Servogestuurde robots:het draait allemaal om de beweging

Robotarmen hebben motoren nodig die hen helpen te bewegen. Soms worden robots servo-aangedreven, wat betekent dat een servo-aandrijving die motoren aanstuurt.

Het is erg belangrijk om de beweging van de robot te kunnen besturen. Servogestuurde robots kunnen die beweging beter beheersen dan AC- of DC-motoren. Hoewel deze allemaal de robot helpen te bewegen en te bedienen, krijgt het servogestuurde robotsysteem ook feedback van de robot in geval van een probleem met de beweging.

Wanneer een servogestuurde robot wordt geprogrammeerd, ontvangt de servoaandrijving een commandosignaal van de controller. De servoaandrijving leest het signaal en stuurt het naar de servomotoren op de robot. Meestal hebben deze commando's te maken met snelheid en bewegingskracht.

Zoals hierboven vermeld, sturen deze servomotoren vervolgens feedback naar de servoaandrijving, om deze te laten weten of alles op schema ligt of dat er tijdens de cyclus ongewenste beweging was. Deze aandrijvingen zorgen ook voor de nauwkeurigheid van de robot, waardoor deze aantrekkelijk wordt voor toepassingen die uiterste nauwkeurigheid en precisie nodig hebben.

Robotgestuurde servogestuurde systemen zijn ook beter wanneer de robot constant van snelheid moet veranderen, bijvoorbeeld wanneer de robot verschillende toepassingen uitvoert. Deze servoaandrijvingen zullen op de lange termijn zelfs beter standhouden dan de traditionele motoren, met een betere levenscyclus.

Servo-aandrijvingen zijn te vinden in robots, maar ze worden ook gebruikt in andere soorten fabrieksautomatisering en CNC-bewerkingen.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA, heeft verschillende robots beschikbaar met servoaandrijvingen. Deze robots zijn snel en nauwkeurig en kunnen worden gebouwd als onderdeel van de motoren of los daarvan.

Onze hoogopgeleide medewerkers bij RobotWorx helpen u beslissen of servogestuurde robots geschikt zijn voor de automatisering van uw faciliteit. Voor meer informatie over hoe RobotWorx kan helpen, kunt u vandaag online of op 877-762-6881 contact met ons opnemen.