Wat zijn de onderdelen en componenten van industriële robots?

Moderne robots staan erom bekend dat ze sneller, compacter en betaalbaarder zijn dan vroege-modelrobots. Robots worden nu veel gebruikt in allerlei industrieën, zoals robotachtig aluminiumlassen voor auto's, zware machines, treinlocomotieven, deurkozijnen en andere. Dit wordt grotendeels toegeschreven aan technologische vooruitgang en nieuwe innovatieve robotontwerpen. Hoewel dergelijke toeschrijvingen waar zijn, wordt één aspect van vooruitgang in robotica vaak onvermeld:robotonderdelen.

Industriële robots bestaan uit een reeks onderdelen die samenwerken om verschillende taken te vervullen. Naarmate de technologie is geëvolueerd, zijn ook zij verbeterd en hebben ze geleid tot beter presterende robots. Maar het mysterie blijft, wat zijn de onderdelen van een robot en hoe werken ze eigenlijk? Hier is een snelle en gemakkelijke gids voor robotonderdelen.

Wat zijn robotonderdelen?

Bron:Pixabay

Robotonderdelen zijn een mix van metalen en elektronische componenten die samengesmolten zijn om de structuur van een robot te vormen. Elk onderdeel speelt ofwel een structurele rol, zoals het isoleren van elektrische componenten, of een functionele rol zoals het aandrijven van de robot. Hoewel robotfabrikanten onderdelen op basis van hun robotontwerp mogelijk anders gebruiken, is het algemene concept en de functies van dergelijke onderdelen vaak vergelijkbaar.

Wat zijn de 5 hoofdcomponenten van een robot?

Gezien de hoge mate van automatisering die ermee gemoeid is, zijn robotstructuren behoorlijk complex. Het kan onmogelijk zijn om elke moer, bout en circuit in een robot te definiëren. Er zijn echter 5 hoofdcomponenten die fundamenteel zijn voor een industriële robot en daarom het vermelden waard zijn.

Robotarm
Eindeffector
Motoren
Controller
Robotsensoren

Robotische arm

Bron:link. springer.com

Een robotarm wordt ook wel een manipulator genoemd. Het is het onderdeel van een industriële robot dat wordt gebruikt om taken uit te voeren. De structuur is verwant aan die van de menselijke arm en bestaat uit een schouder, een elleboog en een pols. De schouder is het deel van de robotarm dat is verbonden met het hoofdframe van de industriële robot. De elleboog is het scharnierende deel van de arm dat buigt terwijl deze beweegt en de pols is het uiteinde van de arm dat de eigenlijke taak uitvoert.

Voor flexibiliteit is een robotarm uitgerust met verschillende gewrichten waardoor hij tijdens het werk in verschillende richtingen kan bewegen. Een 6-assige robotarm heeft bijvoorbeeld meer gewrichten dan een 4-assige arm wat minder flexibel is. Bovendien variëren de structuren van robotarmen in termen van hoe ver ze kunnen reiken en de ladingen die ze aankunnen.

Tegenwoordig is de robotarm volwassen ontwikkeld, er zijn veel robotarmen te koop op de markt. Robotarmen moeten worden beschouwd als een geweldige optie om de productiviteit en kwaliteit van het product te verbeteren.

Eindeffector

Een eindeffector is een hulpmiddel dat aan de pols van een robotarm is bevestigd. Het geeft de robotarm meer behendigheid en maakt hem beter geschikt voor specifieke taken. Ze zijn een handigere oplossing dan voor elke rol een unieke robotarm te moeten maken. Voorbeelden van eindeffectors zijn:

Grijpers
Boren
Laspistolen
Zuiggereedschap

Motoren

Bron:Pinterest

De onderdelen van een industriële robot moeten worden aangedreven om te bewegen, omdat ze niet uit zichzelf kunnen bewegen. Om deze reden zijn onderdelen zoals robotarmen uitgerust met motoren om beweging te vergemakkelijken. Een motor kan het best worden omschreven als een elektronisch apparaat met lineaire en roterende aandrijvingen die worden aangedreven door elektrische, hydraulische of pneumatische energie. Terwijl de actuatoren met hoge snelheid bewegen, duwen en roteren ze robotonderdelen in beweging.

Sensoren

Bron:fotonica. com

Sensoren in robots zijn apparaten die bepaalde parameters detecteren of meten en daarop een overeenkomstige reactie uitlokken. Ze worden geïmplanteerd in robotstructuren voor veiligheids- en controledoeleinden. Veiligheidssensoren worden gebruikt om obstakels te detecteren om botsingen tussen mens en robot en robot-robot te voorkomen. Ze zijn een recentere toevoeging aan robotstructuren en meer in het bijzonder in collaboratieve robots. Aan de andere kant worden besturingssensoren gebruikt om prompts te ontvangen van een externe controller die de robot vervolgens uitvoert.

Dus, hoe werken sensoren? Een veiligheidssensor detecteert bijvoorbeeld een obstakel, stuurt een signaal naar de controller die op zijn beurt de robot vertraagt of stopt om een botsing te voorkomen. In wezen werkt een sensor altijd in combinatie met de controller. Andere parameters die robotsensoren detecteren zijn onder meer positie, snelheid, temperatuur en koppel.

Controller

Bron:www. blackrobotics.com

Zie de controller als het brein van een robot. Het is het centrale besturingssysteem dat bepaalt hoe alle andere onderdelen van de robot werken. Het is geprogrammeerd met software waarmee het opdrachten kan ontvangen, interpreteren en uitvoeren. In meer geavanceerde robots kan de controller ook een 'geheugen' hebben van waaruit hij repetitieve taken uitvoert, omdat hij 'onthoudt' hoe ze werken. Kunstmatige intelligentie in slimme robots is ook via software in de controller ingebouwd.

Conclusie

De kwaliteit van onderdelen en het vakmanschap waarmee ze tot een robot zijn gebouwd, bepalen de kwaliteit en prestatie van een industriële robot. Dit is misschien wat een goede fabrikant van industriële robots onderscheidt afgezien van de rest. Dit kan een handig criterium zijn om te gebruiken wanneer u kiest in welke industriële robotmerken u wilt investeren.

Typen robots:een lijst die fabrikanten niet mogen missen Wat is een robotmanipulator? Een gids

Industriële robot

CNC machine