Geautomatiseerde machinevisie

Ooit waren ze blind, maar nu kunnen ze zien. Verhoogde nauwkeurigheid van vision-geleidingssystemen zorgt voor verhoogde robotnauwkeurigheid. Hoewel visie robots niet zelfbewust maakt, geeft het ze de mogelijkheid om onderdelen te lokaliseren die moeten worden opgepakt, te bepalen waar een las moet worden aangebracht, geassembleerde onderdelen te inspecteren en te bepalen waar een onderdeel moet worden geplaatst.

Camera's worden steeds krachtiger en nauwkeuriger in industriële robotica. Er zijn meer 3D-systemen met één camera beschikbaar, wat een perfecte match is voor robots die binnen zes vrijheidsgraden werken. Op een robot gemonteerde camera's genereren beelden om de positie van een object te verfijnen door middel van triangulatie, waardoor een hoge nauwkeurigheid wordt gegarandeerd.

Met camera's die verlichtingsproblemen verlichten, samen met nauwkeurigere software en robuustere apparatuur, worden systemen voor visuele begeleiding steeds robuuster en krachtiger.

Stereoscopische zichtgeleiding biedt systemen die objecten kunnen lokaliseren en hun locatie in beweging kunnen volgen en voorspellen. De resolutie en nauwkeurigheid van de stereoscopische systemen zijn verbeterd en ze hoeven niet langer te worden gekalibreerd.

Bijna elke toepassing vertrouwt nu op machine vision. Naarmate robotische zichtgeleiding nauwkeuriger wordt, worden nauwkeurigere lasprocessen mogelijk. Typische lastoepassingen vereisen een nauwkeurigheid tot op de millimeter nauwkeurig, en dit is haalbaar met machinevisie. Zelfs voor toepassingen die bijna perfect lassen vereisen, zoals vliegtuiglassen, kan de software een lasrups tot op 10 micron nauwkeurig uitvoeren.

Assemblagetoepassingen maken verbeteringen mogelijk van robotvisiegeleiding op micro- en nanoniveau. Machine vision kan minuscule objecten lokaliseren en zoomen om posities te valideren. Resolutie gaat naar het micronbereik. Het vision-geleidingssysteem moet een hoge resolutie hebben om ervoor te zorgen dat de gekozen robot voor micro-assemblagetoepassingen herhaalbaarheid en nauwkeurigheid heeft.

De robot moet worden gekalibreerd met het vision-geleidingssysteem om de juiste positionering te behouden wanneer de robot zijn taken uitvoert. De robot moet begrijpen wat de vision camera ziet. Eindgebruikers moeten het vision-systeem af en toe opnieuw kalibreren wanneer de focus wordt gewijzigd.

Een goede verlichting is van cruciaal belang voor een consistent zicht op de functie en om de positie van het onderdeel aan de robot te rapporteren. Lichten moeten worden geplaatst om diffuus licht te werpen in plaats van direct licht bij het opzetten van een robotgeleidingssysteem. Gestructureerde LED-verlichting in robotic machine vision-toepassingen biedt voordelen voor de gebruiker door kosten te verlagen en de effecten van inconsistente verlichting te minimaliseren.

De ingenieurs van Fanuc zijn toegewijd aan het ontwikkelen van integrale robotvisieproducten, die prestaties en betrouwbaarheid van het hoogste niveau bieden. Fanuc's iRVision biedt verschillende producten aan: