IRVision wissen

"Ik kan nu duidelijk zien... sinds ik iRVision heb." Fanuc ontwikkelde een allesomvattend robotvisieproduct met de naam iRVision, zodat gebruikers kunnen genieten van een volledig geïntegreerd zichtsysteem in plaats van te vertrouwen op een derde partij. Fanuc biedt de ondersteuning van één leverancier voor niet alleen de robot, maar ook voor alle belangrijke vision-componenten. Alle R-30iA-controllers van Fanuc zijn uitgerust met iRVision. Alle iRVision-producten hebben een camera die is geïntegreerd met de robotcontroller, met als doel een pc op de werkvloer overbodig te maken. Een camera en een kabel zijn alles wat dit systeem nodig heeft voor een nauwkeurige en efficiënte locatie van onderdelen.

iRVision is extreem gebruiksvriendelijk, met snelle instellingsopties en eenvoudig bouwen van applicaties. De instructieset is geïntegreerd. De configuraties van het vision-systeem zijn schaalbaar en de communicatie en verwerking van vision is snel. Er is een directe cameraverbinding met een CPU en de sensorkop is alles-in-één met de camera, lens, behuizing en LED-lamp. Objectlokalisatie mogelijk gemaakt door de tool Geometrische patroonvergelijking, basissortering, beeldweergave, dynamische vensters en foutcontrole zijn standaardfuncties. iRVision kan lichtfluctuaties compenseren met de automatische belichtingsmodus en het kan de afstand tussen twee lijnen controleren met de schuifmaatfunctie. Ten slotte herkent de histogramtool of er voldoende ruimte rond het stuk is voor de grijper door grijsschalen te visualiseren.

iRVision maakt vier processen mogelijk:2D Single, waarbij de camera en kabel worden aangesloten op de controller voor een enkele camera-optie; 2D Multiple, waarin een cameramultiplexer is toegevoegd voor twee tot vier camera's, die informatie van meerdere camera's levert om de juiste positie te vinden; 3D Single, waarin een 3DL-systeem met één sensor is toegevoegd voor toepassingen die 3D-visie vereisen; en 3D Multisensor, die nodig is voor 2D- en 3D-verwerking.

Er zijn verschillende geïntegreerde robotvisieproducten die Fanuc aanbiedt. 2D Vision Guidance, het belangrijkste platform voor iRVision, kan de robot nauwkeurig naar de locatie van het onderdeel verplaatsen zonder dat er positioneringsinrichtingen nodig zijn. 3DL Vision Guidance gebruikt een 3DL-sensor om lasers te projecteren om snel de posities en oriëntaties van onderdelen te vinden. Precisie staat voorop vanwege het vermogen om zich aan te passen aan de beschikbare informatie. Met Visual Line Tracking kan de robot producten oppakken van een bewegende transportband. De snelheid, positie en richting van de onderdelen worden bepaald door een encoder die aan de band is bevestigd en die de informatie naar iRVision stuurt. Er kunnen maximaal vier robots worden gebruikt, allemaal verbonden met één vision-systeem. Vision Guided Depalletizing is gespecialiseerd in picken, verpakken en palletiseren met een 2D-camera die de grootte van onderdelen kan benutten. Vision Shift helpt bij het compenseren van gaten in de productafstand tijdens boog- of puntlassen die ontstaan ​​na offline programmeren. Ten slotte maakt de digitale videomonitor een afbeelding of video van de productie. Timers of gebeurtenistriggers kunnen het opnameproces starten.

Met deze processen en opties is het duidelijk dat iRVision een verhelderend softwareplatform is. Hoewel iRVision is gemaakt door Fanuc Robotics, is RobotWorx een geautoriseerde integrator voor Fanuc en kan iRVision leveren en implementeren in een robotsysteem. Neem vandaag nog contact op met RobotWorx voor meer informatie over het integreren van uw iRVision of bel 877-762-6881.