Agile Buizen Snijden Meesteren met Sunrob Robotics: Precisie & Efficiëntie

Buizen en pijpen moeten in veel industrieën worden gesneden en gefreesd. De conventionele manier van buissnijden kent echter tal van problemen.

Kwaliteitsproblemen en een gebrek aan herhaalbaarheid zijn veelvoorkomende frustratiebronnen. Daarom moet u, als u buizen nauwkeurig wilt snijden, eerst een paar dingen regelen.

U moet ofwel investeren in grote, dure snijmachines of het risico lopen op inconsistentie door de klus handmatig uit te voeren.

Intussen heeft een bedrijf in Finland een systeem ontwikkeld dat buis- en pijpsnijden makkelijk en snel maakt met robotica.

Met behulp van de offline programmeringssoftware van RoboDK hebben ze een manier gevonden om CAD-modellen naadloos om te zetten in nauwkeurig gefreesde pijpen.

De Uitdagingen van Conventioneel Buissnijden

De conventionele benaderingen voor het snijden en frezen van buizen zijn verre van ideaal.

Gebräuchlijke opties voor het snijden van pijpen zijn zware snijmachines, gasbrammers, bandsagen of zelfs slijpmachines. Deze voeren de klus van het snijden van de pijp zeker uit. Hun nauwkeurigheid en consistentie zijn echter over het algemeen laag.

Als gevolg hiervan kan deze gebrek aan consistentie erg problematisch zijn. Bijvoorbeeld bij zaagsnijden: onjuiste spanning die de menselijke bediener toepast, kan leiden tot inconsistent slijtage van het zaagblad.

Daarnaast ontstaan vaak andere kwaliteitsproblemen. Deze omvatten scheve sneden, dwalende zagen, slechte snijherhaalbaarheid, overmatige graten op metalen buizen en andere defecten.

Een veelvoorkomende alternatief voor het verbeteren van de nauwkeurigheid en consistentie van pijpsnijden is het gebruik van een lasersnijmachine. Deze machines zijn vaak enorm, duur en onflexibel. Een bepaalde machine kan bijvoorbeeld geschikt zijn voor het snijden van het profiel van een buis. Het zal echter waarschijnlijk ongeschikt zijn voor taken zoals het frezen van een raam in de zijkant van de buis.

Als gevolg hiervan betekenen deze uitdagingen dat conventionele benaderingen voor buis- en pijpsnijden vaak te onflexibel zijn. Ze passen simpelweg niet bij de behoeften van bedrijven die niet elke dag enorme aantallen van hetzelfde type buis met hetzelfde type snede snijden.

Sunrob Robotics: Een Introductie

Sunrob Robotics is een leverancier van geavanceerde robotische toepassingen gevestigd in Lappeenranta, Finland.

Daarnaast zijn ze gespecialiseerd in een verscheidenheid aan oplossingen. Deze oplossingen omvatten robotische verpakking, 3D-printen, machinevisie en andere robotische diensten. Sinds hun eerste robotische toepassing in 2006 — een machinebedieningsapplicatie voor een metalen draaibank — levert Sunrob Robotics oplossingen aan een breed scala aan industrieën. Bijvoorbeeld: de metaalindustrie, de voedingsmiddelenindustrie en de houtindustrie.

We introduceerden eerder een van de toepassingen van het team toen we schreven over hun robotfreessetup voor het maken van op maat gemaakte ijs hockeysticks.

Intussen hebben de ingenieurs van Sunrob Robotics hun aandacht gevestigd op de problemen die gepaard gaan met het nauwkeurig frezen van buizen en pijpen.

Sunrob's Flexibele Robotfreessysteem

Het team wist dat ze een systeem moesten creëren dat makkelijk te implementeren was voor klanten en nog makkelijker te programmeren.

Buis- en pijpsnijden is vereist in een breed scala aan industrieën. Deze industrieën omvatten: productie, olie en gas, civiele techniek, en meer. Ze hadden mensen nodig die geen ervaren robotintegrators hoeven te zijn om het systeem te kunnen gebruiken; ideaal uit de doos.

Om die reden ontwierpen ze de oplossing als een kant-en-klaar, zelfstandige eenheid. Het robotische systeem is gemonteerd in een zeecontainer. De container heeft een 7 meter brede automatische deur zodat een 6 meter lange buis erin past.

Hun systeem is ontworpen om flexibel te zijn en kan worden gebruikt met verschillende typen buizen. Deze video toont bijvoorbeeld het systeem met een freesgereedschap en een kunststof buis. Het kan echter ook nuttig zijn voor een plasma- of lasersnijder en een roestvrij staal pijp.

De Robotische Setup van het Team

Het team van Sunrob Robotics integreerde een paar cruciale hardware- en softwarecomponenten om het buissnijdsysteem mogelijk te maken.

Hier zijn de basiselementen die ze combineerden:

De Robotische Hardware

Sunrob Robotics is gespecialiseerd in KUKA-robots; de kern van de robotcel is een KUKA KR 120 2500 Pro.

Dit is een compacte, hoge-nuttige-load robot (120 kg) uit de Quantec Pro-lijn van KUKA. Het is speciaal ontworpen om aan de behoeften van diverse industrieën te voldoen. Dit maakt het geschikt gegeven het grote aantal industrieën dat Sunrob Robotics bedient.

De kernhardwarecomponenten van het systeem zijn:

• De KUKA-robot
• Het benodigde snijgereedschap (in het geval van de videodemo hierboven was dit een freskop)
• De automatische deuren van de zeecontainer die dezelfde functie vervullen als een veiligheidsomheining

De Software Setup

Om die reden baseerden ze het op RoboDK; wat een toegankelijke robotprogrammeerinterface biedt zelfs voor nieuwe robotgebruikers.

De kernsoftwarecomponenten waren:

• RoboDK voor offline programmering van de robot
• Fusion 360 als hun gekozen CAD-programma (ze genereerden de snijpaden in Fusion 360 en stuurden deze naar RoboDK)

Fusion 360 integreert naadloos met RoboDK via de eigen plugin. We hebben eerder besproken waarom dit CAD-programma een geweldige optie is bij het werken met flexibele freestoepassingen als deze.

Wat Komt Er voor Sunrob Robotics?

Het team van Sunrob Robotics heeft hun oplossing ontwikkeld voor agile robotfrezen van buizen en pijpen. Wat is de volgende stap?

Sami Pörsti, CEO van Sunrob, legt uit dat ze hun volgende applicatie al gepland hebben.

Hij zegt:

Welke uitdagingen tegen u vaak aan bij buis- en pijpsnijden? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum.