7 Essentiële Industriële Robots Die De Productie Revolusioneren

Industriële robots zijn geautomatiseerde machines die in productie-industrieën worden gebruikt in plaats van mensen. Ze zijn sneller, nauwkeuriger en kunnen dagenlang draaien – eigenschappen die achter hun stijgende populariteit in de productiewereld zitten. Industriële robots kunnen worden geclassificeerd in 7 hoofdcategorieën, hieronder besproken.

Gegelenkte robots zijn de meest gebruikte robots in de productie en worden gekenmerkt door rotatiegewrichten genaamd assen. Ze variëren van eenvoudige 2-as-gewrichten tot geavanceerde modellen met meer dan 10 assen, aangedreven door motoren. De meest voorkomende gegelenkte robot in een fabriek is een 6-as-robot.

Dankzij hun assen zijn gegelenkte robots de meest flexibele en worden ze daarom ingezet in rollen die intense multitasking vereisen. Je vindt ze in lassen, onderdeeltaakoverdracht, assemblage, pick-and-place, verpakken en palletiseren.

Dit zijn robots met een enkel rotatiegewricht aan de basis en een ander prismatisch gewricht dat de segmenten verbindt. Dit rotatiegewricht gebruikt rotatiebeweging langs de gewrichtsas, terwijl het prismatische gewricht lineaire beweging gebruikt. Wat ze de naam 'cilindrisch' geeft is de vorm van hun werkbereik, dat eruitziet als een cylinder. Taken die geschikt zijn voor cilindrische robots zijn robotcoating en machinetending.

Zoals de naam impliceert, werken cartesiaanse robots langs een lineair baansysteem. Ook bekend als Gantry-robots, hebben ze een kubusvormig werkbereik met drie loodrechte assen: X, Y en Z. Deze assen bepalen elke richtingsbeweging van de robot tijdens operaties. Cartesiaanse robots zijn het best geschikt voor pick-and-place rollen omdat ze enorme afstanden kunnen overbruggen, afhankelijk van de lengte van de lineaire baan. De meeste baansystemen zijn overhead, wat deze robots ook de beste maakt voor ruimtebesparing.

SCARA-robots zijn onder de meest geavanceerde industriële robots. Ze zijn bekend om hun snelheid, waarom ze geavanceerde rollen krijgen zoals het assembleren van ingewikkelde onderdelen van auto's en andere automobilerecepten. Ze hebben een cilindervormig werkbereik en kunnen ook werken langs een X,Y,Z-vlak gekoppeld met een rotatiebeweging. Andere rollen die SCARA-robots opvallend aan kunnen, zijn machineladen, palletiseren en geautomatiseerde verpakking.

Collaboratieve robots waren het antwoord toen de behoefte ontstond om menselijke arbeid naast robots in te zetten. Ze zijn ontworpen met de beste veiligheidsfuncties, wat ze ideaal maakt om naast mensen te werken zonder gevaar voor ongevallen. Ze zijn afgerond zonder scherpe punten en uitgerust met state-of-the-art sensoren die afstanden kunnen bepalen wanneer mensen in de buurt zijn.

Ook wel Parallelle robots genoemd, zijn dit geautomatiseerde industriële machines met parallelle gewrichtsarmen die zich uitstrekken vanaf een gemeenschappelijke basis naar beneden. Ze hebben een koepelvormig werkbereik. Hun extrem lichtgewicht armen maken ze de ideale robot voor taken die hoge snelheden met gelijke precisie vereisen. Dit zijn de robots die je vindt in elektronicafabrieken, voedselverwerkingsinstallaties of farmaceutische fabrikanten. Hun rollen omvatten pick-and-place en onderdeeltaakoverdracht.

Poolrobots waren de eerste industriële robots die uitgevonden werden; de meeste verbeterde robots die erna kwamen, waren ruwweg gebaseerd op de Poolrobot-blauwpauzen. Ze hebben een sferisch werkbereik en een polaire coördinatievorming van de robotassen. Ze worden niet meer breed gebruikt, maar op plekken waar ze voor moderne rollen zijn aangepast, vind je ze taken aan zoals drukgieterij, spruitgieterij en materiaalhandling.