Robotische Systeem Veiligheidsoplossingen: Werknemers Beschermen met Geavanceerde Barrières en Sensoren

Veiligheidsuitrusting is een essentieel onderdeel van elk robotisch systeem of werkcel om de bescherming van uw werknemers te garanderen terwijl uw robot in beweging is. Er zijn diverse veiligheidsopties op de markt vandaag die werknemers veilig houden – fysieke barrières zoals afrastering, boogblendscherm en scheiders, alsook onzichtbare barrières wie lichtgordijnen en gebiedsscanners.

Afrastering, Boogblendschermen en Scheiders

Dit zijn de meest voorkomende veiligheidsopties. Afrastering biedt een fysieke barrière die het gebied rond de robot zelf afsluit, waardoor mensen de ingestelde perimeter van de werkcel of het systeem kunnen zien. Deze kooien zijn diverse voet hoog, en hun ontwerp hangt af van de applicatie en hoeveel gebied beveiligd moet worden.

Afrastering kan ook bedekt worden met gordijnen om te voorkomen dat puin buiten de perimeter van de werkcel of het systeem gegooid wordt. Sommige gordijnen beschermen tegen puin en andere beschermen tegen boogblending. Het schitterende licht tijdens een booglasserproces kan oogirritatie of netvliesbeschadiging veroorzaken als het lang wordt geobserveerd. Laskortijnen beschermen uw ogen op een manier vergelijkbaar met een zonnebril. Boogblendgordijnen, zoals Wilson Spectra gordijnen, zijn beschikbaar in tinten geel, oranje, grijs en bruin, en worden meestal aan de drie kanten van de werkcelafrastering bevestigd. Deze veiligheidsoptie absorbeert, filtert en verstrooit het licht van de booglas, wat de blending vermindert en de werkomgeving verbetert voor iedereen in een laswerkplaats.

In tegenstelling tot boogblendschermen, die deels transparant zijn, werken metalen scheiders in een andere capaciteit om de ogen van een werknemer te beschermen van de impact van boogblending. Wanneer een 180-graden indexeertafel in het systeem vastgezet is, zal het een hoge, verticale metalen scheider in het midden van de tafel hebben, die de robotbediening van de operator blokkeert. Dit beschermt niet alleen de ogen van boogblending, maar ook lasser spray.

Lichtgordijnen en Gebiedsscanners

Afrastering heeft de neiging om drie zijden te hebben, met één gebied open voor het laden van onderdelen. Dit gebied heeft een ander set robotveiligheidsopties nodig, zoals lichtgordijnen of een gebiedscanner.

Lichtgordijnen hebben een emitter en receiver die tegenover elkaar uitgelijnd zijn. Eenmaal de lichtgordijnen uitgelijnd en functioneel, sturen ze een onzichtbare bundel over het gebied en geven de robot een signaal dat het ok is om te opereren. Als dit gebied wordt binnengedrongen, sturen de lichtgordijnen een signaal naar de robot om te stoppen. Dit wordt veroorzaakt door een breuk in het hekcircuit tussen de robot en de lichtgordijnen. Wanneer het hekcircuit gebroken is, kan de robot nog steeds bewogen worden met een teach pendant.

SICK maakt een verscheidenheid aan lichtgordijnen die door RobotWorx in verschillende van hun werkcellen en robotsystemen gebruikt worden. Volgens SICK zijn veiligheidslichtgordijnen een kosteneffectieve manier om het toegangspunt voor uw robotsysteem ingang te beschermen. Ze komen in verschillende maten, van compact tot robuust, en hebben zelfs verschillende weerstandsvarianten.

Een gebiedscanner is vergelijkbaar met lichtgordijnen. Echter, in plaats van één specifiek gebied waar licht overgedragen wordt van een emitter naar een receiver, is een gebiedscanner één klein apparaat dat een heel gebied kan scannen. SICK maakt ook gebiedscanners, en hun scanners zijn programmeerbaar, wat bedrijven een hoog prestatieniveau geeft dat voor een verscheidenheid aan applicaties kan werken. Aangezien ze geprogrammeerd kunnen worden, hebben gebiedscanners een hogere mate van veelzijdigheid dan lichtgordijnen, omdat ze een meer precies gebied kunnen dempen (een laadzone bijvoorbeeld), wat het makkelijker maakt om onderdelen in een specifiek systeem of werkcel te laden en lossen.

Noodstop (E-Stop)

Noodstop, of e-stop, is een functie die in geval van noodgeval gebruikt wordt. Er zijn meestal één of meer e-stop knoppen rond een robotische werkcel of systeem, en deze knoppen veroorzaken dat de robot onmiddellijk stopt met bewegen. In tegenstelling tot het hekcircuit, wanneer het e-stop circuit gebroken is, is de robot niet in staat om op enige manier te bewegen, zelfs niet met de teach pendant.

Wanneer iets het e-stop of hekcircuit voor een robotsysteem breekt, zal het veiligheidsresetlicht aan gaan. Dit licht is meestal op het operatorstation geplaatst. Eenmaal u de veiligheidssituatie gecorrigeerd hebt, kan de operator de veiligheidsresetknop indrukken en dan start drukken om de bediening te hervatten. Als de veiligheidssituatie niet gecorrigeerd is, werkt de reset niet, en het systeem werkt niet totdat de situatie gecorrigeerd is.

Veiligheidsuitrusting, zoals hierboven beschreven, is vereist onder de OSHA richtlijn met betrekking tot robotica. OSHA Directive STD 1-12-002 stelt dat een of meer van deze veiligheidsmethoden, of het nu barrièrebewaking of elektronische veiligheidsapparaten zijn, geleverd moeten worden om de operator en werknemers te beschermen van gevaren van bediening, zoals vliegende splinters, vonken, draaiende delen, etc. Terwijl dit een typische regeling is voor alle machines, zijn er andere voorschriften van OSHA en andere organisaties die direct gericht zijn op robots.

In 2012 heeft de Robotics Industry Association (RIA) hun standaardpraktijken voor veiligheid bij industriële robotica volledig herbeoordeeld en herschreven. Een van die veranderingen was de functionele veiligheidsrichtlijnen voor robotica. Eigenlijk, volgens RIA R15.06:2012, moeten bedrijven risicoanalyses uitvoeren op hun geïntegreerde systemen en werkcellen en ervoor zorgen dat ze uitgerust zijn met een functioneel veiligheidsontwerp om risico's voor gebruikers te verminderen. Dit kan een of veel van de bovenstaande producten incorporeren.

Moet u moeite hebben met het kiezen van de juiste veiligheidsopties voor uw systeem? Bel ons op 877-762-6881 of vul een Contactformulier in om in contact te komen met een specialist.