End-of-Arm Tooling: Robot Pick-and-Place Prestaties Optimaliseren

End-of-Arm Tooling: Robot Pick-and-Place Applicaties

Er zijn veel verschillende soorten robots in de industrie die een veelheid taken uitvoeren. Al deze robots hebben verschillende mogelijkheden, specialisaties en beperkings. Toch is slechts een klein deel van de robot in contact met de omgeving om een specifieke functie uit te voeren – de robot end-of-arm tooling of de eindhandlanger.

Verschillende factoren spelen een rol bij het ontwerpen van een robot-eindhandlanger. Het ontwerp begint meestal met de specificaties van de robot zelf. Wat zijn de typen verbindingen (zowel mechanisch als elektrisch) met de robot? Wat zijn de gewichtsbeperkingen? Zodra deze factoren vaststaan, wordt een inventarisatie gemaakt van de robotwerkruimte en omgeving om de dimensionele beperkingen van de eindhandlanger te bepalen.

Vervolgens wordt een keuze gemaakt over hoe de tooling aangedreven en bediend wordt – meestal tussen volledig elektrisch, electro-pneumatisch of electromagnetisch. Voor pick-and-place applicaties worden verschillende grepers, zuignappen en magneten geïntegreerd in de eindhandlangers om de benodigde functies uit te voeren. Er wordt dan een ontwerp gemaakt van het complete eindhandlanger-pakket en de interactie met het product bestudeerd via simulaties of prototyping. Deze analyse toont de 'grip' die de robot heeft op het onderdeel voor de specifieke applicatie. Zodra de ingenieurs tevreden zijn over de robot-productinteractie, wordt een herhaalbaarheidsanalyse uitgevoerd om consistentie te garanderen.

De effectiviteit van end-of-arm tooling is vaak een 'maken of breken' factor in robotische applicaties. Bij het ontwerpen van grote automatiseringscellen rond robots is het makkelijk om dit kleine maar cruciale onderdeel te vergeten. Het is alsof het niet uitmaakt of je auto een Bugatti Veyron-motor heeft, als je banden de weg niet grijpen, kom je nergens.