De Ideale Robotontwerp Selecteren voor Uw Toepassing

Robots worden ontworpen voor een veelheid van doeleinden. Afhankelijk van het specifieke doel waarvoor een robot gebruikt zal worden, is het inherente ontwerp essentieel voor correcte werking.

Ontwerpproces

Het robotica-ontwerpproces begint met het definiëren van het probleem of de taak waarvoor de robot gebruikt zal worden. De specifieke vereisten en het doel van de constructie moeten worden aangesproken voordat een ontwerp kan worden gemaakt. Vervolgens vindt onderzoek plaats om details van de taak en praktische functies te identificeren, zoals hoe de robot zal bewegen, objecten manipuleren, waarnemen en intelligentie verkrijgen. Een prototype kan op dit moment worden gemaakt om het ontwerp te testen en te troubleshooten. Dan kan de robotconstructie beginnen, en nadat het gebouwd is, moet het geprogrammeerd, getest en geëvalueerd worden. Als de robot zijn aangewezen taken volbrengt, was het ontwerp een succes.

Industriële Robotontwerp Innovaties

Het ontwerp van industriële robots is cruciaal om productie en output voor fabrikanten te versnellen. Twee van de oudste problemen voor industriële robots die aangepakt moesten worden, waren de tijd die het kost om de robot dress-out te engineeren, en de downtime veroorzaakt wanneer de dress-out wordt ontwricht door contact met fabrieksapparatuur. Fanuc's ontwerploos deze problemen op met het evolutionaire ontwerp van de M-20iA door zijn holle bovenarm en pols. Hierdoor kunnen de utilities binnenin de arm worden opgenomen, wat dress-out-problemen elimineert. Aangezien de dress-out en besturingsdozen binnenin de robotarm passen, profiteren offline-simulaties ook. Dit ontwerp vereist geen van de prestatiespecificaties van de robot te offeren.

Een ander probleem waar industriële robots mee te maken hebben, is interferentie tussen robottooling en de bovenarm. Motoman lost dit probleem op door hun MH5F- en MH5LF-robotmodellen uit te rusten met een slanke arm. Dit ontwerp verbetert ook het B-as-bereik van beweging, terwijl de afstand tussen de B-as en de T-as wordt verkort. Dit biedt verhoogde draagcapaciteit voor de hoofdfuncties van de modellen, waaronder assemblage, afhandeling, machinetending en verpakking.

KUKA in Design Museum

KUKA-robots spelen een rol in eind 2013 in de Design Museum-tentoonstelling "The Future is Here." Deze tentoonstelling verkent wat innovatie en nieuwe productietechnieken drijft. De KUKA-tentoonstelling bevat twee AGILUS-robots die samenwerken.

Interessante Robotontwerpen

Enkele van de interessantere robotontwerpen die ontwikkeld zijn, omvatten de Humanoid Ever-2 Android. Het is een robot met de vorm van een mens die zijn hele lichaam beweegt, gezichtsuitdrukkingen maakt en spreekt. Het kan voor kinderen lezen en zingen. De T-Robotische Barman herkent spraak, pikt deliciete items op door zijn greep aan te passen, en levert items die het gevraagd wordt te krijgen. De Waseda Universiteit Fluitist Robot speelt eigenlijk de fluit met een perfecte uitvoering van "Vlucht van de Hommel."

RobotWorx is een gecertificeerde integrator van industriële robots en kan u helpen de juiste te kiezen voor uw faciliteit. Neem vandaag nog contact met ons op online of op 877-762-6881 voor meer informatie over welk robotontwerp het beste voor u is.