Veiligheidsopties voor robotsystemen

Veiligheidsuitrusting is een essentieel onderdeel van elk robotsysteem of werkcel om de bescherming van uw werknemers te garanderen terwijl uw robot in beweging is. Er zijn tegenwoordig verschillende veiligheidsopties op de markt die werknemers beschermen:fysieke barrières zoals hekken, boogverblindingsschermen en verdelers, maar ook onzichtbare barrières zoals lichtgordijnen en gebiedsscanners.

Omheiningen, Arc Glare Shields en Dividers

Dit zijn de meest voorkomende veiligheidsopties. Hekwerken bieden een fysieke barrière die het gebied rond de robot zelf afsluit, waardoor mensen de ingestelde omtrek van de werkcel of het systeem kunnen zien. Deze kooien zijn enkele meters hoog en hun ontwerp hangt af van de toepassing en hoeveel gebied er moet worden beveiligd.

Hekken kunnen ook worden afgedekt met gordijnen om te voorkomen dat vuil buiten de omtrek van de werkcel of het systeem wordt gegooid. Sommige gordijnen beschermen tegen vuil en andere beschermen tegen lichtbogen. Het felle licht dat tijdens een booglasproces aanwezig is, kan oogirritatie of netvliesbeschadiging veroorzaken als het gedurende lange tijd wordt waargenomen. Lasgordijnen beschermen uw ogen op dezelfde manier als een zonnebril. Boogverblindingsgordijnen zijn, net als Wilson Spectra-gordijnen, verkrijgbaar in de kleuren geel, oranje, grijs en bruin en worden meestal aan de drie zijden van het hekwerk van de werkcel bevestigd. Deze veiligheidsoptie absorbeert, filtert en verstrooit het licht van de booglas, vermindert de schittering en verbetert de werkomgeving voor iedereen in een laswerkplaats.

In tegenstelling tot boogverblindingsschermen, die gedeeltelijk transparant zijn, werken metalen verdelers in een andere hoedanigheid om de ogen van een werknemer te beschermen tegen de impact van boogverblinding. Wanneer een 180-graden indexeringstafel in het systeem is bevestigd, heeft deze een hoge, verticale metalen verdeler in het midden van de tafel, die de robotwerking blokkeert voor de operator. Dit beschermt niet alleen de ogen tegen lichtbogen, maar ook tegen lasspatten.

Lichtgordijnen en gebiedsscanners

Hekwerken hebben meestal drie zijden, met één gebied open voor het laden van onderdelen. Dit gebied heeft een andere set robotveiligheidsopties nodig, zoals lichtgordijnen of een gebiedsscanner.

Lichtgordijnen hebben een zender en een ontvanger die tegenover elkaar staan. Zodra de lichtgordijnen zijn uitgelijnd en functioneel zijn, sturen ze een onzichtbare straal over het gebied en geven ze de robot een signaal dat het in orde is om te werken. Als dit gebied wordt binnengevallen, sturen de lichtgordijnen een signaal naar de robot om te stoppen. Dit wordt veroorzaakt door een onderbreking in het afrasteringscircuit tussen de robot en de lichtgordijnen. Wanneer het hekcircuit is verbroken, kan de robot nog steeds worden verplaatst met een leerhanger.

SICK maakt verschillende lichtgordijnen die door RobotWorx worden gebruikt in verschillende van hun werkcellen en robotsystemen. Volgens SICK zijn veiligheidslichtschermen een kosteneffectieve manier om de toegangspoort tot de ingang van uw robotsysteem te beveiligen. Ze zijn er in verschillende maten, van compact tot robuust, en hebben zelfs verschillende weerstandsvarianten.

Een gebiedsscanner is vergelijkbaar met lichtgordijnen. In plaats van één specifiek gebied te hebben waar licht van een zender naar een ontvanger wordt verzonden, is een gebiedsscanner echter een klein apparaat dat een heel gebied kan scannen. SICK maakt ook gebiedsscanners, en hun scanners zijn programmeerbaar, waardoor bedrijven een hoog prestatieniveau hebben dat voor een verscheidenheid aan toepassingen kan werken. Omdat ze kunnen worden geprogrammeerd, zijn gebiedsscanners veelzijdiger dan lichtgordijnen, omdat ze een nauwkeuriger gebied kunnen dempen (bijvoorbeeld een laadzone), waardoor het gemakkelijker wordt om onderdelen in een bepaald systeem of werk te laden en te lossen. cel.

Noodstop (E-Stop)

Noodstop of noodstop is een functie die wordt gebruikt in geval van nood. Er zijn meestal een of meer noodstopknoppen rond een robotwerkcel of -systeem, en deze knoppen zorgen ervoor dat de robot onmiddellijk stopt met bewegen. In tegenstelling tot het afrasteringscircuit, kan de robot, wanneer het noodstopcircuit is verbroken, helemaal niet worden verplaatst, zelfs niet met de leerhanger.

Telkens wanneer iets het noodstop- of hekcircuit voor een robotsysteem onderbreekt, gaat het veiligheidsresetlampje branden. Dit licht bevindt zich meestal op de bestuurdersplaats. Zodra u de veiligheidssituatie heeft gecorrigeerd, kan de operator op de veiligheidsresetknop drukken en vervolgens op start drukken om de werking te hervatten. Als de veiligheidssituatie niet is gecorrigeerd, werkt de reset niet en werkt het systeem niet totdat de situatie is gecorrigeerd.

Veiligheidsuitrusting, zoals hierboven vermeld, is vereist volgens de OSHA-richtlijn met betrekking tot robotica. OSHA-richtlijn STD 1-12-002 stelt dat een of meer van deze veiligheidsmethoden, of het nu gaat om slagbomen of elektronische veiligheidsvoorzieningen, moet worden verstrekt om de operator en werknemers te beschermen tegen gevaren tijdens het gebruik, zoals rondvliegende spaanders, vonken, roterende onderdelen , etc. Hoewel dit een typische regelgeving is voor alle machines, zijn er andere regelgeving van OSHA en andere organisaties die direct gericht zijn op robots.

In 2012 heeft de Robotics Industry Association (RIA) hun standaardpraktijken voor veiligheid bij het omgaan met industriële robotica volledig opnieuw beoordeeld en herschreven. Een van die wijzigingen betrof de richtlijnen voor functionele veiligheid voor robotica. In principe moeten bedrijven volgens RIA R15.06:2012 risicobeoordelingen uitvoeren op hun geïntegreerde systemen en werkcellen en ervoor zorgen dat ze zijn uitgerust met een functioneel veiligheidsontwerp om het risico voor gebruikers te verminderen. Dit kan een of meer van de hierboven genoemde producten bevatten.

Moeite met het kiezen van de juiste veiligheidsopties voor uw systeem? Bel ons op 877-762-6881 of vul hier een contactformulier in om in contact te komen met een specialist.