De Juiste CNC Toolpath Software Kiezen Voor Robot Bewerkingssucces

Er zijn verschillende CNC toolpath softwarepakketten op de markt. Maar niet allemaal zijn geschikt voor robotbewerking.

Wat zijn uw opties als u wilt dat uw gegenereerde toolpaths een robot besturen in plaats van een conventionele CNC-machine?

Enkele cruciale softwarefuncties zijn nodig als u uw robot gemakkelijk en efficiënt wilt besturen. Plus, er zijn enkele belangrijke overwegingen die u moet maken als u het meest uit uw bewerkingsrobot wilt halen.

Hier is een snelle gids voor CNC toolpath software voor robotbewerking.

Wat Is Een CNC Toolpath?

Een CNC toolpath is het pad dat een computergestuurd snijgereedschap door een werkstuk volgt. Toolpaths moeten met zorg gepland worden om de juiste snijsnelheid voor het bewerkte materiaal te waarborgen en de gewenste oppervlakteafwerking te bereiken.

De traditionele manier om CNC toolpaths te programmeren was ze met de hand te coderen met G-Code, een gespecialiseerde programmeertaal voor bewerking. Deze programmeertaal ligt nog steeds ten grondslag aan de meeste bewerkingsoperaties vandaag de dag.

Echter, tegenwoordig is het veel meer gebruikelijk om Computer-Aided Manufacturing (CAM) software te gebruiken om de benodigde G-Code automatisch te genereren uit de 3D-modellen van uw onderdeel. Deze G-Code wordt vervolgens naar uw CNC-machine gestuurd die de instructies gebruikt om het onderdeel te bewerken.

Toolpaths Voor CNC: Hoe Ze Passen Bij Robotbewerking

Robotbewerking is een vorm van computergestuurde bewerking waarbij een robot wordt gebruikt in plaats van een conventionele CNC-machine. Voor bepaalde bewerkingstaken heeft het enkele voordelen ten opzichte van conventionele machines, waaronder verbeterde flexibiliteit en de mogelijkheid om met grotere werkstukken te werken.

Wanneer u uw robot voor een bewerkingstaak programmeert, zult u waarschijnlijk hetzelfde proces gebruiken als bij conventionele CNC-bewerking.

Dit proces is:

1. Genereer computermodellen van uw onderdeel in uw favoriete CAD-programma.
2. Gebruik CAM-software om de CNC toolpath in G-Code te genereren vanuit die modellen.
3. Exporteer deze toolpath naar uw robot of CNC-machine.

CNC-machines begrijpen G-Code van nature, dus deze derde stap is meestal extreem eenvoudig. Het gaat gewoon om het kopiëren van het gegenereerde G-Code-bestand naar de machine.

Robots begrijpen echter van nature geen G-Code. Ze worden meestal geprogrammeerd met de proprietaire programmeertaal van de fabrikant.

Als gevolg hiervan moet u een speciale robotprogrammeertool gebruiken om uw robot snel en effectief te programmeren voor bewerkingstaken.

Welke CNC Toolpath Software Is Beschikbaar

Er zijn verschillende opties voor CNC toolpath software, variërend van gratis software (vaak gericht op hobbyisten) tot dure pakketten voor de industrie.

In het algemeen vallen de tools onder de categorie CAD/CAM-software, wat betekent dat ze gebruikt kunnen worden om zowel de 3D-modellen van uw onderdelen te bouwen als de G-Code toolpaths te genereren.

Het probleem met de meeste software is dat het geen ondersteuning bevat voor robotbewerking. Dit betekent dat u het extra werk moet doen om het programma met uw robot te integreren… en dit werk kan significant zijn!

Tenzij u een tool kiest die robotbewerking makkelijk maakt…

Een Geïntegreerde Robotische CNC Toolpath Software

Er is een optie als u op zoek bent naar een makkelijke, betrouwbare tool voor robotbewerking.

RoboDK is een speciale robotprogrammeertool die honderden robotmodellen van tientallen robotfabrikanten ondersteunt.

Onder zijn veel functies en ondersteunde toepassingen bevat RoboDK een geïntegreerde bewerkingswizard die u in staat stelt om met CNC toolpaths binnen de software zelf te werken.

Het heeft ook native plugins voor veel populaire CAD/CAM-pakketten. Dit betekent dat u het gemakkelijk in uw productieworkflow kunt integreren.

U laadt simpelweg uw gegenereerde CNC toolpath in de bewerkingstool en RoboDK zal automatisch een robotprogramma genereren voor de bewerkingsoperatie. U kunt ook de simulatiemogelijkheid van de software gebruiken om de operatie te testen voordat u het programma naar de fysieke robot stuurt.

3 Zeer Nuttige Functies Van RoboDK's Bewerkingstool

Enkele kenmerkende functies van RoboDK maken het bijzonder nuttig als tool voor robotbewerking.

De 3 topfuncties die u waarschijnlijk zult gebruiken zijn:

Visualiseer De Toolpath

Er is een heel categorie softwaretools genaamd "G-code simulators". Deze bestaan zodat u uw gegenereerde toolpath kunt visualiseren voordat u het naar de CNC-machine zelf stuurt.

Met RoboDK is er geen behoefte aan een extra G-Code visualisatietool. De geïntegreerde bewerkingswizard genereert een visualisatie van de toolpath direct binnen RoboDK. Het toont ook hoe de robot langs deze toolpath zal bewegen.

Botsingsvermijding

Een verschil tussen robots en CNC-machines is dat robots meer in gevaar zijn voor botsingen. Vanwege hun flexibele werkruimte kunnen ze botsen met de omgeving, met het werkstuk, of met andere objecten binnen hun werkruimte.

RoboDK detecteert automatisch botsingen die tijdens uw bewerkingstaak kunnen voorkomen. Omdat dit tijdens de simulatiefase gebeurt, kunt u deze botsingen corrigeren voordat het programma naar de fysieke robot wordt gestuurd.

Lost Singulariteiten Op

Singulariteiten zijn een uniek probleem voor robots en andere complexe mechanische structuren. Ze treden op wanneer het programma van de robot probeert de robot een fysiek onmogelijke beweging te laten maken. Een paar verschillende typen singulariteit kunnen optreden.

Door uw bewerkingstaak met RoboDK te programmeren, kunt u singulariteiten oplossen voordat ze een probleem worden. De software detecteert en lost singulariteiten automatisch op.

Hoe Uw CNC Toolpath Te Visualiseren Met De Bewerkingswizard

De beste manier om te beginnen met RoboDK's bewerkingswizard is om een gratis proefversie te downloaden op onze downloadpagina.

U kunt voorbeelden van robotbewerkingsprojecten, videotutorials en gedetailleerde praktische begeleiding vinden op onze documentatiepagina.

Welke CNC toolpath software gebruikt u momenteel? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, YouTube of in het RoboDK Forum.