Essentiële PLC-Strategieën voor Geavanceerde Robotcel-automatisering

Programmeerbare Logische Controllers (PLC's) Gebruiken voor Robotcellen

Robotcellen vereisen vaak een controller om delen van de cel te draaien die doorgaans niet in het werkterrein van de robot vallen. Een controller, meestal een programmeerbare logische controller (PLC), bedient axiale deuren, klemmen, veiligheid, of wat een ingenieur ook nodig heeft voor een volledig autonomesysteem.

Ladder logic programmeren is vergelijkbaar met bedradingsschema's om de conversie van het bedradingsschema naar het functionerende programma simpel te houden. Ladder logic programmeren loopt sequentieel, wat het mogelijk maakt voor bepaalde taken om voltooid te worden door een keten van commando's in de cel. Ze worden ook wijd gebruikt voor de veiligheidssystemen in een cel. Ze kunnen geprogrammeerd worden om elke taak in de cel te stoppen zodra de veiligheidsparameters in de cel worden overtreden.

Robots gebruiken doorgaans een C-programmeertaal en kunnen op een vergelijkbare manier gebruikt worden als een PLC met veiligheid en I/O. Robots zijn echter beperkt in de hoeveelheid I/O die ze kunnen aan, en hun veiligheidssystemen zijn vaak niet in staat om bij te benen met een cel die een grote hoeveelheid veiligheid of I/O bevat.

Wanneer de cel een PLC vereist - of een grotere cel of een cel met meer complexe externe systemen - zijn er veel verschillende typen om uit te kiezen. De robot kan voldoende capaciteit hebben om de volledige opstelling te controleren op een kleinere, eenvoudige cel, en een externe PLC is onnodig om de cel correct te controleren. In dit geval is een robotcelsysteem zonder PLC vaak veel goedkoper. PLC's kunnen opmerkelijk simpele controllers zijn die in staat zijn om kleinere hoeveelheden I/O en veiligheid aan te sturen, of ze kunnen enorme hoeveelheden externe systemen, motoren, transporters, veiligheid, palletiseren, etc. aansturen.

De prijs van een PLC is direct gerelateerd aan zijn mogelijkheden. Merknamen zijn ook een bepalende factor in de kosten van een controller. Bepaalde merken kosten meer omdat ze meer support, een langere garantie, of meer duurzaamheid in een productieomgeving kunnen bieden. Laten we duiken in hoe de juiste PLC voor een robotcel te kiezen.

Hoe een Programmeerbare Logische Controller (PLC) te Kiezen voor een Robotcel

Wanneer het aankomt op variëteiten van kleine celcontrollers, is de hemel de grens. Kleine, simpele controllers die monitoren en simpele taken voltooien, kunnen tegen een paar honderd dollar gevonden worden. Aan het andere uiteinde van het spectrum, kunnen sommige PLC's verschillende taken tegelijkertijd draaien, zorgen voor het veiligheidssysteem, en een groot aantal in- en uitgangen aansturen. Deze controllers zullen prijzen hebben wel boven de verschillende honderd dollar.

De complexiteit van de kleine robotcel is een goede indicator of of een simpele controller gebruikt kan worden of of een complexere PLC nodig is. Als de fabrikant van plan is om de cel in de toekomst te upgraden, of als er een reden is dat het meer in- en uitgangen nodig kan hebben, is het best om een controller met meer capaciteit te gebruiken dan verwacht. Een overgedimensioneerde controller stelt meer flexibiliteit binnen de cel op lange termijn toe, waardoor eventuele veranderingen, zoals het toevoegen van sensoren en I/O aan het systeem, geaccommodeerd worden.

Verschillende merken van PLC's vereisen verschillende softwareprogramma's, iets om rekening mee te houden bij het kiezen van de juiste controller. Bijvoorbeeld, Allen-Bradley PLC's worden geprogrammeerd met proprietaire software uniek voor Allen-Bradley controllers.

Allen-Bradley en andere high-end PLC-fabrikanten vereisen licentie en speciaal getrainde programmeurs om hun software te gebruiken. Goedkopere PLC's, zoals één van Automation Direct, zijn veel meer toegankelijk en bieden gratis softwareprogramma's. Echter, een goedkope PLC biedt misschien geen uitgebreid technisch supportsysteem zoals de duurdere merken. Prijs dicteert vaak, maar niet altijd, de duurzaamheid van de PLC. Stel dat de cel in een harde omgeving opereert. In dat geval kan het best zijn om een duurdere controller te kiezen voor de duurzaamheid vanwege de fysieke eisen die aan de elektronische componenten worden gesteld.

Naast prijs, software, en duurzaamheid, zijn er andere overwegingen bij het kiezen van de juiste PLC voor een robotcel.

Robot Veiligheidssystemen en Overige Overwegingen

Alle robotcellen hebben een veiligheidssysteem nodig ongeacht grootte of omgeving om operators en andere werknemers in de fabriek te beschermen. In sommige gevallen kan de robotcontroller de veiligheidssystemen in de cel onderhouden. Echter, als celveiligheid veel meer vereist dan een paar lichtgordijnen, zal de cel een zelfstandig veiligheidssysteem vereisen.

Dit bestaat doorgaans uit een veiligheidsgerichte relais aangesloten op een PLC of een PLC met een geïntegreerd veiligheidssysteem. Bij het overwegen van veiligheidssysteemopties, is het best om het prijsverschil te vergelijken tussen een PLC in tandem met veiligheidsrelais en een PLC met geïntegreerde veiligheid, omdat het kostenverschil volledig afhangt van de specificaties van de cel.

De meeste fabrieken prefereren bepaalde merken voor hun automatiseringsbehoeften om uniformiteit door hun automatisering te garanderen. Merkvoorkeur verlaagt kosten door uniformiteit te bevorderen onder technici en onderhoudsprogrammering, wat waarschijnlijk de besparing van het kiezen van een goedkope PLC zal compenseren. Als ontevreden met het huidige controlsysteem, overweeg de redenen waarom en zoek dan naar een PLC die beter past bij de behoeften van de cel.

Er zijn veel dingen om te overwegen bij het bekijken van een controller die een kleine robotcel begeleidt. Vaak kan een controller met een goedkope aankoopprijs uiteindelijk meer kosten dan het prijsverschil van downtime voor onderhoud en gebrek aan ondersteuning voor de controller. Als er een gebrek aan ervaring is met een ander merks programmering, kan de leercurve onzin zijn. Sommige robotcellen hebben misschien zelfs geen afzonderlijke controller nodig als ze simpelijk genoeg zijn; maar, zo niet, kan een controller efficiëntie en veiligheid toevoegen waar nodig. Veiligheid, complexiteit, productondersteuning, en merkbekendheid moeten alle overwogen worden voordat een specifieke controller gekozen wordt.