Robots plukken bij RobotWorx

Herhaalbaarheid is essentieel voor orderverzamelrobots, omdat ze nauwkeurige en efficiënte bewegingen moeten kunnen maken. Pickautomatisering versnelt het proces van het oppakken van onderdelen om ze op verschillende locaties te plaatsen. Plukrobots vervangen handwerkers die snel vermoeid raken door de repetitieve aard van het plukproces.

De nieuwste innovaties in de Fanuc-familie van plukrobots zijn de M-1iA en M-3iA Delta Robots. Delta-robots hebben mechanische assen die parallel in plaats van in serie op de robotfrontplaat werken, waardoor snelle en nauwkeurige bewegingen worden bevorderd (met topsnelheden van 10 meter per seconde). De M-1iA is een lichtgewicht parallel-link robot ontworpen voor picken op hoge snelheid en andere assemblagetoepassingen. Het heeft een slanke voetafdruk en envelop. De M-3iA is op dezelfde manier gestructureerd en kan een lading van 6 kg aan. Het beschikt ook over het grootste werkbereik in zijn klasse. Beide modellen zijn verkrijgbaar in 4- en 6-assige versies.

De M-3iA-robots kunnen worden gebruikt in een breed scala aan faciliteiten, van automotive tot bakkerijen. Bij dit model is een food-optie verkrijgbaar waarbij food-grade vet wordt gebruikt. Het is bestand tegen spoelen en werkt met primaire (onverpakte) en secundaire (verpakte) voedingsproducten. Aangezien willekeurig georiënteerde onderdelen een probleem kunnen vormen voor plukkers, is het belang van intelligente visiesystemen van het grootste belang. Fanuc rust zijn robots uit met iRVision Visual Tracking om willekeurig geplaatste onderdelen te selecteren en op transportbanden te plaatsen.

ABB ontwikkelde de IRB 360 FlexPicker als een FlexPicker-model van de tweede generatie, aangeprezen als nog productiever dan de eerste. De IRB 360 is een ideale oplossing voor pick-and-place-toepassingen en biedt uitstekende functies zoals snelheid, hoog laadvermogen, nauwkeurigheid en betrouwbaarheid. Er zijn drie versies beschikbaar:de compacte versie met een kleine voetafdruk, de standaardversie met een werkbereik van 1130 mm en de versie met hoog laadvermogen die tot 3 kg kan dragen.

ABB's PickMaster pc-gebaseerde software is geïntegreerd met IRC5- of S4Cplus-robotbesturingssystemen. Het biedt krachtige visie-identificatie en -inspectie samen met een trackingproces voor transportbanden, wat zorgt voor flexibiliteit en succesvolle productie. De beschikbare versies zijn PickMaster 3 en PickMaster 5, beide met hetzelfde grafische ontwerpconcept en dezelfde softwarestructuur.

RobotWorx integreert industriële robots, waaronder pickrobots. Om meer te weten te komen over welke plukrobot het beste is voor u en uw bedrijf, kunt u vandaag online of op 877-762-6881 contact met ons opnemen.