook bij aan de stroomvoorziening. Deze bedrading verbindt de robot met de voeding en de controller.

Op elke as zijn snelheidsreductoren te vinden:de S-as, HW8380795-A; de L- en U-assen, HW8380798-A; de R-as, HW8380798-A; de B-as, HW9380950-A; en de T-as, HW8380799-A. De snelheidsreductoren vertragen het vermogen van de motor en verhogen het koppel, waardoor de processen van de Motoman K 6 toenemen.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor Motoman Robotics, heeft toegang tot onderdelen en robots voor de Motoman-lijn. Onze medewerkers ontwerpen samen met u uw perfecte robotsysteem of bestellen de onderdelen die u nodig heeft. Neem voor meer informatie over bestellen bij RobotWorx vandaag online contact met ons op of op 877-762-6881.