Parallele Robots: Stabiliteit en Snelheid voor Medische en Industriële Toepassingen

Parallele robots, in tegenstelling tot seriële robots, hebben verschillende eenvoudige lichtgewicht armen tussen de vaste basis en het bewegende deel. Elke arm wordt door zijn eigen motor bestuurd en de bewegingen worden gecoördineerd door een computer. De armen worden zo dicht mogelijk bij de robotbasis geplaatst, en de onafhankelijke koppelingen werken samen onafhankelijk van de positie van andere koppelingen. Dit stelt verhoogde stabiliteit en armstevigheid in met snellere cyclus tijden dan seriële automatisering.

Medische Toepassingen

De meeste medische toepassingen gebruiken seriële robots, maar nadelen kunnen optreden door de typisch grote en zware seriële robot. Parallele robots zijn veelbelovend voor gebruik in medische toepassingen vanwege hun compacte en lichtgewichts architecturen, gemakkelijke sterilisatie en veilig gedrag bij singulariteit.

Luchtvaartindustrie

De luchtvaartindustrie gebruikt parallele robots, specifiek Tricept-machines. De T9000 is het meest recent uitgegeven model, en de T605 en T805 zijn ook adequaat voor luchtvaartoperaties. Alle modellen zijn gebruikt voor structurele bewerking luchtvaart, alsook andere operaties zoals ontgraten, lassen en onderdeelassemblage. Tricept is een 5 of 6 DOF hybride PKM-gestuurde robot. De drie actuatoren zijn precies gelijk, en het heeft een direct meetsysteem. De Tricept bevordert redundantie en flexibiliteit, en helpt tijd tussen operaties te besparen.

Overige Parallele Robots

Parallele robots kunnen in diverse industrieën worden gebruikt. De Adept Quattro s650H parallele robot is ontworpen voor hoge-snelheidstoepassingen in materiaalafhandeling, verpakking en assemblage. Met 240 cycli per minuut is het de snelste pick-and-place-robot in de industrie. Het heeft een vierarm-ontwerp en geavanceerde controle-algoritmen. Zijn grote werkomhulling moedigt hoge doorvoersnelheid en soepele beweging aan.

De Fanuc F2000i parallele kinematische robot heeft een hexapod-constructie die nauwkeurigheid mogelijk maakt. Het wordt gebruikt voor bewerking, onderdeelmanipulatie en laserverwerking. Het hexapod-ontwerp is het meest populaire type parallele kinematische robot, en wordt ook aangeduid als het Stewart-platform.

Delta-robots zijn een ander type parallele robot, met drie actuatoren die alle drie translationale vrijheidsgraden van het mobiele platform controleren. Het wordt meestal gebruikt als pick-and-place-robot. SIG Robotics biedt de XR Delta aan.

Andere populaire parallele robots zijn de NanoStage Six van Adept Robotics, SurgiScope van Elekta IGS en Quickstep van Krause & Mauser Group.

RobotWorx kan elk bedrijf helpen beslissen en een parallele robotische opstelling in hun fabrieksvloer integreren. Als u geïnteresseerd bent in meer te leren over hoe u de juiste robots en werkcellen kunt kiezen, neem dan contact op met RobotWorx online of op 877-762-6881.