De Motoman UP20 Robot Begrijpen: Sleutelcomponenten en Mechanismen

De Motoman UP20 is een complex robotisch systeem dat in veel fabrieken over de wereld gebruikt wordt. De UP-20 bestaat uit verschillende assen die genaamd zijn (vanaf de basis) de S, L, U, R, B en T-assen. Maar, zonder bepaalde sleutelcomponenten, zouden deze metalen stukjes nergens heen gaan. Er is ook de polseenheid, tijmrriemen, snelheidsversnellers voor elke as, interne bedrading en servomotoren.

Componenten in Detail

De polseenheid, onderdeelnummer HW9170593, is waar de end-of-arm tooling voor elke robot bevestigd is. Dit is waar de EOAT zijn mobiliteit krijgt, en het is belangrijk om HW-917-0593 in plaats te hebben voor de robot om zijn toepassing correct uit te voeren.

Tijmrriemen voor de R, T en B, onderdeelnummers 60S4.5M414, 60S4.5M518 en 60S4.5M729 (respectievelijk), zijn vitaal voor de interne werking van de robot. Deze tijmrriemen sturen vermogen van de motoren naar de assen om ervoor te zorgen dat ze correct kunnen bewegen.

Er zijn snelheidsversnellers op elke as: De S-as, onderdeelnummer HW9381611-B; de L-as, onderdeelnummer HW9381611-A; de U-as, onderdeelnummer HW9280880-A; de R-as, onderdeelnummer HW9380623-A; de B-as, HW9381633-A; en de T-as, onderdeelnummer HW9381631. De snelheidsversnellers doen basisweg wat hun naam suggereert – ze verlagen de snelheid van de uitgang van de servomotoren op de robot. Dit maakt het mogelijk om het moment van elke motor te verhogen en de robot efficiënter te laten draaien.

De Motoman UP 20 heeft ook interne bedrading, onderdeelnummers HW9171682-A en HW9371168-A, is integraal voor de gehele werking van de robot. Niet alleen loopt het de voeding naar de robot, maar de bedrading verbindt ook de robot met zijn brein, de robotische controller. Zonder de interne bedrading om de elektriciteit en commando's te leiden, zou er geen beweging zijn.

Er zijn ook servomotoren die de beweging van elke as controleren – de S-as AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381363-A; de L-as AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381717-A; de U-as AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381360-A; en de R-B- en T-assen AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381370-A. Een AC-servomotor is vergelijkbaar met een AC-motor, behalve dat het een apparaat heeft om het te laten versterken en feedback te ontvangen van de andere onderdelen van de robot. Deze motoren zijn kritiek voor de rotatie van de robotische assen.

Zoals u kunt zien, is de Motoman UP-20 een complex stuk machine met veel onderdelen die samenwerken naar hetzelfde doel, het verbeteren van uw fabrieksproductiviteit. En RobotWorx is juist de robotintegrator om u te helpen uw systeem te ontwerpen met de UP 20. Of u nu geïnteresseerd bent in het kopen van een Motoman UP20 robotisch systeem, of u gewoon een van de bovenstaande onderdelen voor uw huidige systeem nodig hebt, RobotWorx is uw one-stop-shop. Neem vandaag nog contact met ons op online of op 877-762-6881.