Verhoog de productkwaliteit met 3D-zicht

3D-systemen voeren tegenwoordig taken uit die nog maar een paar jaar geleden het vermogen van computergebaseerde automatisering te boven gingen. Machine 3D vision-systemen gaan nu razendsnel vooruit en lopen voorop als het gaat om het verder inschakelen van robots. In minder dan tien jaar voorspellen experts op het gebied van machine vision dat 3D vision standaarduitrusting zal zijn op robots in alle velden en toepassingen.

3D-visie gedefinieerd:

Bij het gebruik van 2D-camera's wordt doorgaans uitgegaan van Z (afstand vanaf de camera). Dit is niet zo effectief omdat onderdelen kunnen bewegen, van grootte kunnen veranderen, kunnen kantelen, enz. en de 2D-camera kan dan de locatie verkeerd inschatten. 3D-systemen zorgen voor een schone opname van onderdelen met bekende positionele gegevens (X, Y en Z), ondanks eventuele verstoringen.

Vision-systeemcamera's creëren een beeld vol pixels die elk een grijswaarde hebben; dit helpt om een ​​patroon of structuur in de beeldgegevens te creëren. Specifieke algoritmen helpen vervolgens de beeldgegevenspatronen te herkennen en helpen de camera bij het vinden van specifieke kenmerken, waardoor de robot uiteindelijk naar het onderdeel wordt geleid. Hierdoor kunnen machine vision-robots loodrecht op een oppervlak komen en onderdelen effectiever en herhaaldelijk vastgrijpen en zelfs verschillende onderdelen in elke richting besturen.

Eenvoudig gezegd stelt de extra derde dimensie (Z) de robot in staat om een ​​onderdeel in elke positie te scannen, visualiseren, meten en perfect te vinden en te besturen.

Voordelen van 3D Vision:

De reden om de sprong te wagen en nieuwe technologie te installeren, is dat het uw bedrijf op de lange termijn minder kost.

Bij het gebruik van 3D-systemen worden de oriëntatie en positie van het onderdeel snel gevonden, waardoor de positionele informatie snel toegankelijk is voor de robot om met een zeer hoge mate van nauwkeurigheid te werken.

De efficiëntie van 3D Vision houdt niet op bij snelheid, het kan ook enorm helpen bij de controle van de productkwaliteit. De camera's van het 3D-visiesysteem kunnen het onderdeel dat u naar de klant stuurt 100% certificeren; een eigenschap die een mens niet gedurende een langere periode kan behouden. Dit voorkomt uiteindelijk kostbare fouten en garandeert ook bescherming tegen productretouren.

Robotvisie geeft integrators vrijheid van opspannen om onderdelen te lokaliseren. De vision-systemen kunnen tijd en geld besparen omdat u eenvoudig een ander programma kunt uitvoeren in plaats van armaturen te verwisselen.

Machine vision stelt de robot in staat om te werken in minder gestructureerde omgevingen, zoals het oppakken en plaatsen van onderdelen die willekeurig op een transportband zijn geplaatst, of het rekken van auto-onderdelen, en in de landbouw- en voedselverwerkende industrie.

Handmatige aanpassingen zijn niet langer nodig, omdat robots met 3D-zicht het onderdeel met de 3D-camera kunnen verifiëren en indien nodig kunnen aanpassen. Dit zal resulteren in een toename van de productkwaliteit terwijl handmatige arbeid wordt geminimaliseerd.

De betrokken berekeningen zijn complexer; experts zijn echter van mening dat de programma's snel praktischer en gebruiksvriendelijker worden. De vraag van klanten naar deze systemen blijft stijgen vanwege de verbazingwekkende flexibiliteit, efficiëntie en kwaliteit die 3D-visie met zich meebrengt.

Beste 3D-toepassingen:

3D-visie is universeel en kan aan vrijwel elke toepassing worden toegevoegd. Toonaangevend op het gebied van de acceptatie van 3D-visie vandaag:lassen, bin picking, verpakken en laden van werktuigmachines.

Lassen- 3D Vision-lasrobots kunnen het laspad aanpassen en wijzigen wanneer ze kleine veranderingen opmerken in de opstelling van de componenten die worden gelast.

Bin Picking- Robots zijn succesvol geweest met het gebruik van 3D-visie met zowel gestructureerde als willekeurige bin-picking. Van het pickgereedschap, de sensor en de beperkingen van de arm wordt aangenomen dat ze de toegankelijkheid van het onderdeel helpen herkennen.

Verpakking- 3D Vision helpt om producten die op verschillende posities aan het einde van een lopende band of slede terechtkomen op te pakken en in de juiste positie in de verpakking te plaatsen.

Palletiseren - Robots met visie die voortdurend met onderdelen of dozen omgaan, kunnen zich bewust zijn van en flexibel zijn voor onverwachte verschuivingen en bewegingen.

Machinewerktuigen laden- Vision voegt vergevingsgezindheid toe aan robotplaatsingen die niet op locatie zijn geplaatst en minimaliseert mogelijke crashes van werktuigmachines.

Opties:

Verschillende bedrijven staan ​​op het punt om geweldige softwarepakketten te maken om uw bedrijf verder te helpen met 3D Vision Systems.

Fanuc iR-Vision helpt elke robot, van de kleinste tot de sterkste, om net zo nauwkeurig te zien en te werken als een menselijke arbeider. Het heeft betrouwbare visuele detectie, detectie van bewegende delen (visuele lijntracering) en een AntiDefect-optie met volledigheid van kwaliteitscontrole. Dit is een grote stap voor Fanuc Robotics in de evolutie van technologie, aangezien het het eerste 3D robot-controller geïntegreerde systeem is. Dit elimineert hardware- en communicatievertragingen en vergroot het bewustzijn van de robot van zijn relatieve relaties in de ruimte. Dit geïntegreerde systeem duurt ook slechts enkele uren om op te zetten.

Cognex lanceerde VisionPro 3D-Locate software en 3D-verplaatsingssystemen, de DS1000-serie. Beide stellen klanten in staat om eenvoudig 3D-machinevisie over te nemen en te gebruiken met de huidige inspectiestappen. VisionPro 3D is niet beperkt tot enige toepassing, aangezien het werkt met een aantal vaste en gemonteerde robotcamera's.

MotoSight 3D CortexVision van Motoman Robotics is een eenvoudig te integreren, uitgebreid en krachtig zichtsysteem dat het gebruik van 3D-zicht in robotgeleidingstoepassingen vereenvoudigt. Het is ideaal voor het nauwkeurig lokaliseren van onderdelen die nodig zijn voor assemblage, rekken, doseren, laden van machines, productsortering en lastoepassingen.

eVision Factory 6.5, gemaakt door Robotic Vision Technologies, levert functies met meer flexibiliteit, samenwerking en veiligheid van werknemers, eenvoudige bediening van onderdelen, minder uitvaltijd, kortere cyclustijd, kostenbesparingen, eenvoud en standaardisatie. Het kan worden gebruikt op Fanuc, KUKA en Motoman.

RoboRealm is een toepassing voor gebruik in robotvisiesystemen met een eenvoudige interface voor aanwijzen en klikken en vereenvoudigt de programmering om gemakkelijk te experimenteren met de omgeving en verkregen beelden om te analyseren wat nodig is om de effectiviteit van uw robot te vergroten.

Skilligent Robot Vision-systeem is een softwarecomponent die speciaal is ontworpen voor robottoepassingen die krachtige algoritmen voor objectherkenning en het volgen van objecten implementeert.

Neem vandaag nog contact op met onze Robotworx-experts om de overgang naar een 3D-systeem te starten en de beste oplossing voor uw bedrijf te vinden; online of op 877-762-6881.