End-of-arm-tooling:pick-and-place-toepassingen met robots

End-of-arm-tooling:pick-and-place-toepassingen met robots

Er zijn veel verschillende soorten robots in de branche die een groot aantal verschillende taken uitvoeren. Al deze robots hebben verschillende mogelijkheden, specialiteiten en beperkingen. Dat gezegd en gedaan hebbende, maakt slechts een beperkt deel van de robot contact met de omgeving om een ​​bepaalde functie uit te voeren – het gereedschap aan het einde van de arm van de robot of de eindeffector.

Bij het ontwerpen van een robot-eindeffector spelen veel verschillende factoren een rol. Het ontwerp van deze tools begint meestal met de specificaties van de robot zelf. Wat zijn de soorten verbindingen (zowel mechanisch als elektrisch) met de robot? Wat zijn de gewichtsbeperkingen? Zodra deze factoren zijn vastgesteld, wordt een onderzoek van de werkruimte van de robot en zijn omgeving uitgevoerd om de dimensionale beperkingen van de eindeffector te bepalen.

Vervolgens wordt een keuze gemaakt om te bepalen hoe het gereedschap wordt aangedreven en bediend - meestal is deze keuze tussen volledig elektrisch, elektropneumatisch of elektromagnetisch. Voor pick-and-place-toepassingen zijn verschillende grijpers, zuignappen en magneten geïntegreerd in de eindeffectors om de noodzakelijke pick-and-place-functies uit te voeren. Vervolgens wordt een ontwerp gemaakt van het volledige eindeffectorpakket en wordt de interactie van de eindeffector met het product bestudeerd door middel van simulaties of prototypen van de eindeffector. Deze analyse toont de ‘grip’ die de robot heeft op het onderdeel voor de specifieke pick-and-place-toepassing. Zodra de ingenieurs tevreden zijn met de interactie tussen robot en product, wordt een herhaalbaarheidsanalyse uitgevoerd om ervoor te zorgen dat de eindeffector consistent blijft in zijn interactie met het product.

De effectiviteit van het einde van de arm-tooling is meestal een 'make it or break it'-deal met robottoepassingen. Bij het ontwerp van grote automatiseringscellen rond robots wordt dit kleine maar cruciale onderdeel van de robot heel gemakkelijk vergeten. Het is alsof het niet uitmaakt of je auto een Bugatti Veyron-motor heeft, als je banden geen grip op de weg hebben, kom je nergens.