Verdubbeling:parallelle robots

Parallelle robots hebben, in tegenstelling tot seriële robots, meerdere eenvoudige lichtgewicht armen tussen de vaste basis en het beweegbare deel. Elke arm wordt bestuurd door zijn eigen motor en zijn bewegingen worden gecoördineerd door een computer. De armen zijn zo dicht mogelijk bij de robotbasis geplaatst en de onafhankelijke koppelingen werken onafhankelijk van de positie van andere koppelingen samen. Dit zorgt voor meer stabiliteit en stijfheid van de arm met snellere cyclustijden dan seriële automatisering.

De meeste medische toepassingen maken gebruik van seriële robots, maar er kunnen nadelen optreden door de typisch grote en zware seriële robot. Parallelle robots zijn veelbelovend voor gebruik in medische toepassingen vanwege hun compacte en lichtgewicht architecturen, gemakkelijke sterilisatie en veilig gedrag in de buurt van singulariteit.

De lucht- en ruimtevaartindustrie maakt gebruik van parallelle robots, met name Tricept-machines. De T9000 is het meest recent uitgebrachte model en de T605 en T805 zijn ook geschikt voor ruimtevaartoperaties. Alle modellen zijn gebruikt voor structurele bewerkingen in de ruimtevaart, maar ook voor andere bewerkingen zoals ontbramen, lassen en assemblage van onderdelen. Tricept is een hybride PKM-gestuurde robot met 5 of 6 DOF. De drie actuatoren zijn exact gelijk en het heeft een direct meetsysteem. De Tricept bevordert redundantie en flexibiliteit en helpt tijd tussen bewerkingen te besparen.

Parallelle robots kunnen in verschillende industrieën worden gebruikt. De Adept Quattro s650H parallelle robot is ontworpen voor snelle toepassingen in materiaalbehandeling, verpakking en assemblage. Met 240 cycli per minuut is het de snelste pick-and-place-robot in de branche. Het beschikt over een ontwerp met vier armen en geavanceerde besturingsalgoritmen. Het grote werkbereik stimuleert een hoge doorvoer en soepele bewegingen.

De Fanuc F2000i parallel kinematic robot heeft een hexapod constructie die nauwkeurigheid mogelijk maakt. Het wordt gebruikt voor machinale bewerking, onderdeelmanipulatie en laserbewerking. Het hexapod-ontwerp is het meest populaire type parallelle kinematische robot en wordt ook wel het Stewart-platform genoemd.

Delta-robots zijn een ander type parallelle robot, met drie actuatoren die alle drie de translationele vrijheidsgraden van het mobiele platform besturen. Het wordt meestal gebruikt als een pick-and-place-robot. SIG Robotics biedt de XR Delta aan.

Andere populaire parallelle robots zijn de NanoStage Six van Adept Robotics, SurgiScope van Elekta IGS en Quickstep van Krause &Mauser Group.

RobotWorx kan elk bedrijf helpen bij het beslissen en integreren van een parallelle robotopstelling in hun fabrieksvloer. Als u meer wilt weten over het kiezen van de juiste robots en werkcel, neem dan online contact op met RobotWorx of via 877-762-6881.