Het juiste robotontwerp kiezen

Robots zijn ontworpen voor een groot aantal doeleinden. Afhankelijk van het specifieke doel waarvoor een robot zal worden gebruikt, is het inherente ontwerp essentieel voor een goede werking.

Het ontwerpproces van de robotica begint met het definiëren van het probleem of de taak waarvoor de robot zal worden gebruikt. De specifieke vereisten en het doel van de constructie moeten worden aangepakt voordat een ontwerp kan worden gemaakt. Vervolgens vindt er onderzoek plaats om details van de taak en praktische functies te identificeren, zoals hoe de robot zal bewegen, objecten manipuleren, waarnemen en intelligentie verkrijgen. Op dit punt kan een prototype worden gemaakt om het ontwerp te testen en problemen op te lossen. Vervolgens kan de robotconstructie beginnen en nadat deze is gebouwd, moet deze worden geprogrammeerd, getest en geëvalueerd. Als de robot zijn toegewezen taken uitvoert, was het ontwerp een succes.

Het ontwerp van industriële robots is cruciaal om de productie en output voor fabrikanten te versnellen. Twee van de oudste problemen voor industriële robots die moesten worden aangepakt, waren de tijd die nodig is om de robotdressout te engineeren en de downtime die wordt veroorzaakt wanneer de dressout wordt verstoord door contact met fabrieksapparatuur. Het ontwerpteam van Fanuc loste deze problemen op met het evolutionaire ontwerp van de M-20iA vanwege de holle bovenarm en pols. Hierdoor kunnen de hulpprogramma's in de arm worden opgenomen, waardoor dressout-problemen worden geëlimineerd. Omdat de dressout- en controleboxen in de robotarm passen, profiteren ook offline simulaties hiervan. Dit ontwerp vereist niet dat de prestatiespecificaties van de robot worden opgeofferd.

Een ander probleem waarmee industriële robots worden geconfronteerd, is interferentie tussen robotgereedschap en de bovenarm. Motoman pakt dit probleem aan door hun robotmodellen MH5F en MH5LF uit te rusten met een slanke arm. Dit ontwerp verbetert ook het bewegingsbereik van de B-as terwijl de afstand tussen de B-as en de T-as wordt verkort. Dit zorgt voor meer draagvermogen voor de belangrijkste functies van de modellen, waaronder montage, handling, machinebelading en verpakking.

KUKA Robots zijn eind 2013 te zien in de tentoonstelling "The Future is Here" van het Design Museum. Deze tentoonstelling onderzoekt wat innovatie en nieuwe productietechnieken drijft. In de tentoonstelling van KUKA werken twee AGILUS-robots samen.

Enkele van de interessantere robotontwerpen die zijn ontwikkeld, zijn de Humanoid Ever-2 Android. Het is een robot met de vorm van een mens die zijn hele lichaam beweegt, gezichtsuitdrukkingen maakt en spreekt. Het kan kinderen voorlezen en zingen. De T-Rot Robotic Bartender herkent spraak, pakt delicate items op door zijn greep aan te passen en levert items af waar hij om gevraagd wordt. De Waseda University Fluitist Robot speelt eigenlijk de fluit met een perfecte vertolking van "Flight of the Bumblebee".

RobotWorx is een gecertificeerde integrator van industriële robots en kan u helpen bij het kiezen van de juiste robot voor uw faciliteit. Neem vandaag nog online of op 877-762-6881 contact met ons op voor meer informatie over welk robotontwerp het beste bij u past.