Binnen de Motoman K6: Hoe Het Zesassen-ontwerp Precisie Drijft

De K6-robot, een materiaalafhandelings- en lasrobot van Motoman, bestaat uit zes assen – de S, L, U, B, R en T-assen. De assen hebben verschillende onderdelen die bijdragen aan de algehele werking van de robot. Deze onderdelen zijn de tandwielen, de AC-servomotoren, de batterijunit, de interne bedrading en de polseenheid.

Tandwielen en Servomotoren

De tandwielen voor de Motoman K6, onderdeelnummers HW8425135-1, HW8425133-1 en HW8425134-1, die met de andere stukken samenwerken om de robotarm te bewegen, die zich veel beweegt als een menselijke arm.

Samen met de tandwielen zijn de AC-servomotoren, die op elke as te vinden zijn, onderdeelnummers HW9380861-A, HW9380862-A en HW9380863-A. De AC-servomotoren zijn veel op reguliere AC-motoren, behalve dat ze een versterker hebben en ze in staat zijn om feedback van andere onderdelen van de robot te ontvangen. De servomotoren geven beweging aan de robot.

Batterij, Bedrading en Versnellers

Er is ook een batterijunit in de K-6-robot, onderdeelnummer HW8471030-A, die bijdraagt aan de voeding van de robot. De interne bedrading, onderdeelnummers HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A en HW8371218-A, draagt ook bij aan de voeding. Deze bedrading verbindt de robot met de voeding en de controller.

Snelheidsversnellers zijn op elke as te vinden: de S-as, HW8380795-A; de L- en U-assen, HW8380798-A; de R-as, HW8380798-A; de B-as, HW9380950-A; en de T-as, HW8380799-A. De snelheidsversnellers vertragen de uitgang van de motor en verhogen het moment, wat de Motoman K 6-processen verbetert.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor Motoman Robotics, heeft toegang tot onderdelen en robots voor de Motoman-lijn. Ons personeel zal met u samenwerken om uw perfecte robotisch systeem te ontwerpen of de onderdelen te bestellen die u nodig hebt. Voor meer informatie over bestellen bij RobotWorx, neem vandaag nog contact met ons op online of op 877-762-6881.