CNC-robotprogrammering in 7 eenvoudige stappen

Is het programmeren van CNC-robots zo eenvoudig dat u een bewerkingsrobot zou moeten overwegen?

U wilt uw CNC-proces verbeteren...

Moet u gewoon een andere conventionele CNC-machine aanschaffen? Natuurlijk, het verbindt je met bepaalde bewerkingsprocessen, maar CNC-programmeren is je in ieder geval bekend ...

Of kan een bewerkingsrobot wat extra flexibiliteit en geavanceerde functionaliteit toevoegen die gunstig zijn voor uw bedrijf?

Het is gemakkelijker om een ​​robot te programmeren voor CNC-achtige bewerkingen dan u zou denken.

Zijn robotprogrammering en CNC-programmering vergelijkbaar?

Ten eerste is het de moeite waard om te bespreken of het zelfs correct is om te praten over het gebruik van een robot voor bewerkingstaken.

Sommige mensen beweren dat robots niet mogen worden gebruikt voor CNC-bewerkingen omdat ze niet overeenkomen met de prestaties. Dit is echter een nogal enge manier van denken. Het geeft prioriteit aan bepaalde prestatiemetingen ten koste van andere prestatiemetingen.

Hoewel het zeker waar is dat CNC-machines een hogere stijfheid en nauwkeurigheid hebben dan robots, blinken ze niet uit in alle eigenschappen. Robots zijn bijvoorbeeld flexibeler en hebben een grotere werkruimte. Hierdoor kunnen ze bewerkingstaken aan die voor een conventionele CNC-machine gewoon onmogelijk zouden zijn.

We hebben het eerder gehad over de eigenschappen waarin robotbewerkingen beter kunnen presteren dan CNC-machines.

Toch is het belangrijk op te merken dat niet alle bewerkingstaken geschikt zijn voor robotbewerking. CNC-machines bestaan ​​niet voor niets en ze zijn erg goed in wat ze doen.

Voor sommige specifieke situaties kan robotbewerking een uiterst effectieve manier zijn om meer veelzijdige bewerkingsmogelijkheden aan uw bewerkingen toe te voegen.

Het belang van een goede robotprogrammeertool voor CNC

Als u besluit dat robotbewerking geschikt is voor uw bewerkingsbehoeften, is er één belangrijke keuze die u vooraf moet maken...

Welke programmeertool kies je?

Een reden dat robotbewerking een relatief nieuwe toepassing van robotica is, kan zijn vanwege de traditionele problemen met programmeren.

Zelfs voor het programmeren van een eenvoudig CNC-bewerkingspad moet de robot veel bewegingen maken. Traditioneel zouden deze extreem moeilijk te programmeren zijn geweest.

Tegenwoordig maken sommige robotprogrammeertools het gemakkelijk om CNC-robotbewerkingsprogramma's te maken via een speciale bewerkingswizard.

7 eenvoudige stappen om uw robot te programmeren als een CNC-machine

Het programmeren van uw robot om te werken in plaats van een CNC is eenvoudiger dan u misschien denkt. U hoeft alleen de juiste stappen te zetten.

Hier zijn 7 eenvoudige stappen voor betrouwbare CNC-robotprogrammering:

1. Beoordeel of uw taak geschikt is voor een CNC-robot

CNC-robots en conventionele CNC-machines zijn het meest geschikt voor verschillende soorten bewerkingen. Er zijn een paar belangrijke eigenschappen waarmee u rekening moet houden voordat u de ene technologie boven de andere kiest.

Bepaal voordat u verder gaat met de inzet of een robot geschikt is voor uw bewerkingstaak.

2. Identificeer het juiste robotmodel voor uw behoeften

Slechts enkele robotmerken en -modellen zijn geschikt voor uw bewerkingstaak. U moet een model selecteren dat aan uw behoeften voldoet.

Een eigenschap die belangrijk is voor robotbewerking is de stijfheid van de robot. Kies een robot met voldoende stijfheid zodat zijn mechanische structuur geen nutteloze trillingen zal produceren.

3. Laad de software

Zodra u de juiste robot voor uw CNC-bewerkingstaak heeft geïdentificeerd, hoeft u alleen maar de door u gekozen robotprogrammeersoftware te laden.

Als u RoboDK wilt proberen, kunt u uw gratis proefversie downloaden via de downloadpagina.

4. Selecteer uw robotmodel in de bibliotheek

Het toevoegen van het door u gekozen robotmodel is een kwestie van naar de robotbibliotheek gaan en het uit de lijst met beschikbare robots kiezen. We hebben momenteel meer dan 600 robots en accessoires van meer dan 60 fabrikanten.

Als de door jou gekozen robot niet in de lijst staat, neem dan gewoon contact met ons op en we kunnen hem voor je toevoegen.

U moet ook het door u gekozen bewerkingsgereedschap aan de robotconfiguratie toevoegen. Er zijn er al enkele beschikbaar in de bibliotheek of u kunt uw eigen toevoegen.

5. Maak verbinding met uw CAM-tool

Het "zakelijke einde" van uw CNC-robotprogrammering bevindt zich in uw CAD / CAM-tool. Als u conventionele CNC-machines hebt gebruikt, bent u bekend met de interface van uw favoriete CAD-software.

Elk CAM-gereedschap kan worden gebruikt om de bewerkingspaden voor CNC-robotbewerking te genereren. Maar RoboDK heeft wel plug-ins voor verschillende populaire CAD/CAM-softwarepakketten.

6. Voer de bewerkingswizard uit

Het programmeren van de robot om uw bewerkingspad te volgen is heel eenvoudig. U laadt gewoon de RoboDK-bewerkingswizard op en voegt uw CNC-bestand toe.

Er zijn verschillende instellingen die u hier ook kunt kiezen, waaronder de gereedschapsoffset, naderings- en terugtreknormalen en uw voorkeursalgoritme. U kunt meer specifieke details vinden in de documentatie.

7. Programma downloaden naar de robot

Ten slotte hoeft u alleen maar uw CNC-robotprogramma te genereren en het naar de robotcontroller zelf te downloaden. Dit kan met één klik op de knop.

De robot kan dan uw geprogrammeerde bewerkingspad volgen.

Een tutorial om aan de slag te gaan met CNC-robotprogrammering

Hoe kunt u snel aan de slag met uw CNC-robotprogrammering?

Een betrouwbare manier om nieuwe software te leren gebruiken, is door te kijken hoe een ervaren gebruiker een robotbewerkingsprogramma vanaf het begin maakt.

We hebben verschillende speciale video-tutorials waarin experts van ons team laten zien hoe u eenvoudig een bewerkingstoepassing kunt maken in RoboDK. Deze omvatten toepassingen zoals machinale bewerking met een externe as, lasersnijden, 3-assige machinale bewerking en ontbramen van kunststof.

Wat houdt je tegen om aan de slag te gaan met robotbewerking? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.