Universal Robots lanceert ActiNav Kit voor naadloze bin picking bij machine tending

Boston, Mass., 9 april 2020 – Universal Robots (UR) heeft ActiNav gelanceerd, een nieuwe UR+ applicatiekit voor bedrijven van alle groottes die de integratie van autonoom bin picking van onderdelen en nauwkeurige plaatsing in machines met UR cobots vereenvoudigt. ActiNav verwerkt synchroon visieverwerking, botsingsvrije bewegingsplanning en autonoom real-time robotbesturing, wat de complexiteit en risico's die normaal geassocieerd worden met bin picking applicaties elimineert, volgens UR.

De complexiteit van geautomatiseerd bin picking is bekend in de industrie, wat grote inspanningen vereist in zowel integratie als programmeren. Vandaag de dag zijn de meeste bin picking producten puur gericht op het visieaspect van bin picking en vereisen vaak honderden regels extra programmering om de kloof van "pikken" naar "plaatsen" te overbruggen – vooral als de "plaats" niet gewoon in een doos of vat valt, maar het onderdeel nauwkeurig in een fixateur plaatst voor verdere verwerking. ActiNav Autonomous Bin Picking verandert dit, waardoor fabrikanten met beperkte of geen bin picking-implementatie-expertise hoge machine uptime en nauwkeurige onderdeelplaatsing met weinig operatoringrijpen kunnen bereiken, aldus het bedrijf.

ActiNav combineert real-time autonoom bewegingsbeheer, collaboratieve robotica, visie- en sensoresystemen in één kit. Het systeem vereist geen visie- of robotprogrammeerdeskundigheid, maar is gebaseerd op een "teach-by-demonstration" principe met een zes-staps, wizard-geguide setup-proces geïntegreerd in de UR cobot teach pendant. ActiNav kan geïmplementeerd worden door fabrikanten hun eigen automatiseringsteams of via hulp van een UR-distributeur of integrator.

"Machine tending is altijd een van de hoofdaanwendingen voor onze collaboratieve robotarmen geweest," zei UR's Vice President of Product and Applications Management Jim Lawton. "We ontdekten een significante marktvraag voor een eenvoudige oplossing die UR cobots in staat stelt om autonoom onderdelen uit diepe bins te lokaliseren en te pikken en ze precies in een machine te plaatsen. Dit is niet pikken en laten vallen; dit is nauwkeurig pikken en onderdeel-georiënteerde plaatsing."

ActiNav is beschikbaar via UR's distributiekanaal en via het nieuwe UR+ Application Kits platform, een uitbreiding van het UR+ ecosysteem van componenten gecertificeerd om naadloos met UR cobots te werken. ActiNav werkt met UR's UR5e en UR10e e-Series cobots, een UR+ component of door de gebruiker gedefinieerd eind-effecter, en toepassingsspecifieke frame of fixateur indien nodig. De kit omvat de Autonomous Motion Module (AMM) en ActiNav URCap gebruikersinterfacesoftware, samen met een keuze uit 3D-sensoren.

Hoewel er een verscheidenheid aan benaderingen is voor het automatiseren van machine tending stations, waarvan veel het implementeren van bakken, bowl feeders of transportbanden omvatten om de onderdelen naar de machine te brengen, legt Lawton uit hoe ActiNav deze stap overslaat. "Onderdelen zitten vaak al in bakken, dus de meest flexibele en schaalbare optie is die bak met onderdelen naar de machine te leveren en ze dan direct uit de bak te pikken en in de machine te plaatsen," zei Lawton. "Dit minimaliseert vloerruimte en vermindert de behoefte aan onderdeel-specifieke tooling."

ActiNav plaatst autonoom onderdelen in CNC- of verwerkingsmachines zoals boren, ontgraten, lassen, trimmen of tappen. De hoge-resolutie 3D-sensor en CAD-matching maken hoge-nauwkeurigheid picks mogelijk aangedreven door ActiNav's Autonomous Motion Module (AMM) dat bepaalt hoe het onderdeel te pikken, en de robot bestuurt om het onderdeel op te pikken en in een fixateur te plaatsen elke keer, volgens het bedrijf. De autonoom bewegingsbesturing stelt ActiNav in staat om in diepe bakken te opereren die meer onderdelen bevatten; iets waar standalone bin picking visiesystemen mee worstelen.

IDC's Research Director voor robotica, Remy Glaisner, volgt de markt voor geautomatiseerde machine tending oplossingen. "Vandaag de dag meer dan ooit, zoeken technologiegebruikers de integriteit en continuïteit van bedrijfsoperaties te behouden," zei hij. "In die context wordt het vereenvoudigen van de integratie of herimplementatie van hoogflexibele robotische systemen een kritieke capaciteit voor fabrikanten en andere industriële gebruikers. Op vele manieren zal ActiNav een nieuw niveau van operationele verwachtingen stellen met betrekking tot de toekomst van intelligente systemen."