De innerlijke werking van de Motoman UP20 Robot

De Motoman UP20 is een complex robotsysteem dat in veel fabrieken over de hele wereld wordt gebruikt. De UP-20 is opgebouwd uit verschillende assen die (beginnend bij de basis) de S-, L-, U-, R-, B- en T-assen heten. Maar zonder bepaalde belangrijke componenten zouden deze stukken metaal nergens heen gaan. Er is ook de polsconstructie, distributieriemen, snelheidsreductoren voor elke as, interne bedrading en servomotoren.

De polsconstructie, onderdeelnummer HW9170593, is waar het gereedschap aan het einde van de arm voor elke robot wordt bevestigd. Dit is waar de EOAT zijn mobiliteit vandaan haalt en het is belangrijk om HW-917-0593 te hebben zodat de robot zijn toepassing goed kan uitvoeren.

Distributieriemen voor de R, T en B, onderdeelnummers 60S4.5M414, 60S4.5M518 en 60S4.5M729 (respectievelijk), zijn essentieel voor de onderlinge samenwerking van de robot. Deze tandriemen leiden het vermogen van de motoren naar de assen om ervoor te zorgen dat ze goed kunnen bewegen.

Er zijn snelheidsreductoren op elke as:de S-as, onderdeelnummer HW9381611-B; de L-as, onderdeelnummer HW9381611-A; de U-as, onderdeelnummer HW9280880-A; de R-as, onderdeelnummer HW9380623-A; de B-as, HW9381633-A; en de T-as, onderdeelnummer HW9381631. De snelheidsreductoren doen eigenlijk precies wat hun naam doet vermoeden:ze verminderen de snelheid van de uitvoer van de servomotoren op de robot. Dit maakt het mogelijk om het koppel van elke motor te verhogen en de robot efficiënter te laten werken.

De Motoman UP 20 heeft ook interne bedrading, onderdeelnummers HW9171682-A en HW9371168-A, is een integraal onderdeel van de gehele werking van de robot. Het zorgt niet alleen voor de voeding van de robot, maar de bedrading verbindt de robot ook met zijn brein, de robotcontroller. Zonder de interne bedrading om de elektriciteit en commando's te sturen, zou er geen beweging zijn.

Er zijn ook servomotoren die de beweging van elke as regelen – de S-as AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381363-A; de L-as AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381717-A; de U-as AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381360-A; en de R-B- en T-as AC-servomotor, onderdeelnummer HW9381370-A. Een AC-servomotor is vergelijkbaar met een AC-motor, behalve dat hij een apparaat heeft waarmee hij feedback kan versterken en ontvangen van de andere delen van de robot. Deze motoren zijn cruciaal voor de rotatie van de robotassen.

Zoals u kunt zien, is de Motoman UP-20 een complex stuk machine met veel onderdelen die samenwerken om hetzelfde doel te bereiken, namelijk het verbeteren van de productiviteit van uw fabriek. En RobotWorx is gewoon de robotintegrator om u te helpen bij het ontwerpen van uw systeem met behulp van de UP 20. Of u nu geïnteresseerd bent in de aanschaf van een Motoman UP20-robotsysteem, of u heeft gewoon een van de bovenstaande onderdelen nodig voor uw huidige systeem, RobotWorx is uw one-stop-shop. Neem vandaag nog online of op 877-762-6881 contact met ons op.