MotoLogix: Naadloze PLC-Integratie voor Geavanceerde Motoman Robotbesturing

MotoLogix is een nieuwe, revolutionaire software- en hardware-interface die DX200 Motoman-robots kan besturen via een Programmeerbare Logische Controller, of PLC. De integratie van MotoLogix in de PLC biedt de volledige voordelen van de robotcontroller, maar biedt een vereenvoudigd proces. Niet langer hoeven programmering, bediening, en onderhoud van robots en machinebesturing apart te worden uitgevoerd.

Tot de aankomst van MotoLogix moesten programmering, controle, en fouteliminatie voor de machine en robot apart worden uitgevoerd. De machine en robot werden apart geprogrammeerd en bediend via de PLC en de robotbesturing, met behulp van een teach pendant. Bovendien was de bron van storing moeilijk te ontdekken om fouten snel en gemakkelijk te elimineren. Dit betekende dat het bedienend personeel getraind moest worden in internationale PLC-standaarden en specifieke vaardigheden moest verwerven. MotoLogix biedt de mogelijkheid om de teach pendant en eventuele eerdere robotbedieningskennis uit de vergelijking te halen.

De robot is verbonden en direct in de PLC en de Human Machine Interface (HMI) via MotoLogix ingesloten. Alle data kan in de PLC worden opgeslagen zonder opslaglimieten en kan worden getest met virtualisatie. De HMI kan ook gemakkelijk data grafisch weergeven, waardoor het mogelijk is om individuele items zoals het bedrijfslogo of applicatiespecifieke processen weer te geven.

Doelstellingen: MotoLogix is ontworpen voor twee hoofddoelstellingen:

• OEM's in staat te stellen om Motoman-robotssystemen diep in hun PLC-gecontroleerde machines te integreren.
• Eenvoudige programmering, inbedrijfstelling, leren, en bedienen van de robots te bieden, zonder gespecialiseerde kennis.

Componenten: Er zijn twee componenten aan de software:

• MotoLogix Runtime: Schakelt de MotoLogix-interface in op de DX200-robotcontroller, met behulp van de veldbus van uw keuze voor communicatie met de PLC. Er is geen teach pendant noch voorafgaande kennis vereist.
• MotoLogix PLC-bibliotheek: Eenvoudig te gebruiken, uitgebreide set functieblokken voor het schrijven van uw robotapplicatielogica in de PLC. De interface heeft een bibliotheek van functieblokken al voorbereid in alle taalopties, zodat bedienend personeel direct via de bibliotheek kan werken; Bit-reeksen voor servo's zijn niet meer vereist.

Eenvoudige Opstart:

De baancontrole wordt beheerd via de robotcontroller DX200, wat zorgt dat de normale voordelen behouden blijven, met name bewegingnauwkeurigheid en snelheidsstabiliteit. Niets anders is vereist voor de initiële opstart. De robot en al zijn randapparatuur (greifer, sensoren, etc) wordt gecontroleerd en bediend direct via PLC. Met MotoLogix kan de robotbesturing plaatsvinden via touchpanels met een eenvoudige visualisatie en intuïtieve gebruikersinterface.

Applicaties:

De nauwkeurige, hoge bewegingskwaliteit van de robot wordt behouden voor een verscheidenheid aan applicaties zoals machine laden, pick-and-place, verpakken, pallettiseren, meten, testen en sorteren.

Ondersteunde PLC-merken:

VIPA, Rockwell, B&R, Siemens S7-300, Siemens S7-1500

Het is nu duidelijk dat MotoLogix de perfecte, flexibele oplossing is voor de behoeften van uw industrie. Eenvoudige integratie van robotbesturing in de PLC betaalt zich niet alleen uit bij het bedienen van complexe productiefaciliteiten. Met MotoLogix zijn PLC-vaardigheden voldoende om robots te kunnen besturen. Dit betekent dat het zoeken naar personeel met robottraining of investeren in herscholing niet meer nodig is; Motoman-robots kunnen over de hele wereld onder dezelfde voorwaarden worden bediend.

De interface biedt werkelijk een innovatief en hoogpresterend product dat Motoman-robots in staat stelt om snel geprogrammeerd en beheerd te worden met standaard programmeertalen. Het helpt ook de efficiëntie van het opstartproces te verhogen en biedt gebruikers een innovatieve manier om alle assen in een gecoördineerde robotbeweging te controleren.

Neem contact op met RobotWorx-experts om uw opties voor het integreren van MotoLogix in uw productielijn te bespreken. Neem contact met ons op online of bel ons op 877-762-6881.