Robotische servomotoren: decennialang precisie grijpen aandrijven

Robotische servomotoren zijn al decennia beschikbaar voor gebruik in diverse items en applicaties. Deze kleine motoren zijn compact en energiezuinig, wat ze bruikbaar maakt voor alles van speelgoedauto's tot vliegtuigen tot robots.

Volgens een artikel op jameco.com, is een robotische servomotor eigenlijk een kleine motor met een instrument om elektromotorische kracht te meten en een besturingscircuit. Een servomotor wordt gestuurd door een servo-aandrijving, die soms op de motor zit en soms apart. De motor ontvangt een elektronisch signaal van de aandrijving voor beweegscontrole en stuurt feedback over beweging terug naar de aandrijving.

Terwijl servomotoren gebruikt kunnen worden in radio-gecontroleerde vliegtuigen voor positiecontrole, en roeren, worden robotische servomotoren veel gebruikt voor looprobots en het bedienen van robotgreppers.

Servomotor-robotica kan zelfs in de hardest mogelijke omgevingen worden gebruikt, net als de robots die ze aansturen. Deze servomotoren zijn perfect voor die omstandigheden, met name waar hygiënische standaarden moeten worden gehaald door hoge-druk reiniging en temperatuurveranderingen.

Servomotor-robotssystemen worden ook gebruikt voor in-line productie. Ze zijn aantrekkelijk voor fabrikanten vanwege hun hoge herhalingssnelheid en vermogen om precisie te behouden. Met robotische servomotoren kunnen robots deze standaarden van snelheid en nauwkeurigheid behouden, wat de productielijn alleen versnelt en fabrikanten helpt een beter product te creëren.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator van robots van Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA, heeft diverse robotische modellen die servomotoren gebruiken. Deze robots hebben end-of-arm-tooling greppers die werken op montages, pick-and-place, verpakking en palletiseringslijnen.