Geautomatiseerde gereedschapskalibratie voor industriële robots

De Canadese robotsoftwareleverancier RoboDK heeft TwinTool uitgebracht, een applicatie die volledig geautomatiseerde robotgereedschapkalibratie voor industriële robots biedt. TwinTool is een kosteneffectieve, snelle en gemakkelijke oplossing om de nauwkeurigheid van het gereedschap in een breed scala aan productietoepassingen te verbeteren. Het is een concurrerend alternatief voor dure en complexe robotkalibratiediensten die momenteel op de markt verkrijgbaar zijn.

Industriële robots worden steeds vaker gebruikt voor zeer nauwkeurige fabricagetaken, zoals assemblage, solderen en machinale bewerking. Nieuwe gebruikers zijn echter soms teleurgesteld over de ogenschijnlijk lage nauwkeurigheid van hun robots. Ze investeren in dure robotkalibratiesystemen om de nauwkeurigheid te verbeteren.

Albert Nubiola, CEO van RoboDK, legt uit dat dit niet altijd nodig is:

Herhaalbaar, niet nauwkeurig:het probleem met industriële robots

Industriële robots hebben een hoge herhaalbaarheid, maar een lage nauwkeurigheid. Dit betekent dat ze elke keer naar exact dezelfde positie kunnen gaan (herhaalbaarheid), maar hun positie komt niet nauwkeurig overeen met het wereldcoördinatenstelsel (nauwkeurigheid).

Er zijn twee hoofdtypen kalibratieprocedures om de nauwkeurigheid van een robot te verbeteren. Robotkalibratie vereist precisielasersystemen om het robotmechanisme zelf te kalibreren. Tool center point (TCP) kalibratie is een eenvoudigere procedure om ervoor te zorgen dat het programmeersysteem een ​​nauwkeurig model van het gereedschap van de robot heeft.

Samuel Bertrand, softwareontwikkelaar bij RoboDK, legt uit:

TwinTool bereikt gereedschapskalibratie met een kant-en-klare sensor

De typische manier om het middelpunt van een robotgereedschap (TCP) te kalibreren is door een 4-punts methode, die bestaat uit het nemen van een reeks van ten minste 4 gezamenlijke metingen wanneer het gereedschap naar hetzelfde punt met verschillende oriëntaties wordt verplaatst. Dit proces is tijdrovend en minder nauwkeurig omdat de gebruiker de robot handmatig in een andere positie moet bewegen.

De TwinTool-kalibratiefunctionaliteit wordt gedistribueerd als een RoboDK-app, een plug-in die de mogelijkheden van de zeer populaire robotprogrammeersoftware van RoboDK uitbreidt.

RoboDK TwinTool vereist een kant-en-klare lineaire meetsensor (of LVDT) om rechtstreeks met elke robot te communiceren en om het middelpunt van het robotgereedschap (TCP) te berekenen zonder menselijke tussenkomst. TwinTool registreert automatisch een onbeperkt aantal punten en de lineaire meetsensor biedt een grote nauwkeurigheid voor gereedschapsdefinitie.

De app is compatibel met een breed scala aan sensoren van grote merken, waaronder Mitutoyo, KEYENCE en Sylvac, waardoor hij veelzijdig kan worden gebruikt met alle hardware. Op verzoek kunnen ook andere sensormerken worden geïntegreerd.

RoboDK TwinTool ondersteunt meer dan 600 robotarmen van 50 verschillende robotfabrikanten en is geschikt voor vele industriële omgevingen.

Dit volgt de gevestigde filosofie van RoboDK om merkonafhankelijk te blijven voor hardware.

Gebruiksgemak en veiligheid centraal in het proces

Even belangrijk is dat RoboDK grote nadruk legt op het gebruiksgemak en de veiligheid van zijn producten. TwinTool draait rechtstreeks vanuit RoboDK en vormt de brug tussen de robotcontroller en de sensor. Er zijn geen programmeervaardigheden vereist. Gebruikers hebben alleen RoboDK-simulatiesoftware, een robot, het bijbehorende gereedschap (sferisch of conisch) en een sensor nodig. Singulariteiten en botsingen worden vermeden en trajecten worden automatisch berekend.

Om een ​​robottool te kalibreren, volgt de gebruiker eenvoudig deze 3-stappenprocedure in de software van RoboDK:

1. Selecteer hun robotmodel uit de uitgebreide robotbibliotheek van RoboDK.
2. Verbind RoboDK met de robot en met de sensor.
3. Verplaats de robot over de sensor en start de kalibratie.

Albert Nubiola zegt:

Nauwkeurig tot 0,250 mm

Met TwinTool kunnen gebruikers bij sommige robotopstellingen snel en automatisch de nauwkeurigheid van hun gereedschap tot 0,250 mm verbeteren. Dit zorgt voor een nauwkeurigheidsverbetering van 2 tot 10 keer, afhankelijk van de robot en het gereedschap.

Deze verbetering van de nauwkeurigheid is meer dan genoeg voor de meeste robottoepassingen, zelfs voor toepassingen die precisie vereisen. Dit kan gebruikers veel geld besparen op onnodige robotkalibratieservices.

Toekomstplannen

Gebruikers kunnen nu een verzoek indienen om TwinTool toe te voegen aan hun exemplaar van de RoboDK-software als een optionele RoboDK-app. Bertrand legt uit dat ze de functionaliteit van TwinTool zullen blijven verbeteren.

RoboDK is ook van plan om zijn app-interface uit te breiden door een RoboDK App Marketplace te creëren. Ze nodigen bedrijven uit om hun eigen apps voor de software te ontwikkelen en te publiceren.

Heeft u functieverzoeken? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum. Bekijk ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer je op het RoboDK YouTube-kanaal .