Robotische servomotoren – waardoor robots tientallen jaren kunnen grijpen

Robotische servomotoren bestaan ​​al tientallen jaren voor gebruik in verschillende items en toepassingen. Deze kleine motoren zijn klein en energiezuinig, waardoor ze overal kunnen worden gebruikt, van speelgoedauto's tot vliegtuigen en robots.

Volgens een artikel op jameco.com is een robotservomotor in feite een kleine motor met een instrument om elektromotorische kracht te meten en een regelcircuit. Een servomotor wordt aangestuurd door een servoaandrijving, die soms op de motor zit en soms apart. De motor krijgt een elektronisch signaal van de omvormer voor motion control en stuurt feedback over beweging terug naar de omvormer.

Terwijl servomotoren kunnen worden gebruikt in radiografisch bestuurde vliegtuigen voor positieregeling, volgens het artikel, en roeren, worden robotische servomotoren vaak gebruikt voor lopende robots en het bedienen van robotgrijpers.

Servomotor-robotica kan zelfs in de meest veeleisende omgevingen worden gebruikt, net als de robots die ze bedienen. Deze servomotoren zijn perfect voor die omstandigheden, vooral die waar aan hygiënische normen moet worden voldaan door hogedrukreiniging en temperatuurveranderingen.

Servomotorische robotsystemen worden ook gebruikt voor in-line productie. Ze zijn aantrekkelijk voor fabrikanten vanwege hun hoge herhalingspercentage en het vermogen om precisie te behouden. Met gerobotiseerde servomotoren kunnen robots deze normen van snelheid en nauwkeurigheid handhaven, wat de productielijn alleen maar versnelt en fabrikanten helpt een beter product te creëren.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator van robots van Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA, heeft verschillende robotmodellen die servomotoren gebruiken. Deze robots hebben grijpers aan het einde van de arm die werken aan assemblage-, pick-and-place-, verpakkings- en palletiseerlijnen.