Welke CNC Toolpath-software te gebruiken voor robotbewerking?

Er zijn verschillende CNC toolpath softwarepakketten op de markt. Maar ze zijn niet allemaal geschikt voor robotbewerking.

Wat zijn uw opties als u wilt dat uw gegenereerde gereedschapsbanen een robot besturen in plaats van een conventionele CNC-machine?

Een paar belangrijke softwarefuncties zijn nodig als u uw robot eenvoudig en efficiënt wilt besturen. Bovendien zijn er enkele belangrijke overwegingen die u moet maken als u het maximale uit uw bewerkingsrobot wilt halen.

Hier is een korte handleiding voor CNC-toolpath-software voor robotbewerking.

Wat is een CNC Toolpath?

Een CNC-gereedschapspad is het pad dat een computergestuurd snijgereedschap door een werkstuk aflegt. Gereedschapsbanen moeten zorgvuldig worden gepland om de juiste snijsnelheid voor het bewerkte materiaal te garanderen om de gewenste oppervlakteafwerking te bereiken.

De traditionele manier om CNC-gereedschapspaden te programmeren was om ze met de hand te coderen met behulp van G-Code, een gespecialiseerde programmeertaal voor bewerking. Deze programmeertaal ligt vandaag de dag nog steeds ten grondslag aan de meeste bewerkingen.

Tegenwoordig is het echter veel gebruikelijker dat u Computer-Aided Machining (CAM)-software gebruikt om automatisch de vereiste G-code te genereren uit de 3D-modellen van uw onderdeel. Deze G-code wordt vervolgens naar uw CNC-machine gestuurd, die de instructies gebruikt om het onderdeel te bewerken.

Toolpaths voor CNC:hoe ze passen bij robotbewerking

Robotbewerking is een vorm van computergestuurde bewerking waarbij een robot wordt gebruikt in plaats van een conventionele CNC-machine. Voor bepaalde bewerkingstaken heeft het enkele voordelen ten opzichte van conventionele machines, waaronder verbeterde flexibiliteit en de mogelijkheid om met grotere werkstukken te werken.

Wanneer u uw robot programmeert voor een bewerkingstaak, zult u waarschijnlijk hetzelfde proces gebruiken als bij conventionele CNC-bewerking.

Dit proces is:

1. Genereer computermodellen van uw onderdeel in uw favoriete CAD-programma.
2. Gebruik CAM-software om het CNC-gereedschapspad in G-code van die modellen te genereren.
3. Exporteer dit gereedschapspad naar uw robot of CNC-machine.

CNC-machines begrijpen de G-code van nature, dus deze derde stap is meestal buitengewoon eenvoudig. Het gaat alleen om het kopiëren van het gegenereerde G-Code-bestand naar de machine.

Robots begrijpen de G-code echter niet van nature. Ze worden meestal geprogrammeerd met behulp van de eigen programmeertaal van de fabrikant.

Als gevolg hiervan moet u een speciale robotprogrammeertool gebruiken om uw robot snel en effectief te programmeren voor bewerkingstaken.

Welke CNC Toolpath-software is beschikbaar

Er zijn verschillende opties voor CNC toolpath-software, variërend van gratis software (vaak gericht op hobbyisten) tot dure pakketten voor de industrie.

Over het algemeen vallen de tools onder de categorie CAD/CAM-software, wat betekent dat ze kunnen worden gebruikt om zowel de 3D-modellen van uw onderdelen te bouwen als de G-Code-toolpaths te genereren.

Het probleem met de meeste software is dat deze geen ondersteuning biedt voor robotbewerking. Dit betekent dat u extra werk moet doen om het programma met uw robot te integreren... en dit werk kan aanzienlijk zijn!

Tenzij u een gereedschap kiest dat het machinaal bewerken van een robot gemakkelijk maakt...

Een geïntegreerde Robotic CNC Toolpath-software

Er is een optie als u op zoek bent naar een eenvoudig, betrouwbaar gereedschap voor robotbewerking.

RoboDK is een speciale programmeertool voor robots die honderden robotmodellen van tientallen robotfabrikanten ondersteunt.

Naast de vele functies en ondersteunde toepassingen bevat RoboDK een geïntegreerde bewerkingswizard waarmee u met CNC-gereedschapspaden binnen de software zelf kunt werken.

Het heeft ook native plug-ins voor veel populaire CAD/CAM-pakketten. Dit betekent dat u het eenvoudig kunt toevoegen aan uw productieworkflow.

U laadt eenvoudig uw gegenereerde CNC-gereedschapspad in het bewerkingsgereedschap en RoboDK genereert automatisch een robotprogramma voor de bewerking. U kunt ook de simulatiemogelijkheid van de software gebruiken om de werking te testen voordat u het programma naar de fysieke robot stuurt.

3 zeer handige functies van RoboDK's Machining Tool

Enkele onderscheidende kenmerken van RoboDK maken het bijzonder nuttig als gereedschap voor robotbewerking.

De 3 belangrijkste functies die u waarschijnlijk zult gebruiken, zijn:

Visualiseer het Toolpath

Er is een hele categorie softwaretools die 'G-code-simulators' worden genoemd. Deze bestaan ​​zodat u uw gegenereerde gereedschapspad kunt visualiseren voordat u het naar de CNC-machine zelf stuurt.

Met RoboDK is er geen extra G-Code visualisatietool nodig. De geïntegreerde bewerkingswizard genereert een visualisatie van het gereedschapspad in de RoboDK zelf. Het laat ook zien hoe de robot langs dit gereedschapspad zal bewegen.

Aanvaring vermijden

Een verschil tussen robots en CNC-machines is dat robots meer kans lopen op botsingen. Door hun flexibele werkruimte kunnen ze in botsing komen met de omgeving, met het werkstuk of met andere objecten binnen hun werkruimte.

RoboDK detecteert automatisch botsingen die kunnen optreden tijdens uw bewerkingstaak. Omdat dit tijdens de simulatiefase wordt gedaan, kunt u deze botsingen corrigeren voordat het programma naar de fysieke robot wordt verzonden.

Lost singulariteiten op

Singulariteiten zijn een uniek probleem voor robots en andere complexe mechanische constructies. Ze treden op wanneer het programma van de robot de robot probeert te instrueren om een ​​fysiek onmogelijke beweging te maken. Er kunnen een paar verschillende soorten singulariteit voorkomen.

Door uw bewerkingstaak met RoboDK te programmeren, kunt u singulariteiten oplossen voordat ze een probleem worden. De software detecteert en lost automatisch singulariteiten op.

Hoe u uw CNC-gereedschapspad visualiseert met de Machining Wizard

De beste manier om de bewerkingswizard van RoboDK te gaan gebruiken, is door een gratis proefversie te downloaden op onze downloadpagina.

Op onze documentatiepagina vindt u voorbeelden van robotbewerkingsprojecten, videotutorials en gedetailleerde praktische richtlijnen.

Welke CNC-toolpath-software gebruikt u momenteel? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, youtube of in het RoboDK-forum.