End-of-Arm Tooling in Robots

Als ze naar een robotarm kijken, zien de meeste ingenieurs en operators een cruciaal onderdeel van het systeem, de end-of-arm tooling. De end-of-arm tooling kan de onderdelen en componenten die worden geproduceerd of verwerkt direct manipuleren. Hoewel veel soorten gereedschappen op elkaar lijken, kunnen zelfs de meest subtiele veranderingen een grote impact hebben op de efficiëntie van een volledig automatiseringssysteem.

Toepassingen voor end-of-arm-tooling

End-of-arm tooling (EOAT) kan flexibel zijn voor een breed scala aan toepassingen. Maar het kan ook heel specifiek zijn voor een behoefte. EOAT's kunnen grijpen, boren, snijden, lassen, inspecteren en meer. Indien correct geselecteerd, verhoogt EOAT de kwaliteit, doorvoer en betrouwbaarheid. Ontdek hoe op maat gemaakte robotlasgereedschappen de doorlooptijden verkorten voor een fabrikant van tractorcabines.

De vooruitgang van EOAT heeft ook geleid tot nieuwe oplossingen zoals willekeurige bin-picking. In deze toepassing kan de end-of-arm tooling een onderdeel kiezen uit een bak gevuld met onderdelen van verschillende vormen en maten. EOAT moet naadloos integreren met vision-systemen om dit mogelijk te maken.

De toepassing van een robot bepaalt vaak de manier waarop de EOAT wordt aangedreven. Pneumatische EOAT's zijn eenvoudig te integreren en leveren veel vermogen in een compacte vormfactor. Hydraulische EOAT's kunnen zeer hoge klemkrachten genereren. Er zijn ook elektrische EOAT's, die een deel van de complexiteit van het systeem verminderen doordat er geen slangen naar de robotarm hoeven te worden geleid.

Trends in end-of-arm tooling

De productie is sneller en efficiënter dan ooit dankzij de vooruitgang in de end-of-arm-tooling die is ontworpen voor de robots van vandaag. Verdere versnelling van de ontwikkelingen is de mogelijkheid om nieuwe EOAT's te maken met 3D-printtechnologie. Met 3D-printen kunnen ingenieurs additive manufacturing gebruiken om EOAT-prototypes te maken. Ze kunnen nieuwe EOAT's sneller en gemakkelijker uitproberen, waardoor de proof of concept verder wordt gevalideerd.

Lees casestudies over end-of-arm robotgereedschap die laten zien hoe EOAT's innovatieve oplossingen, verbeterde flexibiliteit en snellere doorlooptijden bieden.