Fanuc iRVision: Geïntegreerde visie voor precisie robotica

"Ik kan nu helder zien….sinds ik iRVision heb." Fanuc ontwikkelde een all-in-one robotisch visieproduct getiteld iRVision zodat gebruikers een volledig geïntegreerd visiesysteem kunnen genieten in plaats van te vertrouwen op een derde partij. Fanuc biedt de ondersteuning van één leverancier voor niet alleen de robot, maar ook alle cruciale visiecomponenten. Alle Fanuc R-30iA controllers zijn uitgerust met iRVision. Alle iRVision-producten hebben een camera geïntegreerd met de robotcontroller, met als doel de noodzaak voor een PC op de fabrieksvloer te elimineren. Een camera en een kabel is alles wat dit systeem nodig heeft voor nauwkeurige en efficiënte onderdeellocatie.

iRVision is extreem gemakkelijk te gebruiken, met snelle setup-opties en eenvoudige applicatiebouwing. De instructieset is geïntegreerd. De visiesysteemconfiguraties zijn schaalbaar, en visiecommunicatie en -verwerking is hoge snelheid. Er is een directe cameraverbinding met een CPU, en de sensorhoofd is all-in-one met de camera, lens, behuizing en LED-licht. Objectlokalisatie gemaakt mogelijk door het Geometrisch Patroon Matching tool, basis sortering, afbeeldingsafspeling, dynamische vensters en foutpreventie zijn standaardfuncties. iRVision kan compenseren voor lichtfluctuaties met de auto-expositiemodus, en het kan de afstand tussen twee lijnen controleren met de schuifmaatfunctie. Ten slotte herkent de Histogram Tool of er voldoende ruimte rond het stuk is voor de grijper door grijze waarden te visualiseren.

iRVision maakt vier processen mogelijk: 2D Enkel, waarin de camera en kabel met de controller verbonden zijn voor een enkele cameraoptie; 2D Meervoudig, waarin een camera multiplexer wordt toegevoegd voor twee tot vier camera's, die informatie van meerdere camera's leveren om de juiste positie te vinden; 3D Enkel, waarin een 3DL enkel-sensorsysteem wordt toegevoegd voor toepassingen die 3D-visie vereisen; en 3D Multisensor, wat nodig is voor 2D en 3D verwerking.

Er zijn diverse geïntegreerde robotische visieproducten die Fanuc aanbiedt. 2D Vision Guidance, het hoofplatform voor iRVision, kan de robot nauwkeurig naar de locatie van het onderdeel bewegen zonder de noodzaak voor positioneringsfixaturen. 3DL Vision Guidance gebruikt een 3DL-sensor om lasers te projecteren om snel de posities en oriëntaties van onderdelen te vinden. Precisie is van cruciaal belang vanwege de mogelijkheid om zich aan te passen aan de beschikbare informatie. Visual Line Tracking stelt de robot in staat om producten van een bewegende band op te pakken. De snelheid, positie en richting van de onderdelen worden bepaald door een encoder bevestigd aan de band die de informatie naar iRVision stuurt. Tot vier robots kunnen gebruikt worden, alle verbonden met een enkel visiesysteem. Vision Guided Depalletisering specialiseert zich in picken, pakken en palletiseren met een 2D-camera die de grootte van onderdelen kan benutten. Vision Shift helpt compenseren voor gaten in productafstand tijdens boog- of puntlassen die ontstaan na offline programmeren. Laatst, de Digital Video Monitor zal een afbeelding of video van productie creëren. Timers of event triggers kunnen het opnameproces starten.

Met deze processen en opties is het duidelijk dat iRVision een verhelderend softwareplatform is. Hoewel iRVision gecreëerd werd door Fanuc Robotics, is RobotWorx een geautoriseerde integrator voor Fanuc en kan iRVision in een robotsysteem leveren en implementeren. Neem vandaag nog contact op met RobotWorx om te ontdekken hoe u uw iRVision kunt integreren of bel 877-762-6881.