Hoe u flexibel buizen kunt snijden met Sunrob Robotics

Buizen en pijpen vereisen snijden en frezen in veel industrieën. De conventionele manier om buizen te snijden is echter beladen met problemen.

Kwaliteitsproblemen en een gebrek aan herhaalbaarheid zijn veelvoorkomende bronnen van frustratie. Daarom, als je buizen nauwkeurig wilt snijden, moet je eerst een paar dingen doen .

U moet ofwel investeren in grote, dure snijmachines of het risico lopen op inconsistentie door de taak handmatig uit te voeren.

Intussen heeft één bedrijf in Finland een systeem ontwikkeld dat het snijden van buizen en pijpen gemakkelijk en snel maakt met robotica.

Met behulp van RoboDK's offline programmeersoftware hebben ze een manier gevonden om CAD-modellen naadloos om te zetten in nauwkeurig gefreesde buizen.

De uitdagingen van conventioneel buizen snijden

De conventionele benaderingen voor het snijden en frezen van buizen zijn verre van ideaal.

Veelvoorkomende opties voor het snijden van pijpen zijn onder meer doorslijpmachines voor zwaar gebruik, gassnijders, lintzagen of zelfs slijpmachines. Deze voeren zeker het werk van het snijden van de pijp uit. Hun nauwkeurigheid en consistentie zijn echter over het algemeen laag.

Als gevolg hiervan kan dit gebrek aan consistentie zeer problematisch zijn. Bijvoorbeeld Met lintzaag snijden; onjuiste spanning toegepast door de menselijke operator kan leiden tot inconsistente slijtage van het snijblad.

Daarnaast zijn er nog andere kwaliteitsproblemen die vaak voorkomen. Deze problemen omvatten scheve sneden, zwervende messen, slechte herhaalbaarheid van het snijden, overmatige bramen op metalen buizen en andere defecten.

Een veelgebruikt alternatief voor het verbeteren van de nauwkeurigheid en consistentie van het snijden van pijpen is het gebruik van een lasersnijmachine. Deze machines zijn vaak enorm, duur en inflexibel. Een bepaalde machine kan bijvoorbeeld geschikt zijn om het profiel van een buis te snijden. Het zal echter waarschijnlijk niet geschikt zijn voor taken zoals het frezen van een venster in de zijkant van de buis.

Als gevolg hiervan betekenen deze uitdagingen dat conventionele benaderingen voor het snijden van buizen en pijpen vaak te inflexibel zijn. Ze voldoen gewoon niet aan de behoeften van die bedrijven die niet elke dag enorme aantallen van hetzelfde type buis met hetzelfde type snede snijden.

Introductie van Sunrob Robotics

Sunrob Robotics is een leverancier van geavanceerde robottoepassingen in Lappeenranta, Finland.

Bovendien zijn ze gespecialiseerd in verschillende oplossingen. Deze oplossingen omvatten robotverpakkingen, 3D-printen, machine vision en andere robotdiensten. Sinds hun eerste robottoepassing in 2006 - een machinebehandelingstoepassing voor een metalen draaibank - biedt Sunrob Robotics oplossingen aan een breed scala van industrieën. Bijvoorbeeld; de metaalindustrie, de voedingsindustrie en de houtindustrie.

We hebben eerder een van de toepassingen van het team geïntroduceerd toen we schreven over hun robotfreesopstelling voor het maken van op maat gemaakte ijshockeysticks.

Ondertussen heeft het team van Sunrob Robotics hun technische geest gericht op de problemen die samenhangen met het nauwkeurig frezen van buizen en pijpen.

Sunrob's flexibele robotfreessysteem

Het team wist dat ze een systeem moesten maken dat voor klanten gemakkelijk te implementeren en nog gemakkelijker te programmeren was.

Het snijden van buizen en pijpen is vereist in een breed scala van industrieën. Deze industrieën omvatten; productie, olie en gas, civiele techniek en meer. Ze hadden mensen nodig die geen zeer ervaren robotintegrator waren om het systeem te kunnen gebruiken; idealiter uit de doos.

Om deze reden hebben ze de oplossing ontworpen als een kant-en-klare, op zichzelf staande unit. Het robotsysteem is gemonteerd in een verzendcontainer. De container heeft een automatische deur van 7 meter breed zodat er een buis van 6 meter in past.

Hun systeem is ontworpen om flexibel te zijn en kan worden gebruikt met verschillende soorten buizen. Deze video toont bijvoorbeeld het systeem met een frees en een plastic buis. Het kan echter ook nuttig zijn voor een plasma- of lasersnijder en een roestvrijstalen buis.

De robotconfiguratie van het team

Het team van Sunrob Robotics heeft een aantal belangrijke hardware- en softwarecomponenten geïntegreerd om het buizensnijsysteem mogelijk te maken.

Dit zijn de basiselementen die ze hebben gecombineerd:

De robotachtige hardware

Sunrob Robotics is gespecialiseerd in KUKA-robots; de kern van de robotcel is een KUKA KR 120 2500 Pro.

Dit is een compacte robot met een hoog laadvermogen (120 kg) uit de Quantec Pro-robotlijn van KUKA. Het is speciaal ontworpen om te voldoen aan de behoeften van verschillende industrieën. Hierdoor is het geschikt gezien het grote aantal industrieën dat Sunrob Robotics bedient.

De belangrijkste hardwarecomponenten van het systeem zijn:

• De KUKA-robot
• De vereiste snijkop (in het geval van de videodemo hierboven was dit een freeskop)
• De automatische deuren van de zeecontainer die hetzelfde werk doen als een veiligheidshek

De software-installatie

Het team wilde ervoor zorgen dat de programmering snel en intuïtief was voor elke gebruiker die het buizensnijsysteem gebruikte.

Om deze reden hebben ze het gebaseerd op RoboDK; die een toegankelijke robotprogrammeerinterface biedt, zelfs voor nieuwe robotgebruikers.

De belangrijkste softwarecomponenten waren:

• RoboDK voor offline programmering van de robot
• Fusion 360 als hun gekozen CAD-programma (ze hebben de snijpaden in Fusion360 gegenereerd en naar RoboDK gestuurd)

Fusion 360 integreert naadloos met RoboDK via de native plug-in. We hebben eerder besproken waarom dit CAD-programma een geweldige optie is bij het werken met flexibele freestoepassingen zoals deze.

Wat biedt de toekomst voor Sunrob Robotics

Het team van Sunrob Robotics heeft hun oplossing ontwikkeld voor het agile robot frezen van buizen en pijpen. Wat nu?

Sami Pörsti CEO van Sunrob legt uit dat ze hun volgende applicatie al hebben gepland.

Hij zegt:

Welke uitdagingen kom je vaak tegen bij het snijden van buizen en pijpen? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.