Wat zijn de verschillen tussen stappenmotoren en servomotoren?

Servomotoren worden gebruikt als actuatoren in het besturingssysteem om de ontvangen elektrische signalen om te zetten in hoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitgang op de motoras. De rotor in de servomotor is een permanente magneet. De driefasige U/V/W-elektriciteit die door de driver wordt aangestuurd, vormt een elektromagnetisch veld. De rotor draait onder invloed van dit magnetische veld. Tegelijkertijd koppelt de encoder van de motor het signaal terug aan de bestuurder en vergelijkt de bestuurder het doel met de feedbackwaarde. De waarden worden vergeleken en de rotatiehoek van de rotor wordt aangepast.

De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid van de encoder, dat wil zeggen dat de servomotor zelf de functie heeft van het verzenden van pulsen. Elke keer dat hij een hoek draait, zendt hij een overeenkomstig aantal pulsen uit, zodat de pulsen van de servoaandrijving en de servomotor-encoder een reactie vormen. Het is dus closed loop control.

Stappenmotor is een stappenmotorapparaat met open lusbesturingselement dat elektrische pulssignalen omzet in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing. In het geval van niet-overbelasting zijn het motortoerental en de stoppositie alleen afhankelijk van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, en worden niet beïnvloed door belastingveranderingen.

Wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, drijft deze de stappenmotor aan om een ​​vaste hoek in de ingestelde richting te draaien, die de "staphoek" wordt genoemd. Stepping kan de hoekverplaatsing regelen door het aantal pulsen te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken. Het kan ook de snelheid en versnelling van de motorrotatie regelen door de pulsfrequentie van de bestuurder te regelen, om het doel van hoge snelheid te bereiken. Daarom is de stappenmotor een open-lusbesturing.

Het verschil tussen stappenmotoren en servomotoren

Controller

De stappenmotorcontroller is een elektronisch product dat uniforme pulssignalen kan uitzenden. Nadat het signaal dat door het wordt verzonden de stappenmotordriver binnenkomt, wordt het door de driver omgezet in het sterke stroomsignaal dat de stappenmotor nodig heeft om de stappenmotor te laten werken. De stappenmotorcontroller kan de stappenmotor nauwkeurig regelen om door elke hoek te draaien. Wat de chauffeur ontvangt is een pulssignaal. Elke keer dat hij een puls ontvangt, geeft de bestuurder de motor een puls om de motor over een vaste hoek te draaien. Vanwege deze functie worden stappenmotoren tegenwoordig veel gebruikt in verschillende industrieën.

Een servomotorcontroller is een controller die wordt gebruikt om een ​​servomotor te besturen. Zijn functie is vergelijkbaar met die van een frequentieomvormer die werkt op een gewone AC-motor. Het maakt deel uit van het servosysteem en wordt voornamelijk gebruikt in zeer nauwkeurige positioneringssystemen. Over het algemeen wordt de servomotor bestuurd via drie manieren van positie, snelheid en koppel om een ​​zeer nauwkeurige positionering van het transmissiesysteem te bereiken. Het is momenteel een high-end product van transmissietechnologie.

Controlenauwkeurigheid

Hoe meer fasen en beats van de stappenmotor, hoe hoger de nauwkeurigheid. De servomotor is gebaseerd op de ingebouwde encoder. Hoe meer schaal de encoder heeft, hoe hoger de nauwkeurigheid.

Beheersmethoden

De ene is open-loop-besturing en de andere is closed-loop-besturing.

Lage frequentie kenmerken

Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen bij lage snelheden. Over het algemeen wordt dempings- of onderverdelingstechnologie gebruikt om laagfrequente trillingen te overwinnen, terwijl servomotoren niet zullen trillen bij lage snelheden. Het AC-servosysteem heeft een resonantieonderdrukkingsfunctie, die het gebrek aan stijfheid van de machine kan dekken, en het systeem heeft een frequentieanalysefunctie (FFT) in het systeem, die het resonantiepunt van de machine kan detecteren om de systeemaanpassing te vergemakkelijken.

Kenmerken koppelfrequentie

Het uitgangskoppel van de stappenmotor neemt af met de toename van de snelheid en de AC-servomotor heeft een constant koppel.

Overbelastingscapaciteit

Stappenmotoren hebben geen overbelastingscapaciteit, terwijl AC-motoren een sterkere overbelastingscapaciteit hebben.

Bedrijfsprestaties

De stappenmotor keurt open-lus controle goed. Als de startfrequentie te hoog is of de belasting te groot is, is het gemakkelijk om stappen te verliezen of vast te lopen. Wanneer de snelheid te hoog is, is het gemakkelijk om door te schieten. Het servosysteem is closed-loop control. De omvormer kan het feedbacksignaal van de motorencoder direct bemonsteren. De positielus en de snelheidslus worden binnenin gevormd. Over het algemeen is er geen stapverlies of overschrijding van de stappenmotor en zijn de besturingsprestaties betrouwbaarder.

Snelheidsresponsprestaties

Het duurt honderden milliseconden voordat een stappenmotor van stilstand naar een werksnelheid accelereert, terwijl het AC-servosysteem betere acceleratieprestaties heeft, meestal slechts enkele milliseconden, en kan worden gebruikt in besturingssituaties die snel starten en stoppen vereisen. /P>

AC-servosysteem is in veel prestatieaspecten superieur aan stappenmotor. Stappenmotoren worden echter vaak gebruikt als uitvoerende motoren bij minder veeleisende gelegenheden. Daarom moeten bij het ontwerpproces van het regelsysteem verschillende factoren, zoals regelvereisten en kosten, uitgebreid worden overwogen en moet een geschikte regelmotor worden geselecteerd.