Robotprecisie verbeteren met geavanceerde machine vision

Eerder waren ze blind, maar nu kunnen ze zien. De verhoogde nauwkeurig van visiegeleidingssystemen zorgt voor verhoogde robotische nauwkeurigheid. Hoewel visie robots niet zelfbewust maakt, geeft het ze de mogelijkheid om onderdelen te lokaliseren die opgepakt moeten worden, te bepalen waar een las moet worden geplaatst, gemonteerde onderdelen te inspecteren en te bepalen waar een onderdeel geplaatst moet worden.

Krachtigere camera's en 3D-systemen

Camera's worden krachtiger en nauwkeuriger in industriële robotica. Meer eencamera 3D-systemen zijn beschikbaar, wat een perfecte match is voor robots die binnen zes vrijheidsgraden werken. Robot-gemonteerde camera's genereren afbeeldingen om de positie van een object te verfijnen door triangulatie, wat hoge nauwkeurigheid garandeert.

Met camera's die verlichtingsproblemen oplossen, samen met nauwkeurigere software en robuustere apparatuur, worden visiegeleidingssystemen robuuster en krachtiger.

Stereoscopische visiegeleiding

Stereoscopische visiegeleiding biedt systemen die in staat zijn om objecten te lokaliseren alsook hun locatie in beweging te volgen en te voorspellen. Resolutie en nauwkeurigheid zijn verbeterd in de stereoscopische systemen, en ze vereisen geen kalibratie meer.

Toepassingen: lassen, montage, micro/nano-niveau

Bijna elke applicatie vertrouwt nu op machine vision. Naarmate robotische visiegeleiding nauwkeuriger wordt, vergemakkelijkt het preciezere lasprocessen. Typische lasapplicaties vereisen nauwkeurigheid binnen een millimeter, en dit is haalbaar met machine vision. Zelfs voor applicaties die near-perfect laswerk vereisen, zoals vliegtuiglassen, kan de software een lassnaad volgen binnen 10 micron.

Montageapplicaties stellen verbeteringen van robotische visiegeleiding op micro- en nano-niveau toe. Machine vision kan minuscule objecten lokaliseren en inzoomen om posities te valideren. Resolutie gaat tot de micron-reeks. Het visiegeleidingssysteem moet een hoge resolutie hebben om te garanderen dat de gekozen robot voor micro-montageapplicaties herhaalbaarheid en nauwkeurigheid heeft.

Kalibratie en verlichting

De robot moet gekalibreerd worden met het visiegeleidingssysteem om correcte positionering te behouden wanneer de robot zijn taken uitvoert. De robot moet begrijpen wat de visiecamera ziet. Eindgebruikers moeten het visiesysteem af en toe herkalibreren wanneer de focus verandert.

Goede verlichting is cruciaal voor visie om consistent te functioneren en de onderdeelspositie aan de robot te melden. Lichters moeten zo worden geplaatst dat ze gediffuseerde licht werpen in plaats van direct licht bij het opzetten van een robotische geleidingssysteem. Gestructureerde LED-verlichting in robotische machine vision-toepassingen heeft het voordeel dat het kosten verlaagt en de effecten van inconsistente verlichting minimaliseert.

Fanuc iRVision en Motoman MotoSight

De ingenieurs van Fanuc zijn toegewijd aan het ontwikkelen van integrale robotische visieproducten, die een topprestatie en betrouwbaarheid bieden. Fanuc's iRVision biedt verschillende producten:

• 2D Visiegeleiding beweegt de robot nauwkeurig naar de locatie van het onderdeel zonder de noodzaak voor dure positioneringsfixaturen.
• 3DL Visiegeleiding biedt de mogelijkheid om snel de positie (X,Y,Z) en oriëntatie (W,P,R) van onderdelen te vinden.
• Visuele lijnvolging biedt de mogelijkheid om producten van een bewegende band te pikken.
• Visiegestuurde depalletsing stelt het 2D-camerasysteem in staat om de grootte van onderdelen te benutten om de diepte van onderdelen te bepalen.

Motoman biedt MotoSight 2D, ideaal geschikt voor robotgeleiding, foutvoorkoming, onderdeelidentificatie en inspectie, en hoge-snelheid picken. MotoSight 2D met MotoPick lokaliseert willekeurig georiënteerde producten op een bewegende band. MotoSight 3D CortexVision vereenvoudigt het gebruik van 3D-visie in robotische geleidingsapplicaties, ideaal voor nauwkeurige onderdeellocatie, rekken, doseren, machineladen, productsorteren en lassen. MotoSight 3D Spatial Vision levert schaalbare 3D-visiegeleiding voor zes vrijheidsgraden van positie en houdingsinformatie.

RobotWorx kan u helpen een vision machine-systeem in uw faciliteit te integreren. Neem contact met ons op voor meer informatie online of via 877-762-6881.