TwinTool: Geautomatiseerde, Kosten-effectieve Kalibratie Voor Industriële Robots

Canadese roboticasoftwareleverancier RoboDK heeft TwinTool uitgebracht, een applicatie die volledig geautomatiseerde robotgereedschapkalibratie biedt voor industriële robots. TwinTool is een kosten-effectieve, snelle en makkelijke oplossing om de nauwkeurigheid van het gereedschap in een breed scala aan productietoepassingen te verbeteren. Het is een competitieve alternatief voor de kostbare en complexe robotkalibratieservices die momenteel op de markt beschikbaar zijn.

Industriële robots worden steeds vaker gebruikt voor hoge-nauwkeurigheid productietaken, zoals montage, solderen, en bewerking. Nieuwe gebruikers zijn echter soms teleurgesteld door de ogenschijnlijk lage nauwkeurigheid van hun robots. Ze investeren in dure robotkalibratiesystemen om de nauwkeurigheid te verbeteren.

Albert Nubiola, CEO van RoboDK, legt uit dat dit niet altijd nodig is:

Herhaalbaar, niet nauwkeurig: het probleem met industriële robots

Industriële robots hebben hoge herhaalbaarheid, maar lage nauwkeurigheid. Dit betekent dat ze naar exact dezelfde positie kunnen bewegen elke keer (herhaalbaarheid), maar hun positie niet nauwkeurig overeenkomt met het wereldcoördinatensysteem (nauwkeurigheid).

Er zijn twee hoofdtypen kalibratieprocedures voor het verbeteren van de nauwkeurigheid van een robot. Robotkalibratie vereist precisie lasersystemen om het robotmechanisme zelf te kalibreren. Tool center point (TCP) kalibratie is een eenvoudigere procedure om ervoor te zorgen dat het programmeersysteem een nauwkeurig model heeft van het gereedschap van de robot.

Samuel Bertrand, Software Developer bij RoboDK, legt uit:

TwinTool Bereikt Gereedschapkalibratie Met Een Van-De-Plank Sensor

De typische manier om een robot tool center point (TCP) te kalibreren is via een 4-puntmethode, die bestaat uit het nemen van een serie van ten minste 4 gewrichtsmetingen wanneer het gereedschap naar hetzelfde punt wordt bewogen met verschillende oriëntaties. Dit proces is tijdrovend en minder nauwkeurig omdat de gebruiker de robot in verschillende posities handmatig moet bewegen.

TwinTool kalibratiefunctionaliteit wordt gedistribueerd als een RoboDK App, een plugin die de mogelijkheden van RoboDK's zeer populaire robotprogrammeersoftware uitbreidt.

RoboDK TwinTool vereist een van-de-plank lineaire meetschuif (of LVDT) om direct te communiceren met elke robot en het robot tool center point (TCP) te berekenen zonder menselijke interventie. TwinTool registreert automatisch een onbeperkt aantal punten, en de lineaire meetschuif biedt geweldige nauwkeurigheid voor gereedschapsdefinitie.

De app is compatibel met een breed scala aan sensoren van grote merken waaronder Mitutoyo, KEYENCE en Sylvac, wat het veelzijdig maakt met elke hardware. Andere sensormerken kunnen ook op verzoek geïntegreerd worden.

RoboDK TwinTool ondersteunt meer dan 600 robotarmen van 50 verschillende robotfabrikanten en is geschikt voor veel industriële omgevingen.

Dit volgt RoboDK's welbekende filosofie van merk-onafhankelijkheid voor hardware.

Gebruiksgemak En Veiligheid Als Kern Van Het Proces

Even belangrijk, RoboDK legt grote nadruk op het gebruiksgemak en de veiligheid van zijn producten. TwinTool draait direct vanuit RoboDK, wat de brug slaat tussen de robotcontroller en de sensor. Geen programmeervaardigheden vereist. Gebruikers hebben alleen RoboDK simulatiesoftware, een robot, zijn gereedschap (bolvormig of kegelvormig), en een sensor nodig. Singulariteiten en botsingen worden vermeden, en trajecten automatisch berekend.

Om een robotgereedschap te kalibreren, volgt de gebruiker simpelweg deze 3-stap procedure in RoboDK's software:

1. Selecteer hun robotmodel uit RoboDK's uitgebreide robotbibliotheek.
2. Verbind RoboDK met de robot en met de sensor.
3. Beweeg de robot op de sensor en start de kalibratie.

Albert Nubiola zegt:

Nauwkeurig Tot 0,250 mm

Met TwinTool kunnen gebruikers snel en automatisch de nauwkeurigheid van hun gereedschap verbeteren tot 0,250 mm bij sommige robotopstellingen. Dit biedt een nauwkeurigheidsverbetering van 2 tot 10 keer, afhankelijk van de robot en het gereedschap.

Deze nauwkeurigheidsverbetering is meer dan voldoende voor de meeste robottoepassingen, zelfs die die precisie vereisen. Dit kan gebruikers veel geld besparen op onnodige robotkalibratieservices.

Toekomstplannen

Gebruikers kunnen nu verzoeken om TwinTool toe te voegen aan hun exemplaar van de RoboDK-software als optionele RoboDK App. Bertrand legt uit dat ze TwinTool's functionaliteit zullen blijven verbeteren.

RoboDK plannet ook om de App-interface uit te breiden door een RoboDK App Marketplace te creëren. Ze zullen bedrijven uitnodigen om hun eigen apps voor de software te ontwikkelen en te publiceren.

Heeft u functieverzoeken? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum. Ook, bekijk onze uitgebreide videocollectie en abonneer u op de RoboDK YouTube-kanaal.